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[实用新型]充磁设备-CN202222484172.3有效
发明人：王丙文;裴龙;张浩;桑玉岗;连慧芳;赵建东;韩雨飞;邢晋波;牛丽丽;阎芬萍;赵云鹏;赵小盼 -专利权人：山西江淮重工有限责任公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充磁设备，用于对组装完成的永磁体盘的多个永磁体进行充磁，充磁设备包括：充磁机构、安装架、旋转机构、平移机构、控制机构，安装架设置于充磁机构的一侧；旋转机构及平移机构装设于安装架上，控制机构电性连接于充磁机构、旋转机构及平移机构，控制机构输出控制指令，平移机构根据控制指令带动旋转机构移动至充磁位置后，旋转机构根据控制指令驱动永磁体盘进行旋转至预设位置时，充磁机构根据控制指令对永磁体进行充磁，通过本实用新型解决了先充磁的工艺方法下
充磁设备

[实用新型]一种自动上下料机械手-CN202123409436.0有效
发明人：叶文新 -专利权人：东莞市群睿科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料机械手，包括支撑架、平移模组和取料机构，平移模组安装在支撑架上，所述平移模组为三轴移动平台，所述取料机构通过旋转模组安装在平移模组上，所述旋转模组包括第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构控制取料机构绕X轴旋转，所述第二旋转机构控制取料机构绕Y轴旋转，以使取料机构能够同时供应左右两台数控机床上下料。
一种自动上下机械手

[实用新型]一种应用在吊具上的爪臂旋转机构-CN200620168846.7无效
发明人：朱万明;李会勤 -专利权人：大连华锐股份有限公司
申请日： 2006-12-31 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用在夹钳上的爪臂旋转机构，由平移机构、回复机构、旋转机构机构组成，平移机构主要由拨叉、拨轮或由齿轮、齿条构成；回复机构由扭簧、支持架、连接轴构成或直接将拉伸弹簧装在平移机构上；旋转机构由止推轴承、爪臂构成，其通过平移机构的运动而自动实现旋转。平移机构、回复机构和旋转机构机构与夹钳腿由止推轴承、轴承座、连接架通过爪臂的通长轴连接在一起，实现了爪臂的自由旋转，移机构头部设有防护滚轮。本实用新型的有益效果是，适用范围大。操作灵活、生产效率高。
一种应用吊具上旋转机构

[实用新型]一种动车车厢喷涂设备-CN202120845553.2有效
发明人：肖林;丁超;马志辉 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动车车厢喷涂设备，喷涂设备包括：喷涂机器人、旋转机构、竖直升降机构和水平移动机构；喷涂机器人设置在旋转机构上，旋转机构设置在竖直升降机构上，随竖直升降机构作升降移动；竖直升降机构设置在水平移动机构上，随水平移动机构作水平移动；水平移动机构的长度与动车车厢的长度相对应设置。本实用新型的动车车厢喷涂设备中，通过把喷涂机器人设置在旋转机构、竖直升降机构和水平移动机构上，使喷涂机器人可实现旋转、竖直移动和水平移动，可完成对车厢内部和外部的喷涂作业，具有灵活度高和作业范围广的优点
一种动车车厢喷涂设备

[发明专利]一种多轴联动刻楦机-CN201810493953.4在审
发明人：陈涛 -专利权人：陈涛
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴联动刻楦机，包括龙门安装架、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、B轴旋转机构、C轴旋转机构、雕刻刀具、鞋楦粗胚工件和控制箱，所述龙门安装架前端设置有Y轴平移机构，所述Y轴平移机构包括固定板，所述固定板的纵截面为L型结构，所述固定板通过滑块与龙门安装架前端面水平横置的Y轴滑轨配合滑动安装；本发明的C轴旋转机构采用C轴伺服电机和行星减速器直联安装，减少C轴旋转机构的C轴反向间隙，同时提高多轴同步精度，B轴旋转机构均采用杠杆机构，杠杆原理的使用来间接驱动雕刻刀具克服传统齿轮旋转结构，有效降低了因齿轮精度误差造成无法克服的同步跟随误差。
旋转机构安装架固定板龙门雕刻刀具多轴联动刻楦机行星减速器传统齿轮反向间隙杠杆机构杠杆原理滑动安装间接驱动精度误差前端设置旋转结构控制箱前端面纵截面齿轮粗胚多轴横置滑块鞋楦直联配合

[实用新型]一种多轴联动刻楦机-CN201920258187.3有效
发明人：陈涛 -专利权人：陈涛
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴联动刻楦机，包括龙门安装架、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、B轴旋转机构、C轴旋转机构、雕刻刀具、鞋楦粗胚工件，所述龙门安装架前端设置有Y轴平移机构，所述Y轴平移机构包括固定板，所述固定板的纵截面为L型结构，所述固定板通过滑块与龙门安装架前端面水平横置的Y轴滑轨配合滑动安装；本实用新型的C轴旋转机构采用C轴伺服电机和行星减速器直联安装，减少C轴旋转机构的C轴反向间隙，同时提高多轴同步精度，B轴旋转机构均采用杠杆机构，杠杆原理的使用来间接驱动雕刻刀具克服传统齿轮旋转结构，有效降低了因齿轮精度误差造成无法克服的同步跟随误差。
旋转机构安装架固定板龙门本实用新型雕刻刀具行星减速器传统齿轮多轴联动反向间隙杠杆机构杠杆原理滑动安装间接驱动精度误差前端设置旋转结构刻楦机前端面纵截面齿轮粗胚多轴横置滑块鞋楦直联配合

[发明专利]航空插头装配设备-CN202010830584.0在审
发明人：刘战刚 -专利权人：昆山赛瑞斯自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：该装配设备包括机台、插头水平移动机构、插头外壳定位机构、插头内壳定位座、插头内壳旋转机构，所述机台上安装有插头水平移动机构、插头外壳定位机构，插头水平移动机构上安装有插头内壳旋转机构，插头内壳旋转机构，本发明通过插头水平移动机构来水平移动航空插头。通过插头外壳定位机构将插头外壳固定住。通过插头内壳旋转机构来旋转插头内壳，从而实现将插头内壳拧入插头外壳的目的。本申请提高了航空插头的装配效率。
航空插头装配设备

[实用新型]冷凝器移载及旋转翻转机-CN201520147837.9有效
发明人：贾开奇;胡云高;林伟通;童敏;张渭涛;曹品;张瀝元 -专利权人：东莞市伟创东洋自动化设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及中央空调生产线技术领域，尤其涉及冷凝器移载及旋转翻转机，它包括机架、机械手、平移小车、提升机构和平移动力机构、带气缸的顶升平台，以及旋转翻转机构；所述顶升平台和旋转翻转机构相邻设置，所述机械手位于顶升平台和旋转翻转机构上方，所述平移动力机构安装于机架顶部，平移动力机构驱动所述平移小车在机架顶部横移，所述提升机构和机械手均设置于所述平移小车，提升机构驱动所述机械手上下移动，可有效节省劳动力，提高生产效率，并且有效地保护了产品免遭损坏
冷凝器旋转转机

[实用新型]一种防尘型激光切割装置-CN201920804720.1有效
发明人：张永泰;喻亚运;杨健婷 -专利权人：北亚美亚电子科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防尘型激光切割装置，其包括激光切割头、切割头平移机构、防尘罩、防尘罩平移机构、防尘罩旋转机构；所述激光切割头安装在切割头平移机构上，切割头平移机构用于驱动激光切割头平移实现切割；所述防尘罩经防尘罩旋转机构安装于防尘罩平移机构上，并位于激光切割头的下方；所述防尘罩平移机构用于驱动防尘罩跟随激光切割头平移，防尘罩旋转机构用于驱动防尘罩跟随激光切割头的切割路径旋转。
防尘罩激光切割头平移机构旋转机构切割头本实用新型平移驱动激光切割装置有效防止粉尘工厂环境切割路径防尘型火星溅射切割车间扩散

[发明专利]球墨铸铁管喷涂装置-CN202010612177.2有效
发明人：钟军超;陈建波;闫现臣;李志杰 -专利权人：河北新兴铸管有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种球墨铸铁管喷涂装置，属于铸管喷涂技术领域，包括喷涂机构、平移机构、旋转机构和控制机构，喷涂机构用于周向喷涂球墨铸铁管承口，喷涂机构对球墨铸铁管承口的喷涂位置可调，平移机构设于喷涂机构一侧，球墨铸铁管置于平移机构上，平移机构用于推送球墨铸铁管承口向喷涂机构轴向平移，旋转机构设于平移机构上方，用于驱动球墨铸铁管周向旋转，喷涂机构的喷涂位置借助于旋转机构和平移机构调节，控制机构用于控制喷涂机构的喷涂速度和旋转机构的旋转速度
球墨铸铁喷涂装置

[实用新型]一种气弹簧管件端口成型装置-CN201921182138.2有效
发明人：卜爱娟 -专利权人：无锡市奥斯备机械科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B29C57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气弹簧管件端口成型装置，包括水平移动机构、垂直移动机构、旋转机构、通用成型刀具、管件夹紧机构和管件旋转机构，所述垂直移动机构可移动得安装在水平移动机构上，所述旋转机构可移动得安装在垂直移动机构上，所述通用成型刀具安装在旋转机构上，所述管件夹紧机构安装在管件旋转机构上。本实用新型通过水平移动机构、垂直移动机构和旋转机构的相互配合便于实现通用成型刀具位置及方向的调控；通过采用通用成型刀具能够实现多形状、多角度、多尺寸型管件快速成型。
一种弹簧端口成型装置

[实用新型]玻璃侧边自动打磨装置-CN202022804543.2有效
发明人：钱超 -专利权人：常州市安比特电子有限公司
申请日： 2020-11-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：该装置包括X轴水平移动机构、Y轴水平移动机构、打磨机构、基座、旋转机构、玻璃放置台、吸盘、弹性机构，所述Y轴水平移动机构的缸体固定在X轴水平移动机构的滑座上，打磨机构安装在Y轴水平移动机构的滑座上，打磨机构位于基座一侧，基座内固定有旋转机构，旋转机构的输出轴固定在玻璃放置台底部。该实用新型通过X轴水平移动机构与Y轴水平移动机构驱使打磨机构进行前后左右水平移动。通过打磨机构对玻璃侧边进行打磨。通过旋转机构来旋转玻璃放置台的水平方向。通过玻璃放置台及吸盘来定位玻璃。
玻璃侧边自动打磨装置

[实用新型]平行关节机器人-CN201420679085.6有效
发明人：雷万春;蒋幸福;张栩俊;段文波 -专利权人：深圳大宇精雕科技有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：该机器人包括机座、水平移动机构、Z轴移动机构、大臂旋转机构、小臂旋转机构和末端执行旋转机构；水平移动机构安装在机座上；Z轴移动机构设在水平移动机构上；Z轴移动机构包括升降平台，所述大臂旋转机构设在升降平台上；大臂旋转机构包括能够转动的大臂，所述小臂旋转机构设在大臂旋转机构的自由端；所述末端执行旋转机构设在小臂旋转机构的自由端。
平行关节机器人

[实用新型]一种均匀点胶型工装-CN202222087086.9有效
发明人：曾顺 -专利权人：苏州亿创德自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种均匀点胶型工装，包括工作架和工作台，安装于工作架上方的点胶设备，放置于点胶设备下方用于带动产品旋转的电机旋转机构，与旋转机构相连并用于带动旋转机构翻转的气缸翻动机构，安装于气缸翻动机构底部并用于带动气缸翻动机构往复前后运动的丝杠平移机构，丝杠平移机构安装于工作台上，控制电机旋转机构带动产品旋转，便于点胶设备沿着圆周涂抹产品，控制电机旋转机构带动旋转机构翻转，便于点胶设备沿着产品翻转涂抹产品，同时还可以控制丝杠平移机构带动气缸翻动机构往复前后运动
一种均匀点胶型工装

[发明专利]反向取出机-CN201210166454.7有效
发明人：肖梁全;邓三军 -专利权人：东莞市菱锐机械有限公司
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本发明公开一种反向取出机，包括有机架、水平移动机构、旋转机构和手臂驱动机构；所述水平移动机构安装于机架上，所述旋转机构安装于水平移动机构上，所述手臂驱动机构安装于旋转机构上；该反向取出机中的水平移动机构、旋转机构和手臂驱动机构都采用伺服电机接减速机做驱动装置，从而能够使得反向取出机运行速度快且夹取产品精度高。该反向取出机设置有旋转机构，能够在取出臂夹取产品后做圆弧运动，将产品准确的放置到指定位置。该反向取出机设置有水平移动机构，能够在取出臂夹取产品后及时退出，使取出臂和产品不会在喷雾过程中被喷雾机污染到。
反向取出