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[发明专利]仓库地图构建方法和装置-CN201710012179.6有效
发明人：秦恒乐 -专利权人：天津京东深拓机器人科技有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：该方法包括：设置并在地图上呈现存储元素，其中，所述存储元素包括储位、巷道和巷道口，巷道为储位所在的通道，巷道口为巷道的进出口；建立存储元素表，其中，所述存储元素表包括巷道信息表和巷道口信息表；根据指定储位的巷道号，查询巷道信息表确定指定储位所在巷道对应的起始巷道口号和终止巷道口号；根据所述起始巷道口号和终止巷道口号，查询巷道口信息表确定起始巷道口坐标和终止巷道口坐标；根据指定储位的储位号、起始巷道口号、终止巷道口号、起始巷道口坐标和终止巷道口坐标确定指定储位的坐标。
仓库地图构建方法装置

[发明专利]一种生成拣货路径的方法和装置-CN201911094901.0在审
发明人：柯恒;董红宇;李朝阳 -专利权人：北京京邦达贸易有限公司;北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：根据各个巷道口点覆盖的巷道和各个待拣储位所在的巷道，得到初始巷道口点集合；根据所述初始巷道口点集合中的各个巷道口点及其覆盖的待拣储位，生成初始的拣货路径；其中，所述拣货路径包括巷道口点路径和储位路径
一种生成路径方法装置

[发明专利]计算拣货路径的方法及系统-CN201611199025.4有效
发明人：秦恒乐 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算区域中的拣货路径的方法，所述区域包括至少一排货格，每排货格对应于一条巷道，至少一条巷道的两个巷道口各自连接到相应的一条主干道，所述方法包括：读取电子订单数据；根据电子订单数据，确定目的地货格，目的地货格存放有要拣取的货品；根据每条主干道上的待进入巷道口的数量、从该主干道进入待进入巷道口能够拣取的货品数量、该主干道上待进入巷道口之间的最远距离、以及从该主干道上的待进入巷道口到相应巷道中最远目的地货格之间的距离，确定待进入主干道；根据待进入主干道、待进入主干道上的待进入巷道口和目的地货格，计算拣货路径；以及将所述拣货路径以电子数据的形式输出。
计算路径方法系统

[发明专利]拣货路径确定方法和装置-CN201611156245.9在审
发明人：秦恒乐 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：该方法包括根据订单信息确定定位货格位置；根据定位货格位置和拣货员起始位置确定小车拣货路径，其中，所述小车拣货路径为拣货员起始位置到待进入巷道口的路径，所述待进入巷道口为定位货格所在巷道的待进入巷道口；确定拣货员行走路径，其中，拣货员行走路径为待进入巷道口到定位货格位置的路径；根据小车拣货路径和拣货员行走路径确定拣货员起始位置到定位货格的总拣货路径和长度。
路径确定方法装置

[发明专利]一种牡蛎浮礁生态修复方法-CN202310135601.2在审
发明人：张广之;谢东风;邵杰;韩宇;刘旭;甘建军;黄世昌;黄君宝;王珊珊;周华民 -专利权人：浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01K61/75 文献下载
摘要：本发明涉及一种牡蛎浮礁生态修复方法，第一步、建筑浮式牡蛎礁；第二步、投放牡蛎进行海洋生态修复：将浮式牡蛎礁投放到海水内，将牡蛎放在牡蛎生长繁殖巷道内，在海浪作用下牡蛎礁本体转动到巷道口的方向维持在同海浪的方向垂直的方向；每间隔设定的时长去使牡蛎礁本体以悬挂杆为轴转动90°而使得巷道口的开口方向同海浪的方向相同，海浪穿过牡蛎生长繁殖巷道而将巷道内的污物冲出以实现对巷道的换水清洁，牡蛎生长繁殖巷道换水清洁完成后，仍旧通过挡浪板使巷道口的方向维持在同海浪的方向垂直的方向
一种牡蛎生态修复方法

[发明专利]货物运输方法和用于货物运输的装置-CN201710169067.1有效
发明人：芦杰 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：其中，货物运输方法包括：选择每个待取货物所在的货架对应的巷道口之一作为小车的访问节点，其中货架之间的、供人通行的道路为巷道，供人和小车通行的道路为行车通道，巷道与行车通道的交点为巷道口；确定小车对多个访问节点的访问顺序通过将小车的访问节点设置在每个待取货物所在的货架对应的巷道口，并确定小车对多个访问节点的访问顺序，使取货路径成本最小化，能够在人车分离的作业模式下尽可能地降低取货路径成本，提高了货物运输的效率。
货物运输方法用于装置

[实用新型]一种用于生态修复的耐风浪的浮式牡蛎礁-CN202320254343.5有效
发明人：张广之;谢东风;邵杰;韩宇;刘旭;甘建军;黄世昌;黄君宝;王珊珊;周华民 -专利权人：浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K61/75 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于生态修复的耐风浪的浮式牡蛎礁，包括浮筏和牡蛎礁本体，所述牡蛎礁本体内设有牡蛎生长繁殖巷道，巷道的两端贯通牡蛎礁本体的表面形成两个巷道口，两个巷道口位于牡蛎礁本体的相对的两个水平方向的侧面上，所述牡蛎礁本体设有悬挂杆，所述悬挂杆能够转动地悬挂在所述浮筏上，所述悬挂杆上设有一块挡浪板，挡浪板所在的平面为竖平面，所述巷道口的开口方向垂直于所述挡浪板所在的平面。
一种用于生态修复风浪牡蛎

[实用新型]一种牦牛生产用分群栏装置-CN201520600096.5有效
发明人：郭宪;丁学智;裴杰;包鹏甲;褚敏;吴晓云;孙晓萍;王宏博;梁春年;阎萍 -专利权人：中国农业科学院兰州畜牧与兽药研究所
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牦牛生产用分群栏装置，包括巷道、分群圈舍、分群圈舍入口、分群圈舍出口、分群圈舍间通道口、围栏，所述巷道设置有巷道入口，巷道入口为喇叭型，巷道另一端设置有巷道出口，所述巷道长度根据场地需要能够适度延长；分群圈舍为多个，每个所述分群圈舍都设置有位于巷道同一侧的分群圈舍入口，分群圈舍入口装置有可移动式栅栏门，分群圈舍出口也安装有可移动式栅栏门，分群圈舍另一侧设置有分群圈舍间通道口。
一种牦牛生产分群装置

[实用新型]煤矿巷道口两帮支护装置-CN200920240916.9无效
发明人：文增生;马贵君;李传龙 -专利权人：沂源县鲁村煤矿有限公司
申请日： 2009-11-04 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种煤矿巷道口两帮支护装置。包括锚具和锚索，其特征在于所述锚具为可回收性锚具，所述锚索为多股￠24.5钢丝绳编成钢丝绳索。本实用新型解决了现有技术煤矿巷道口两帮支护装置成本高，锚具无法回收利用的缺陷，本实用新型具有成本低、支护效果好的优点。本实用新型利用废旧的￠24.5钢丝绳变成钢丝绳索，对煤矿巷道口两帮进行支护，具有承拉能力大，耐用，使用安全可靠，完全可以替换螺纹杆锚杆，配合可回收性锚具，大大降低了成本。
煤矿巷道口两帮支护装置

[发明专利]一种高架巷道人车控制报警系统-CN202210486968.4在审
发明人：宋毅宁;向先文;梁士飞;杜科;郭光伟;易高建 -专利权人：一汽物流（成都）有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高架巷道人车控制报警系统，包括控制器、两组光栅立以及两组提示灯；两组光栅立柱分别设置在高架巷道两端过道口处，光栅立柱发射垂直与高架巷道通行方向的红外射线；两组提示灯分别设置在高架巷道两端过道口处；控制器分别与两组光栅立柱以及两组提示灯通讯连接；通过阻断光栅立柱发射的红外射线触发控制器，控制器通过红外射线触发行为判断高架巷道内人员或车辆进出情况，并根据判断结果向指示灯发送指令，提醒高架巷道外人员
一种巷道控制报警系统

[发明专利]巷道无人机的抗风控制方法和装置-CN202310644839.8在审
发明人：王丹丹;王保兵;王凯;高海跃 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提出一种巷道无人机的抗风控制方法和装置，包括：构建无人机在巷道中运行时的动力模型，基于无人机在巷道中运行时产生的运行参数和巷道的基础参数，确定无人机在巷道口处的冲击压力，根据冲击压力和动力模型，确定无人机的期望轨迹，期望轨迹包括期望位置和期望偏航信号，获取无人机在巷道中的当前位置和当前航行信号，并根据期望位置和当前位置之间的位置误差，生成将当前航行信号调控成期望偏航信号时对应的偏航指令，根据偏航指令，调控无人机的运行姿态，由此，基于无人机在巷道口处的冲击压力，确定无人机在巷道中运行时的期望轨迹，以生成调控无人机的偏航指令，实现无人机运行姿态的抗风调控，保障无人机出巷道时的安全性。
巷道无人机控制方法装置

[发明专利]一种急倾斜巷道用下端头液压支架及使用方法-CN202010661249.2在审
发明人：刘佳军;郭夕祥 -专利权人：宁波精壹机械制造有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种急倾斜巷道用下端头液压支架及使用方法，它包括均位于急倾斜巷道底部出口处的第一支架与第二支架，所述第一支架包括端头支架与滑动跑道，所述端头支架与滑动跑道前后紧靠设置，且滑动跑道靠近急倾斜巷道底部出口本发明其位于急倾斜巷道口，用来支撑急倾斜巷道口顶面，防止该处顶面坍塌或落石，保证人员出入或采煤安全。
一种倾斜巷道端头液压支架使用方法

[实用新型]一种急倾斜巷道用下端头液压支架-CN202021356575.4有效
发明人：刘佳军;郭夕祥 -专利权人：宁波精壹机械制造有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种急倾斜巷道用下端头液压支架，它包括均位于急倾斜巷道底部出口处的第一支架与第二支架，所述第一支架包括端头支架与滑动跑道，所述端头支架与滑动跑道前后紧靠设置，且滑动跑道靠近急倾斜巷道底部出口本实用新型其位于急倾斜巷道口，用来支撑急倾斜巷道口顶面，防止该处顶面坍塌或落石，保证人员出入或采煤安全。
一种倾斜巷道端头液压支架

[发明专利]一种急倾斜巷道用上端头液压支架及使用方法-CN202010661681.1在审
发明人：刘佳军;郭夕祥 -专利权人：宁波精壹机械制造有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E21D23/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种急倾斜巷道用上端头液压支架及使用方法，它包括第一支架与第二支架，第一支架数量为两个且相互并排紧靠放置，第二支架数量为一个且与其中一个第一支架前后紧靠设置，第一支架与第二支架均位于巷道内，本发明位于急倾斜巷道口，用来支撑急倾斜巷道口顶面，防止该处顶面坍塌或落石，保证人员出入安全。
一种倾斜巷道用上端头液压支架使用方法

[实用新型]一种急倾斜巷道用上端头液压支架-CN202021356469.6有效
发明人：刘佳军;郭夕祥 -专利权人：宁波精壹机械制造有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E21D23/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种急倾斜巷道用上端头液压支架，它包括第一支架与第二支架，第一支架数量为两个且相互并排紧靠放置，第二支架数量为一个且与其中一个第一支架前后紧靠设置，第一支架与第二支架均位于巷道内，且第二支架靠近急倾斜口本实用新型位于急倾斜巷道口，用来支撑急倾斜巷道口顶面，防止该处顶面坍塌或落石，保证人员出入安全。
一种倾斜巷道用上端头液压支架

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