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- [发明专利]电源装置-CN201480006137.6有效
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田子政成;小西正则
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株式会社村田制作所
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2014-02-06
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2017-10-24
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H02M3/155
- 该DC‑DC变换器(101)具备使被开关切换元件(Q1)开关切换的电压电流平滑的平滑电路；和通过开关切换元件(Q1)的控制来控制平滑电路的输出电压电流的控制部(10)。平滑电路具备由电感器(L1)以及平滑电容器(C2、C3)构成的第1平滑电路；和由电感器(L1)以及电容器(C4)构成的第2平滑电路。第1平滑电路使被开关切换元件(Q1)开关切换的电压电流平滑并提供给负载(RL)。第2平滑电路使被开关切换元件(Q1)开关切换的电压电流平滑并提供给分压电路(R1、R2)。控制部(10)对开关切换元件(Q1)进行反馈控制以使得提供给分压电路的电压恒定。由此，能够使输出电压特性不产生损耗地具有斜率。
- dc变换器
- [发明专利]一种基于平滑切换的机械臂碰撞响应控制方法-CN202210792476.8在审
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刘伊威;崔士鹏
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哈尔滨工业大学
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2022-07-05
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2022-10-18
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B25J9/16
- 一种基于平滑切换的机械臂碰撞响应控制方法，涉及碰撞响应领域。本发明是为了解决目前的机械臂碰撞响应方法还无法实现控制状态的平滑切换，进而导致机械臂作业安全性低的问题。本发明包括：建立机械臂动力学回归模型；设计机械臂的阈函数β(τext)，并根据阈函数β(τext)获取机械臂平滑切换函数ω；根据平滑切换函数获取机械臂关节控制力矩；将机械臂关节控制力矩代入机械臂动力学回归模型中，获取机械臂碰撞的平滑切换方式：若机械臂没有受到外力则阈函数β(τext)＜0，平滑切换函数ω＝1，机械臂则在位置控制模式下工作，若机械臂受到外力作用则阈函数β(τext)＞0，平滑切换函数ω＝0，机械臂则在柔顺控制模式下工作。
- 一种基于平滑切换机械碰撞响应控制方法
- [发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210863238.1在审
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张春雨
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展讯通信（上海）有限公司
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2022-07-20
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2022-10-25
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H04N9/64
- 本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，能够使相机应用程序在智能模式与非智能模式之间切换时，在指定平滑帧数内实现显示效果的平滑过渡，从而提升用户体验。其中，图像处理方法包括：确定发生目标切换事件前/后所生成的YUV图像的图像参数值之间的目标差值；基于预先存储的切换事件前/后YUV图像的图像参数值的差值大小与平滑帧数的对应关系，确定对应的目标平滑帧数；依次调整目标切换事件之后目标平滑帧数内的第一YUV图像的图像参数值，以使目标模式切换事件之前的第二YUV图像、第一YUV图像，以及目标切换事件之后位于目标平滑帧数之后的第三YUV图像中，相邻YUV图像之间各自的图像参数值的变化量低于设定阈值
- 一种图像处理方法装置电子设备存储介质
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