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[发明专利]驱动式患者台、其控制装置及用它们的粒子射线治疗装置-CN201110051641.6无效
发明人：岩田高明 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-02-23 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：具有：使顶板相对于固定坐标系朝X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的各轴方向进行平移的平移单元；使顶板朝绕X轴的θ方向、绕Y轴的φ方向、绕Z轴的ξ方向的各方向进行旋转的旋转单元；及根据所输入的希望旋转中心点P及希望旋转角度来控制平移单元及旋转单元的控制装置，控制装置具有生成使顶板从平移单元和旋转单元的基准状态a旋转移动到希望旋转角度的旋转驱动信号的旋转驱动信号生成单元；及生成使平移单元进行平移使得因旋转移动而产生的希望旋转中心点P的平移移动量成为预定值以下的平移驱动信号的平移驱动信号生成单元
驱动患者控制装置它们粒子射线治疗

[发明专利]一种按摩器及水疗按摩装置-CN201811613410.8有效
发明人：赛夫;管在林 -专利权人：赛夫;管在林
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种按摩器及水疗按摩装置，该按摩器包括平移按摩机构和与该平移按摩机构间隔设置的旋转按摩机构，平移按摩机构与旋转按摩机构通过间隔布置的两连杆连接，平移按摩机构包括平移本体以及设置在该平移本体上的平移按摩喷头，该平移本体可在第一方向上平移进而可带动平移按摩喷头在该第一方向上平移；旋转按摩机构包括旋转本体以及设置在该旋转本体上的旋转按摩喷头，两连杆一端均与平移本体连接，另一端均与旋转本体连接，且其中一个连杆可被带动而驱动旋转本体绕另一个连杆在旋转本体上的连接点在第二方向上旋转，从而可带动旋转按摩喷头在该第二方向上旋转，通过控制两个按摩模块的移动速度和方向模拟真实按摩过程中按摩手部与手指在使用者身体上施加的压力。
一种按摩水疗装置

[实用新型]一种多自由度调节机构-CN202221606989.7有效
发明人：曹海霞;李祥;蔡金垌 -专利权人：珠海华冠科技股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多自由度调节机构，包括X平移模块、Y平移模块、Z平移模块、X旋转模块、Y旋转模块、Z旋转模块。所述Y平移模块可移动地安装于外部结构上，所述X平移模块可移动地安装于所述Y平移模块上，所述Z旋转模块可转动地安装于所述X平移模块上，所述Z平移模块安装于所述Z旋转模块上，所述Y旋转模块可移动地安装于所述Z平移模块上，所述X旋转模块安装于所述Y旋转模块上。通过该技术方案可实现架设在该机构上的设备在空间XYZ三个正交方向上的平移运动和XYZ三个正交方向的旋转运动，实现设备在6个自由度上的位置、角度调整，且该机构结构简单，调节方便，在工作过程中稳定性强。
一种自由度调节机构

[发明专利]一种轴外圆全自动磨削的工件夹持装置-CN201310245553.9有效
发明人：潘旭华 -专利权人：潘旭华
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明属于机械加工类，具体是一种轴外圆全自动磨削的工件夹持装置，其特征在于：移动顶尖由弹簧压向工件，尾架上有一旋转盘，旋转盘外面装有一平移旋转盘，平移旋转盘可以在旋转盘上移动，两者之间通过键连接，平移旋转盘与旋转盘之间装有弹簧，平移旋转盘孔内有一凸台，与移动顶尖上的凸台对应，平移旋转盘的工件端装有一平移板，平移板上有拉杆，可以拉动平移板在工件轴线方向左右移动，平移旋转盘工件端装有一工件驱动装置，能带动工件旋转。
一种圆全自动磨削工件夹持装置

[实用新型]基于光谱测量的旋转平移样品杯及样品旋转平移光谱仪-CN202321104827.8有效
发明人：周一飞;袁野;赵晶;陈晓翔;张佩玉;付家煜;邢东贺;郝璐;何佳;徐晓雯;赵爱国;王志伟;郭峰 -专利权人：北京易兴元石化科技有限公司;神华科技发展有限责任公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N21/45 文献下载
摘要：本实用新型提供基于光谱测量的旋转平移样品杯及样品旋转平移光谱仪，旋转平移样品杯包括样品杯和旋转机构，旋转机构包括支撑平台、平移台、第一电机、滚珠丝杆、第二电机、第一旋转轴、多个主动齿轮和多个从动齿轮，滚珠丝杆穿过平移台与支撑平台固定连接，第一旋转轴与所述平移台可转动连接，多个主动齿轮设置在第一旋转轴上，多个从动齿轮设置在样品杯上，主动齿轮和所述从动齿轮啮合，第一电机驱动滚珠丝杆转动，平移台沿滚珠丝杆平移，第二电机带动第一旋转轴旋转，第一旋转轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动样品杯旋转。本实用新型样品杯旋转加移动，能够获得任意位置样品的光谱。
基于光谱测量旋转平移样品光谱仪

[实用新型]一种具有双操纵杆换挡操纵机构的旋转座椅-CN201821937986.5有效
发明人：刘长军;唐纪岑 -专利权人：洛阳万军软轴控制器有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60N2/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有双操纵杆换挡操纵机构的旋转座椅，包括：底座、平移支架、旋转支架、平移锁止机构、旋转锁止齿扣、换挡操纵机构，所述的底座内设置有轨道，平移支架安装在轨道上并通过平移锁止机构控制座椅平移，旋转支架位于平移支架的上方并通过旋转副与平移支架连接，旋转支架上设置有旋转锁止齿扣，换挡操纵机构设置在旋转支架上。本实用新型的有益效果是：旋转座椅可在底座上平移并旋转，通过在旋转座椅的两侧分别设置的操纵杆，控制任一侧的操纵杆，都可以控制车辆的换挡动作，并且具有档位互锁功能，便于驾驶员操作，能有效避免误操作。
换挡操纵机构操纵杆平移平移支架旋转支架旋转座椅底座本实用新型锁止机构旋转锁齿扣驾驶员操作换挡误操作档位轨道互锁座椅

[发明专利]置牙手术钻的导引装置-CN201110427808.4有效
发明人：宋成利;闫士举;王鹏程;李建祥;蔡慧峰 -专利权人：上海理工大学;苏州艾迪尔医疗器械有限公司
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： A61C8/02 文献下载
摘要：一种置牙手术钻的导引装置，包括基座、第一平移体、第二平移体、第一旋转体和第二旋转体。第一平移体安装在基座上并可作左右向平移，第二平移体与第一平移体滑套相连并可作前后向平移，第一旋转体与第二平移体滑套相连并可沿第二平移体转动，第二旋转体与第一旋转体滑套相连并可沿第一旋转体转动。
手术导引装置

[实用新型]置牙手术钻的导引装置-CN201120533645.3有效
发明人：李建祥;蔡慧峰;宋成利;闫士举;王鹏程 -专利权人：苏州艾迪尔医疗器械有限公司;上海理工大学
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： A61C8/02 文献下载
摘要：一种置牙手术钻的导引装置，包括基座、第一平移体、第二平移体、第一旋转体和第二旋转体。第一平移体安装在基座上并可作左右向平移，第二平移体与第一平移体滑套相连并可作前后向平移，第一旋转体与第二平移体滑套相连并可沿第二平移体转动，第二旋转体与第一旋转体滑套相连并可沿第一旋转体转动。
手术导引装置

[实用新型]一种辅助脊柱微创手术路径定位装置-CN201720745538.4有效
发明人：郭娜;于晓亮;胡宁;孙贝 -专利权人：苏州铸正机器人有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助脊柱微创手术路径定位装置，其主要包括固定组件、横向平移组件、纵向平移组件、纵向旋转组件、横向旋转组件和角度指示组件。其中，固定组件与手术床或台车固连在一起；横向定位组件可以带动旋转组件以及纵向定位组件纵向平移；纵向平移组件可以带动旋转组件横向平移；纵向旋转组件可以带动横向旋转组件沿旋转轴旋转；角度指示组件可以指示旋转组件旋转角度横向旋转组件的旋转轴与横向移动的平移组件平移方向平行，纵向旋转组件的旋转轴与纵向平移组件平移方向平行。横向旋转组件上具有供导向针依次穿过以对其定位的第一和第二定位环，二者彼此间隔且同心设置。两个定位环的中心在纵向旋转组件的旋转轴上。该调节装置可在辐射次数较少的情况下辅助医生快速精确定位脊柱微创手术的植入路径。
横向旋转组件纵向旋转组件纵向平移旋转轴脊柱微创手术平移带动旋转定位装置方向平行固定组件角度指示定位环横向定位组件横向平移组件纵向定位组件本实用新型调节装置辅助医生平移组件同心设置旋转组件组件横向导向针手术床固连台车植入穿过辐射

[发明专利]用于饮料灌装设备的调节装置及用来清洁调节装置的方法-CN201310366293.0有效
发明人：克劳斯·布奇豪泽;弗朗兹·布劳恩 -专利权人：克朗斯公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B67C3/22 文献下载
摘要：发明涉及一种用于饮料灌装设备的调节装置（1），其包含旋转元件（2）和平移元件（3），该平移元件通过所述旋转元件（2）的旋转能够相对于该旋转元件平移地运动，其中该旋转元件（2）和/或平移元件（3）具有清洁凹槽（4），该清洁凹槽用来清洁平移元件（3）和旋转元件（2）之间的接触区域。
用于饮料灌装设备调节装置用来清洁方法

[发明专利]一种空心零构件的多工位同步快速成形方法及装置-CN202110400942.9在审
发明人：肖罡;仪传明;杨钦文;李时春;孙卓 -专利权人：江西应用科技学院
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23K26/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种空心零构件的多工位同步快速成形装置，包括增材模块、磨削减材模块、激光减材模块、龙门架、第二底座、复合工作平台，龙门架横梁内设有水平驱动装置，水平驱动装置驱动增材模块、磨削减材模块相对于龙门架横梁水平移动，激光减材模块用于对工件侧面进行减材加工；复合工作平台包括旋转平台组件和平移平台组件，旋转平台组件的旋转驱动机构用于驱动旋转工作台旋转；平移平台组件的平移驱动机构用于驱动平移工作台平移，旋转平台组件位于平移工作台上，平移工作台平移时带动旋转平台组件平移。
一种空心构件多工位同步快速成形方法装置

[发明专利]驱动式患者台、其控制装置、其控制方法及用它们的粒子射线治疗装置-CN201710026155.6在审
发明人：岩田高明 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-02-23 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明目的在于得到一种高效地进行与编制治疗计划时所制定的位置相一致的定位作业的驱动式患者台，其具有：使顶板相对于固定坐标系朝X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的各轴方向进行平移的平移单元；使顶板朝绕X轴的θ方向、绕Y轴的φ方向、绕Z轴的ξ方向的各方向进行旋转的旋转单元；及根据所输入的希望旋转中心点P及希望旋转角度来控制平移单元及旋转单元的控制装置，控制装置具有生成使顶板从平移单元和旋转单元的基准状态a旋转移动到希望旋转角度的旋转驱动信号的旋转驱动信号生成单元；及生成使平移单元在旋转移动的同时进行平移使得因旋转移动而产生的希望旋转中心点P的平移移动量成为预定值以下的平移驱动信号的平移驱动信号生成单元。
驱动患者控制装置方法它们粒子射线治疗

[实用新型]一种防尘防屑复合联动工作平台-CN202120297128.4有效
发明人：肖罡;仪传明;杨钦文;屠奇明;高彬 -专利权人：江西应用科技学院
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防尘防屑复合联动工作平台,包括旋转平台组件和平移平台组件，所述旋转平台组件包括第一底座和旋转工作台，所述旋转工作台安装于第一底座上且相对于第一底座可旋转，所述第二底座和平移工作台，所述平移工作台安装于第二底座上方且相对于第二底座可移动，所述旋转平台组件位于平移工作台上，平移工作台平移时带动旋转平台组件平移，本实用新型具有节能的优点。
一种防尘复合联动工作平台

[实用新型]一种扩散炉炉门电机驱动装置-CN201621171131.7有效
发明人：周湘源;张勇 -专利权人：深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F27D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扩散炉炉门电机驱动装置，包括旋转驱动组件和平移驱动组件，所述旋转驱动组件固定于所述平移驱动组件上，且所述平移驱动组件带动所述旋转驱动组件作平移运动，所述旋转驱动组件与炉门连接并带动该炉门作旋转运动，所述旋转驱动组件和所述平移驱动组件由电机驱动。本实用新型使得炉门的平移和旋转运动更加的平稳，减少了炉门的抖动现象，进而降低了安全隐患。
一种扩散炉门电机驱动装置

[实用新型]电池旋转闭锁机构-CN200820008762.6有效
发明人：许志江;江宗儒 -专利权人：广达电脑股份有限公司
申请日： 2008-04-03 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池旋转闭锁机构，包含一基座本体、一平移卡闩，以及一旋转卡闩。平移卡闩为紧邻基座本体设置，并可相对于基座本体滑动。旋转卡闩枢接于基座本体的一端，旋转卡闩较佳地为垂直于平移卡闩，旋转卡闩面对平移卡闩的一侧具有一双角度斜面。其中当平移卡闩相对基座本体滑动时，平移卡闩会接触旋转卡闩的双角度斜面，以推开旋转卡闩，使旋转卡闩相对于平移卡闩转动。
电池旋转闭锁机构