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[实用新型]球形玩具驱动机构-CN201320050027.2有效
发明人：林日壮 -专利权人：林日壮
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： A63H29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球形玩具驱动机构，所述球形玩具驱动机构包括球形壳体、驱动装置及遥控器。所述驱动装置包括本体、右驱动单元、左驱动单元、驱动电路及电源。所述右驱动单元、左驱动单元、驱动电路及电源固定在所述本体上。所述右驱动单元包括依次动力连接的马达Ⅰ、右减速器及右驱动轮，所述左驱动单元包括依次动力连接的马达Ⅱ、左减速器及左驱动轮。根据本实用新型的球形玩具驱动机构，使用者可以通过遥控器和驱动电路，控制右驱动轮与左驱动轮的转动方向，当右驱动轮与左驱动轮朝同一方向转动时，球形玩具驱动机构开始滚动，而当右驱动轮与左驱动轮朝不同方向转动时
球形玩具驱动机构

[发明专利]一种全能抹灰装置-CN202211174905.1在审
发明人：徐俊;周哲海;于春权 -专利权人：徐俊
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全能抹灰装置，所述全能抹灰装置包括主框架、安装在所述主框架上的左驱动组件、安装在所述主框架上的右驱动组件、与所述左驱动组件连接的左抹灰板和与所述右驱动组件连接的右抹灰板，所述左抹灰板的左抹灰面的右边缘和所述右抹灰板的右抹灰面的左边缘相交于旋转轴线，所述右驱动组件能够驱动所述右抹灰板围绕所述旋转轴线转动，所述左驱动组件能够驱动所述左抹灰板围绕所述旋转轴线转动。本发明提供的全能抹灰装置能够适应各种角度的阴角、阳角，以及平面的抹灰操作，并且具有较高的抹灰精度。
一种全能抹灰装置

[实用新型]一种全能抹灰装置-CN202222553925.1有效
发明人：徐俊;周哲海;于春权 -专利权人：徐俊
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全能抹灰装置，所述全能抹灰装置包括主框架、安装在所述主框架上的左驱动组件、安装在所述主框架上的右驱动组件、与所述左驱动组件连接的左抹灰板和与所述右驱动组件连接的右抹灰板，所述左抹灰板的左抹灰面的右边缘和所述右抹灰板的右抹灰面的左边缘相交于旋转轴线，所述右驱动组件能够驱动所述右抹灰板围绕所述旋转轴线转动，所述左驱动组件能够驱动所述左抹灰板围绕所述旋转轴线转动。本实用新型提供的全能抹灰装置能够适应各种角度的阴角、阳角，以及平面的抹灰操作，并且具有较高的抹灰精度。
一种全能抹灰装置

[发明专利]一种贯流风机叶轮装配用中盘自动分离装置-CN201410674011.8有效
发明人：邵安祥 -专利权人：余姚天超通风设备有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种贯流风机叶轮装配用中盘自动分离装置，属于风机自动化装配技术领域，包括中盘，底座，横向导杆，左、右卡爪板，左、右组合卡爪结构，左、右纵向导向装置，左、右横向驱动装置和纵向驱动装置；所述横向导杆设置在底座上；所述左、右卡爪板分别安装在横向导杆左、右侧，所述左、右纵向导向装置分别设置在左、右卡爪板内侧，左、右组合卡爪结构分别与左、右卡爪板活络连接，左、右组合卡爪结构各包括2个以上端部卡片；所述左、右横向驱动装置分别设置在横向导杆左、右端；所述左、右卡爪板以底座纵向中心线为中心对称设置；所述纵向驱动装置设置在左、右组合卡爪结构下方；本发明的有益效果是：实现贯流叶轮装配中的不同规格的中盘分离自动化。
一种流风叶轮装配中盘自动分离装置

[实用新型]一种卧卷夹钳伸缩装置-CN201821649816.7有效
发明人：翟景运;孙世普;徐洁;张德龙 -专利权人：河南巨人起重机集团有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重吊运附属装置的技术领域，特别是涉及一种卧卷夹钳伸缩装置，包括平移驱动装置、左吊臂、右吊臂、左钳板和右钳板，平移驱动装置左端设置有左伸缩杆，平移驱动装置右端设置有右伸缩杆；还包括左固定板、右固定板、左活动杆、右活动杆、左固定销、右固定销、移动座、升降杆和压板；还包括左安装块、右安装块、左缓冲板、右缓冲板、左转动销、右转动销、左第二弹簧和右第二弹簧。
平移驱动装置伸缩装置固定销缓冲板转动销弹簧吊臂夹钳卧卷本实用新型附属装置起重吊运右安装块右固定板右活动杆右伸缩杆左安装块左固定板左活动杆左伸缩杆升降杆移动座压板右钳左端左钳

[发明专利]一种电梯门机-CN201610339103.X有效
发明人：邓健;陈庆;李军 -专利权人：陕西小溪机电科技有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯门机，安装在轿厢顶框的横梁上，包括门机装置，门机装置包括门机驱动电机、驱动齿轮、左门驱动齿条、右门驱动齿条和导向装置，门机驱动电机相对轿厢顶框固定，左门驱动齿条和右门驱动齿条分别位于所述驱动齿轮的外圆的相对两侧，且均与驱动齿轮啮合，驱动齿轮通过门机驱动电机驱动相对于轿厢顶框进行转动，驱动齿轮的转动能够使左门驱动齿条和右门驱动齿条在平行于横梁的方向上同时做反方向的直线运动，导向装置相对轿厢顶框固定，并对左门驱动齿条和右门驱动齿条的直线运动进行导向，左门驱动齿条和右门驱动齿条上分别设置有用于与轿厢左门和右门进行连接的安装结构。
一种电梯

[实用新型]一种电梯门机-CN201620466100.8有效
发明人：邓健;陈庆;李军 -专利权人：陕西小溪机电科技有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电梯门机，安装在轿厢顶框的横梁上，包括门机装置，门机装置包括门机驱动电机、驱动齿轮、左门驱动齿条、右门驱动齿条和导向装置，门机驱动电机相对轿厢顶框固定，左门驱动齿条和右门驱动齿条分别位于驱动齿轮的外圆的相对两侧，且均与驱动齿轮啮合，驱动齿轮通过门机驱动电机驱动相对于轿厢顶框进行转动，驱动齿轮的转动能使左门驱动齿条和右门驱动齿条在平行横梁的方向上同时做反方向的直线运动，导向装置相对轿厢顶框固定，并对左门驱动齿条和右门驱动齿条的直线运动进行导向，左门驱动齿条和右门驱动齿条上分别设置有用于与轿厢左门和右门进行连接的安装结构。
一种电梯

[实用新型]货物运输车-CN201520190194.6有效
发明人：王俊鹏 -专利权人：王俊鹏
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了货物运输车，属于运输装置，其结构包括车体、挡板、夹持机构和夹持机构移动驱动装置，车体的下部设置有滚轮，夹持机构包括左夹持体和右夹持体，夹持机构移动驱动装置包括左夹持机构移动驱动装置和右夹持机构移动驱动装置，左夹持体和右夹持体分别与左夹持机构移动驱动装置和右夹持机构移动驱动装置相连，左夹持机构移动驱动装置和右夹持机构移动驱动装置分别包括前后移动装置、左右移动装置和上下移动装置，上下移动装置设置在前后移动装置上，左右移动装置设置在上下移动装置上，左夹持体和右夹持体分别与左右移动装置相连。
货物运输车

[实用新型]一种自动滚喷机的双开门结构-CN202120896463.6有效
发明人：赵勇 -专利权人：赵勇
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B05B16/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动滚喷机的双开门结构，双开门结构包括机架、安装在机架内的桶体、设置在桶体内的滚桶、打开或封闭滚桶的左门体和右门体，左门体铰接在机架的一侧，右门体铰接在机架的另一侧。本实用新型通过设置可打开或封闭滚桶的左门体和右门体，另外左门体可通过左驱动装置驱动左门体打开或封闭，左门体可通过右驱动装置驱动左门体打开或封闭。从而使得本实用新型可通过驱动装置实现左门体和右门体的打开或封闭，该驱动装置可以是手动的方式驱动，或气缸的方式进行驱动，从而大大的提高了工作效率，而且还降低了工人的劳动强度，另外双开门结构还可以大大的节省门体的活动空间
一种自动滚喷机双开结构

[发明专利]皮带传动式机器人底盘-CN201811035128.6在审
发明人：随亚楠 -专利权人：随亚楠
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：提供一种皮带传动式机器人底盘，具有底盘，所述底盘左右两侧梁上分别设有左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置且左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置中的车轮均与地面接触，所述左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置与控制单元连接并通过控制单元控制左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置驱动车轮转动后实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移本发明通过在底盘左右侧梁上设置由控制单元单独控制的左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置，实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移、后退或转向动作，传动结构简单，成本低，便于操作和维护，安装检修方便。
底盘传动驱动装置皮带传动驱动装置左皮带机器人底盘皮带传动式转向动作车盘前移传动结构单独控制地面接触检修方便驱动车轮左右两侧侧梁转动车轮维护

[发明专利]皮带传动式机器人底盘-CN201810553289.8在审
发明人：王肖烨;吴芳 -专利权人：吴芳
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：提供一种皮带传动式机器人底盘，具有底盘，所述底盘左右两侧梁上分别设有左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置且左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置中的车轮均与地面接触，所述左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置与控制单元连接并通过控制单元控制左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置驱动车轮转动后实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移本发明通过在底盘左右侧梁上设置由控制单元单独控制的左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置，实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移、后退或转向动作，传动结构简单，成本低，便于操作和维护，安装检修方便。
底盘传动驱动装置皮带传动驱动装置左皮带机器人底盘皮带传动式转向动作车盘前移传动结构单独控制地面接触检修方便驱动车轮左右两侧侧梁转动车轮维护

[实用新型]皮带传动式机器人底盘-CN201820836297.9有效
发明人：王肖烨;吴芳 -专利权人：吴芳
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：提供一种皮带传动式机器人底盘，具有底盘，所述底盘左右两侧梁上分别设有左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置且左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置中的车轮均与地面接触，所述左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置与控制单元连接并通过控制单元控制左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置驱动车轮转动后实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移本实用新型通过在底盘左右侧梁上设置由控制单元单独控制的左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置，实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移、后退或转向动作，传动结构简单，成本低，便于操作和维护，安装检修方便
底盘传动驱动装置皮带传动驱动装置左皮带机器人底盘皮带传动式转向动作车盘前移本实用新型传动结构单独控制地面接触检修方便驱动车轮左右两侧侧梁转动车轮维护

[实用新型]一种更平稳的双腿行走机构-CN201922491360.7有效
发明人：陶秀军 -专利权人：实丰文化创投（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A63H11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种更平稳的双腿行走机构，包括：机架；左、右驱动轴，所述左、右驱动轴分别转动设置于所述机架的左、右两侧，所述左、右驱动轴分别由驱动装置驱动自转；左、右摆臂，所述左、右摆臂分别与所述左、右驱动轴偏心转动连接，所述左、右驱动轴自转时，所述左、右摆臂与所述左、右驱动轴的转动连接处分别绕所述左、右驱动轴的自转轴线公转，所述左、右摆臂上还分别设置有左、右滑槽；左、右支点，所述左、右支点分别固接于所述机架上，所述左、右支点分别滑动设置于所述左、右滑槽内；左、右脚架，所述左、右脚架分别通过左、右弹簧与所述左、右摆臂的下端连接。
一种平稳双腿行走机构

[发明专利]保温板生产线用摆渡车-CN201610465989.2有效
发明人：赵建国;张盛晶;朱彦芹;邵德虎;郑元勤;苏庆东;赵旺涛;杨德果;郭玲玉;桑胜敏 -专利权人：泰安鲁珠保温建材有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了保温板生产线用摆渡车，属于生产线上的转运装置领域，要解决如何通过摆渡车实现转运时装车和卸车可同时进行的问题；其结构包括车架、驱动装置、限位装置、控制器、左行驶开关、右行驶开关以及轨道，车架包括左车体、右车体和固定支架；驱动装置固定在车架上，驱动装置驱动车架往返移动在轨道上；限位装置包括左限位连杆、右限位连杆、左限位开关和右限位开关，左限位开关和右限位开关均设于轨道外，左限位连杆的固定端固定在左车体上，左限位连杆的接触端能够触动左限位开关，右限位连杆的固定端固定在右车体上，右限位连杆的接触端能够触动右限位开关；驱动装置、左限位开关、右限位开关、左行驶开关和右行驶开关均与控制器连接。
保温生产线摆渡

[实用新型]保温板生产线用摆渡车-CN201620633276.8有效
发明人：张盛晶;杨德国;朱彦芹;邵德虎;郑元勤;赵旺涛;郭玲玉;桑胜敏 -专利权人：泰安鲁珠保温建材有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了保温板生产线用摆渡车，属于生产线上的转运装置领域，要解决如何通过摆渡车实现转运时装车和卸车可同时进行的问题；其结构包括车架、驱动装置、限位装置、控制器、左行驶开关、右行驶开关以及轨道，车架包括左车体、右车体和固定支架；驱动装置固定在车架上，驱动装置驱动车架往返移动在轨道上；限位装置包括左限位连杆、右限位连杆、左限位开关和右限位开关，左限位开关和右限位开关均设于轨道外，左限位连杆的固定端固定在左车体上，左限位连杆的接触端能够触动左限位开关，右限位连杆的固定端固定在右车体上，右限位连杆的接触端能够触动右限位开关；驱动装置、左限位开关、右限位开关、左行驶开关和右行驶开关均与控制器连接。
保温生产线摆渡