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[发明专利]一种用于蒸盘自动分离上料装置及其控制方法-CN202210574534.X在审
发明人：孙伟勇;刘欢;王明;厉明;郭刚;游林;邹雄;黄金钿;周希斌 -专利权人：浙江亿田智能厨电股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于蒸盘自动分离上料装置及其控制方法，包括输送平台、移载工装、工装板、分离抓取工装，输送平台包括第一输送平台、第二输送平台，移载工装包括第一移载工装、第二移载工装，第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装依次首尾连接形成闭环，工装板依次在第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装上传输，分离抓取工装设于第二输送平台旁并与第二输送平台上的工装板相对应。本发明通过分离抓取工装与第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装配合，实现自动输送与自动分料，从而节省人力，并节省上料时间。
一种用于自动分离装置及其控制方法

[实用新型]一种用于蒸盘自动分离上料装置-CN202221261757.2有效
发明人：孙伟勇;刘欢;王明;厉明;郭刚;游林;邹雄;黄金钿;周希斌 -专利权人：浙江亿田智能厨电股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于蒸盘自动分离上料装置，包括输送平台、移载工装、工装板、分离抓取工装，输送平台包括第一输送平台、第二输送平台，移载工装包括第一移载工装、第二移载工装，第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装依次首尾连接形成闭环，工装板依次在第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装上传输，分离抓取工装设于第二输送平台旁并与第二输送平台上的工装板相对应。本实用新型通过分离抓取工装与第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装配合，实现自动输送与自动分料，从而节省人力，并节省上料时间。
一种用于自动分离装置

[发明专利]一种柔性切换工装小车的快换装置-CN202010252857.8在审
发明人：蔡朋飞;程远 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性切换工装小车的快换装置，所述快换装置包括工装平台以及与工装平台相互配合连接的工装小车；工装平台上安装有限位装置、顶升装置和定位装置，工装平台通过限位装置对工装小车进行前后方向的限位，工装小车在顶升装置的驱动下相对工装平台进行向上或向下的移动，工装小车通过定位装置固定在工装平台上；同时工装平台上还安装有气电模块的公头部分，工装小车上安装有气电模块的母头部分，工装平台通过电气模块与工装小车电气连接本发明快换装置能够实现工装小车与工装定位平台的快速对接与切换，在切换不同工装时，有效节省了工装切换的时间，并且能够保证切换后工装小车在工装定位平台上的重复定位精度。
一种柔性切换工装小车装置

[实用新型]一种柔性切换工装小车的快换装置-CN202020462442.9有效
发明人：蔡朋飞;程远 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性切换工装小车的快换装置，所述快换装置包括工装平台以及与工装平台相互配合连接的工装小车；工装平台上安装有限位装置、顶升装置和定位装置，工装平台通过限位装置对工装小车进行前后方向的限位，工装小车在顶升装置的驱动下相对工装平台进行向上或向下的移动，工装小车通过定位装置固定在工装平台的对应位置处；同时工装平台上还安装有气电模块的公头部分，工装小车上安装有气电模块的母头部分，工装平台通过电气模块与工装小车电气连接本实用新型快换装置能够实现工装小车与工装定位平台的快速对接与切换，在切换不同工装时，有效节省了工装切换的时间，并且能够保证切换后工装小车在工装定位平台上的重复定位精度。
一种柔性切换工装小车装置

[实用新型]一种高度可调节式新型液压工装平台-CN202123264087.8有效
发明人：张玉升;郭祥栋;张海龙;王凯 -专利权人：山东金利液压科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度可调节式新型液压工装平台，属于工程机械制造设备领域，要点包括液压站与工装平台支架体，所述工装平台支架体的内部安装有工装平台液压油缸，所述液压站与工装平台液压油缸通过管道连接，所述工装平台支架体的内部转动连接有丝杠，所述工装平台支架体的内部滑动连接有工装平台主体，所述丝杠的一端贯穿并螺纹连接至工装平台主体的外侧，所述工装平台支架体的外侧安装有工装平台升降把手，所述工装平台升降把手的内部固定连接有转动轴。该实用新型，高度可调节、操作方便快速，实用性强，解决了现有工装已无法完成较大部件衬套压装的问题。
一种高度调节新型液压工装平台

[实用新型]一种自动化焊接用活动工装架-CN201920986233.1有效
发明人：张如堂 -专利权人：浙江普天集成房屋有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动化焊接用活动工装架，包括底架、第一活动工装平台、第二活动工装平台、工装架驱动装置、工装夹具组件、运动缓冲组件，底架上设有两条平台运动导轨，第一活动工装平台、第二活动工装平台下方设有与平台运动导轨相配合的滑动底座，第一活动工装平台、第二活动工装平台通过工装平台联动装置连接在一起，工装架驱动装置通过运动缓冲组件带动第一活动工装平台、第二活动工装平台在底架上滑动，其运动通过气缸定位锁紧组件来精确定位停止到指定位置并锁紧，本实用新型采用双工装平台联动结构，一个平台焊接的同时，另一平台装卸，极大提升工作效率，拥有精确定位和夹紧功能，能满足大型框架结构件自动化生产需求。
一种自动化焊接活动工装

[实用新型]一种平面加工用工装-CN201720363347.1有效
发明人：雷超;李明祥;段恒 -专利权人：苏州市兆丰精密机械有限公司
申请日： 2017-04-08 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种平面加工用工装，包括工装平台，工装平台上设置有定位凸台，定位凸台位于工装平台的边缘，高度低于被加工零件，与工装平台固定连接；工装平台上设有定位销，定位销垂直树立在工装平台上，高度低于被加工零件，与工装平台固定连接；工装平台上设置有固定凸台，固定凸台位于工装平台的上表面，高度低于被加工零件，与工装平台固定连接；固定凸台和定位凸台之间设置有装夹机构，装夹机构与工装平台形成可拆卸式的固定连接。本实用新型提供的一种平面加工用工装，通过本工装将被加工零件装夹到机床设备上，通过装夹零件的两侧面进行定位，一次装夹多个零件，将小尺寸零件准确装夹在工装平台上，保证精度的同时提高生产效率。
一种平面工用工装

[实用新型]一种桥壳焊接工装-CN201820071491.2有效
发明人：郑兴腾;陈旭臻;王瑶;刘晓东;王川川;刘蒙 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥壳焊接工装，该桥壳焊接工装包括工装平台、工装平台连接部和旋转驱动部件；工装平台连接部具有一个以上的安装平面，每个安装平面上均连接有一个工装平台；旋转驱动部件连接工装平台连接部并能够驱动工装平台连接部转动，且转动轴线沿水平方向延伸；各安装平面均平行于转动轴线；而且，各个工装平台上均可以配置工装组件。使用过程中，仅需要启动旋转驱动部件，就可以将设置有生产即用的工装组件的工装平台转动至水平位置，使生产即用的工装组件处于生产工位上，而暂时不用的工装组件则离开生产工位，但仍然连接在桥壳焊接工装的其他工装平台上由此，具有较高的工装组件切换效率，而且无需设置工装组件存放区。
工装平台工装组件焊接工装桥壳旋转驱动部件安装平面生产工位转动轴线转动水平方向延伸本实用新型连接工装存放区平行驱动生产配置

[发明专利]一种用于装配塔吊爬升架的组合式多点位焊接工装-CN202211039854.1在审
发明人：殷克;葛红波;瞿芙蓉;姚建礼;赵涛;田建渊 -专利权人：宏盛华源铁塔集团股份有限公司陕西银河分公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于焊接工装技术领域，具体公开了一种用于装配塔吊爬升架的组合式多点位焊接工装，包括第一工装平台和第二工装平台；所述第一工装平台底部固定设置有两个支撑板，第一工装平台表面开设有矩形孔，所述矩形孔两侧对称设置有滑动组件、焊接机器人和若干定位装置；所述第二工装平台的尺寸与所述矩形孔相适应，在气缸的推动下，第二工装平台沿所述矩形孔伸出并高于所述第一工装平台；所述第二工装平台的表面设置有焊枪，所述焊枪与所述第二工装平台转动连接本发明通过将第一工装平台和第二工装平台组合在一起，使得工装设备占地面积小，可完成塔吊爬升架的矩形框架的焊接以及内部斜支撑的焊接。
一种用于装配塔吊爬升组合式多点焊接工装

[实用新型]一种能与工装小车快速切换的工装平台-CN202020462441.4有效
发明人：蔡朋飞;程远 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能与工装小车快速切换的工装平台，包括工装定位平台，工装定位平台的侧边安装有凸轮随动器，工装定位平台上安装有限位装置、顶升装置和定位装置，还安装有传感器和行程开关；其中，限位装置和顶升装置的驱动部从工装定位平台的下方穿过工装定位平台上的通孔沿纵向伸缩移动，定位装置的驱动部带动定位销或定位块沿工装定位平台横向移动；工装定位平台上还安装有气电模块的公头部分。本实用新型工装平台结构简单，其能够与工装小车实现快速的对接与切换。
一种工装小车快速切换平台

[发明专利]一种装配机构-CN201710963650.X在审
发明人：胡文斌;周红彬;盛永祥;毕强宝 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种装配机构，所述装配机构包括第一工装平台、第二工装平台和第三工装平台，所述第二工装平台包括第一翻转机构，所述第一翻转机构可使所述第二工装平台翻转到所述第一工装平台上，所述第三工装平台包括第二翻转机构，所述第二翻转机构可使所述第三工装平台翻转到所述第一工装平台上，使所述第三器件与所述第一器件以及所述第二器件组合。本发明提供一种装配机构，第二工装平台可翻转至第一工装平台上使其上放置的第一器件与第二器件组合，第三工装平台也可翻转至第一工装平台上从而使其放置的第一器件、第二器件以及第三器件进行组合，提高了器件装配的有效性
工装平台翻转机构装配机构可翻转翻转器件装配生产效率装配效率

[实用新型]一种装配机构-CN201721332266.1有效
发明人：胡文斌;周红彬;盛永祥;毕强宝 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种装配机构，所述装配机构包括第一工装平台、第二工装平台和第三工装平台，所述第二工装平台包括第一翻转机构，所述第一翻转机构可使所述第二工装平台翻转到所述第一工装平台上，所述第三工装平台包括第二翻转机构，所述第二翻转机构可使所述第三工装平台翻转到所述第一工装平台上，使所述第三器件与所述第一器件以及所述第二器件组合。本实用新型提供一种装配机构，第二工装平台可翻转至第一工装平台上使其上放置的第一器件与第二器件组合，第三工装平台也可翻转至第一工装平台上从而使其放置的第一器件、第二器件以及第三器件进行组合，提高了器件装配的有效性
工装平台翻转机构装配机构本实用新型可翻转翻转器件装配生产效率装配效率

[实用新型]一种等离子焊接工装平台-CN201621438302.8有效
发明人：胡正强;顾小东;陈建东;张斌锋 -专利权人：宜兴北海封头有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工装改进结构，特别是指等离子焊接工装平台，包括等离子焊机、左工装平台、右工装平台、万向托轮、气缸、油缸、平台架和固定架，所述等离子焊机安装在地面上，所述左工装平台位于等离子焊机左侧且通过固定架安装在平台架上，所述右工装平台位于等离子焊机右侧且通过固定架安装在平台架上，所述油缸的伸缩端与平台架底部连接，所述油缸的缸身安装在地面上，所述左工装平台与平台架之间存在一定间隙，所述右工装平台与平台架之间也存在一定间隙，所述左工装平台和右工装平台上设有多个开口，所述开口处设有万向托轮，所述万向托轮通过气缸安装在平台架上。
一种等离子焊接工装平台

[发明专利]活塞粗镗密封定位装置及其气密性检测方法-CN202210524506.7在审
发明人：洪群杰;陈凤娇;章高伟 -专利权人：安徽省恒泰动力科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提供了活塞粗镗密封定位装置，包括工装连接底座、工装放置平台、出气孔和通气机构，所述工装连接底座顶部中心处固定有工装放置平台，所述工装连接底座和工装放置平台均为圆柱形结构，所述工装放置平台直径小于工装连接座直径，所述工装连接底座和工装放置平台上开设有相互连通的多个出气孔，所述出气孔位于工装放置平台顶部靠近边缘处。本发明的优点在于：工装连接底座和工装放置平台上开设有相互连通的多个出气孔，出气孔位于工装放置平台顶部靠近边缘处，工装连接底座的底部出气孔连通通气机构，该种结构设置，可对于放置到工装连接底座上的活塞进行存放
活塞密封定位装置及其气密性检测方法

[实用新型]一种车灯壳体组装装置-CN202122373539.X有效
发明人：杨浩杰;彭越;陈润红 -专利权人：湖北环宇车灯有限公司;丹阳市荣飞自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本实用涉及一种车灯壳体组装装置，包括下工装安装平台、上工装安装平台和驱动组件；驱动组件驱动上工装安装平台靠近下工装安装平台以贴合上工装和下工装；下工装安装平台的后侧设置有与下工装的后端适配的止抵块，左右两侧分别设置有与下工装的左右两端适配的导向块，前侧设置有与下工装的前侧适配的伸缩限位组件；本实用新型通过止抵块、导向块和伸缩定位组件固定下工装的四周，避免下工装晃动，将下工装完全固定在下工装安装平台上，并通过驱动组件驱动上工装安装平台上的上工装和下工装安装平台上的下工装相互贴合
一种车灯壳体组装装置

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