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[实用新型]工件载盘-CN200920001251.6无效
发明人：洪婉玲;郭勋聪 -专利权人：钰衡科技股份有限公司
申请日： 2009-01-19 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： C23C14/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件载盘，包括有：载盘主体，为一框体，其具有相互平行设置的框边以及均布于所述框边内缘的多个通孔；多个复位元件，其具有一固定块体以及一与该固定块体连结的可动块体，所述固定块体设置于所述框边上；多个防镀遮片，其一侧边固定于所述复位元件的可动块体，并位于所述载盘主体的框边内缘的通孔上方的位置；通过上述结构，该工件载盘适用于溅镀工序中，并通过使用防镀遮片遮蔽工件不需要溅镀的部位，而改善常用工件载盘无法防镀的缺陷
工件

[实用新型]一种自动检测设备-CN202022138437.5有效
发明人：缪磊;肖夕全;袁文卿 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种自动检测设备，包括搬运机构，其上设置有传输料盘的搬运线体，料盘内平铺有多个工件；翻转机构，其用于将工件由平铺状态翻转至竖直状态；载盘传输机构，其用于传输载盘，载盘内可承放处于竖直状态的工件；以及，检测机构，其设置在载盘传输机构上的载盘的传输路径上；其中，搬运机构内置有取料工位，搬运机构将料盘传送至取料工位，通过一抓取装置从取料工位处抓取料盘上的工件，经过翻转机构翻转调整工件的角度状态后，将工件移载至载盘；检测机构内设置有检测工位，当载盘由载盘传输机构传送至检测工位时，检测机构对载盘上的工件检测。
一种自动检测设备

[实用新型]清洗装置-CN201920129265.X有效
发明人：张会平;杨飞飞;刘福 -专利权人：富泰华工业(深圳)有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洗装置，包括外壳和设于外壳内壁的若干喷水机构，外壳包括底板、顶板和连接底板和顶板的侧板，清洗装置还包括锁紧机构和旋转机构；锁紧机构靠近侧板设置，用以在外壳内锁紧或松开待清洗的工件载盘；旋转机构与锁紧机构相连接，用以驱动锁紧机构锁紧的工件载盘翻转；若干喷水机构分布于顶板的内侧和侧板的内侧，若干喷水机构从不同角度朝向工件载盘喷水以清洗工件载盘。清洗装置利用锁紧机构自动锁紧工件载盘，利用若干喷水机构实现工件载盘的自动化清洗作业；同时，利用旋转机构在清洗时自动带动工件载盘进行360°旋转，充分保证工件载盘得到全方位的清洗。
工件载盘锁紧机构喷水机构清洗装置旋转机构侧板清洗底板本实用新型自动化清洗连接底板清洗工件外壳内壁自动锁紧翻转松开内锁锁紧载盘驱动保证

[发明专利]一种高速摆盘机-CN201910410262.8在审
发明人：傅军;谭巧云;文敏 -专利权人：江西宇瀚智慧装备科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速摆盘机，包括机体，机体上设有料盘载台；输送机构，料盘载台设于输送机构的末端；掰料机构包括工件载台、推料组件、掰料件以及掰料件驱动组件，工件载台用于堆叠多层工件，推料组件用于沿机体的长度方向推动位于最下层的工件至输送机构的输送端面上方；掰料件用于在向下运动时顶压位于输送机构的输送端面上方的工件以使其与位于工件载台上的工件掰断并由输送机构的输送端面接收；摆盘机械手，摆盘机械手设于输送机构的末端，并用于夹取输送机构的输送端面上的工件转移至料盘载台上的料盘上本发明可自动进行工件的掰断之后进行摆盘。
输送机构摆盘料件工件载台推料组件机械手掰断夹取输送机构多层工件工件转移驱动组件向下运动输送端最下层顶压堆叠料盘

[实用新型]一种高速摆盘机-CN201920716507.5有效
发明人：傅军;谭巧云;文敏 -专利权人：江西宇瀚智慧装备科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速摆盘机，包括机体，机体上设有料盘载台；输送机构，料盘载台设于输送机构的末端；掰料机构包括工件载台、推料组件、掰料件以及掰料件驱动组件，工件载台用于堆叠多层工件，推料组件用于沿机体的长度方向推动位于最下层的工件至输送机构的输送端面上方；掰料件用于在向下运动时顶压位于输送机构的输送端面上方的工件以使其与位于工件载台上的工件掰断并由输送机构的输送端面接收；摆盘机械手，摆盘机械手设于输送机构的末端，并用于夹取输送机构的输送端面上的工件转移至料盘载台上的料盘上本实用新型可自动进行工件的掰断之后进行摆盘。
输送机构摆盘料件本实用新型工件载台推料组件机械手掰断夹取输送机构多层工件工件转移驱动组件向下运动输送端最下层顶压堆叠料盘

[实用新型]多功能机械手-CN202223388908.3有效
发明人：徐志威;祝浠钧;桑丁丁;李腾;张贝贝;刘扶东 -专利权人：富联精密电子（郑州）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：多功能机械手包括机架、工件移载组件和料盘移载组件；机架与外设动力源连接；工件移载组件设置于机架上，用于从料盘内抓取工件，工件移载组件包括夹爪驱动件和多个夹爪；夹爪驱动件设置于机架上；多个夹爪连接于夹爪驱动件，用于抓取工件，夹爪包括夹指和抵压部，夹指和抵压部连接，夹指与夹爪驱动件连接，抵压部用于在夹指抓取工件时，抵接工件以调整所述工件的姿态；料盘移载组件设于机架上，且与工件移载组件间隔设置，用于移载料盘，其中，机架在外设动力源驱动下以带动料盘移载组件移走料盘。
多功能机械手

[发明专利]曝光装置及曝光方法-CN201110412991.0有效
发明人：板羽昌行;太田尚树 -专利权人：优志旺电机株式会社
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种曝光装置，用于缩短工件的交换时间、提高装置利用效率，其中，准备多个工件盘(6A～6D)，工件盘(6A～6D)可对基台(5)装拆，对基台(5)装设工件盘(6A～6D)中的一个而构成工件台(4)。将工件盘(6A～6D)从基台(5)分离，例如将多个工件(W)载放于工件盘(6A)而放置到基台(5)上，对每个工件(W)进行对准，使从光照射部(1)射出的光经由掩模(M)对工件(W)照射，逐次进行曝光处理进行工件盘(6A)的工件(W)的曝光处理的期间，将未处理工件(W)载放于其他工件盘(6B～6D)，若上述曝光处理结束则拆下工件盘(6A)，将载放有未处理的工件的工件盘(6B～6D)载放到基台(5)而进行曝光处理同时从工件盘(6A)回收已曝光的工件(W)。
曝光装置方法

[发明专利]工件镭射焊接机构-CN201811477617.7在审
发明人：梁明柱;叶泽军 -专利权人：昆山恒信达自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及工件焊接设备领域，尤其是工件镭射焊接机构。该机构包括分度盘、定位载具、定位载具打开机构一、定位载具打开机构二、定位载具打开机构三、焊接工件机构和压紧机构，所述分度盘的马达机体上固定有定位载具打开机构二、定位载具打开机构三、压紧机构，分度盘的转盘上固定有定位载具，分度盘周围分布有定位载具打开机构一和焊接工件机构。本发明通过定位载具来将工件进行定位连接，通过定位载具打开机构来打开定位载具与工件的连接。通过焊接机构对定位在一起的主件和辅件进行焊接。提高了焊接加工效率。
载具分度盘焊接机构焊接工件压紧机构镭射定位连接工件焊接焊接加工设备领域辅件主件转盘焊接马达

[实用新型]工件镭射焊接机构-CN201822028824.6有效
发明人：梁明柱;叶泽军 -专利权人：昆山恒信达自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件焊接设备领域，尤其是工件镭射焊接机构。该机构包括分度盘、定位载具、定位载具打开机构一、定位载具打开机构二、定位载具打开机构三、焊接工件机构和压紧机构，所述分度盘的马达机体上固定有定位载具打开机构二、定位载具打开机构三、压紧机构，分度盘的转盘上固定有定位载具，分度盘周围分布有定位载具打开机构一和焊接工件机构。本实用新型通过定位载具来将工件进行定位连接，通过定位载具打开机构来打开定位载具与工件的连接。通过焊接机构对定位在一起的主件和辅件进行焊接。提高了焊接加工效率。
载具分度盘焊接机构本实用新型焊接工件压紧机构镭射定位连接工件焊接焊接加工设备领域辅件主件转盘焊接马达

[实用新型]电路板自动测试设备-CN202122310820.9有效
发明人：罗成锋 -专利权人：深圳市世纪福科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电路板自动测试设备，电路板自动测试设备包括：工作台；外罩，外罩连接于工作台背离地面的一侧，外罩与工作台共同围成一检测室；载料盘，载料盘设于检测室内，且与工作台转动连接，载料盘开设有工件槽，工件槽沿载料盘的周向设置有多个，多个工件槽呈圆形排布；限位组件，限位组件活动连接于载料盘，通过限位组件的滑动，可将工件固定在工件槽中，或将工件从工件槽中拆下；以及扫描组件，扫描组件连接于工作台，且位于载料盘远离工作台的一侧，以对工件槽内的工件进行拍照。
电路板自动测试设备

[实用新型]一种新型磨坯生产线-CN201821157632.9有效
发明人：涂强强;爨正三 -专利权人：茶陵县强强陶瓷有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型磨坯生产线，包括磨盘、工件载盘和传送带，其特征在于：所述磨盘设置在工件载盘正上方，磨盘下部设有磨皮，磨盘通过气缸上下移动；工件载盘设置在传送带中间，工件载盘上设有多个放置瓷砖的工位，工件载盘在电机带动下左右摆动；传送带用于向工件载盘传送瓷砖和运走抛光后的瓷砖。
工件载盘磨盘瓷砖传送带本实用新型电机带动工作效率上下移动左右摆动抛光平整度工位磨皮磨削气缸传送

[实用新型]双端面磨床工件定位机构-CN201120105857.1有效
发明人：刘为进;徐文正;赵科南 -专利权人：宁波韵升股份有限公司;宁波韵升高科磁业有限公司;宁波韵升磁体元件技术有限公司
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：双端面磨床工件定位机构，由定位载盘和载料夹具组成，定位载盘设置容纳载料夹具的定位槽，载料夹具固定在定位槽中。通过将定位载盘与载料夹具进行分体设计，实现定位载盘和载料夹具标准化设计，可最大程度降低制造成本和使用成本。更换工件时，可在不更换定位载盘的情况下，无需拆卸定位载盘和周边其他辅助工装，只需更换其他规格的载料夹具，来实现加工其他规格产品的目的，提高了双端面磨床工件定位机构的适应性，减少了装卸定位载盘的工作量，进而节约人工消耗
端面磨床工件定位机构

[发明专利]工件研磨装置和工件研磨装置中的加压盘用树脂垫体-CN202111026678.3有效
发明人：桥诘健二;宫岛佐辅 -专利权人：不二越机械工业株式会社
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B24B37/10 文献下载
摘要：本发明提供一种工件研磨装置和工件研磨装置中的加压盘用树脂垫体，其中，树脂垫对顶环(加压盘)的接合良好、能够获得适当的对载盘的压力分布。本发明的工件研磨装置具备：定盘；和顶环，其配置于定盘的上方，在与定盘之间夹着在下表面保持有工件的载盘，并将工件向定盘面按压。顶环具备：加压盘，其按压载盘的上表面；按压机构，其利用空气压按压加压盘；顶环主体，其具备围绕加压盘并按压载盘的周边部的环状部。加压盘形成为除了载盘的周边部以外对载盘的上表面整面进行按压的尺寸；按压机构具有对加压盘的上表面中央部进行局部按压的活塞；在加压盘的下表面整面粘贴有厚度为1～4mm、压缩率为1～8％、具有弹性的树脂垫。
工件研磨装置中的加压树脂

[实用新型]一种多功能wafer载盘-CN201920104229.8有效
发明人：郭祖福 -专利权人：湘能华磊光电股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能wafer载盘，包括：载盘固定主体、内载盘、工件固定机构；所述载盘固定主体的整体外观呈六棱柱状，且内载盘嵌入安装在载盘固定主体上，内载盘与载盘固定主体通过螺丝相连接；所述工件固定机构设置在载盘固定主体及内载盘的上方，且工件固定机构由固定锁板、磁体固定铁条、活动栓、磁铁、固定铁板组成；所述固定锁板位于载盘固定主体及内载盘的上方；本实用新型通过对多功能wafer载盘的改进，具有结构设计合理，操作方便，效率高，能够适用于不同尺寸晶元的固定，对不同尺寸晶元固定时无需更换载盘，减少资金投入，降低成本，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。
载盘固定主体工件固定机构本实用新型固定锁板晶元固定铁板固定铁条六棱柱状嵌入安装现有装置整体外观活动栓磁铁螺丝改进资金

[发明专利]一种杆状工件高效除锈生产线-CN202110929207.7在审
发明人：张建权;周国鹏;钱洪;王志斌;肖啸 -专利权人：湖北科技学院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种杆状工件高效除锈生产线，属于自动化设备技术领域。包括机架、节点机械手、载盘入料工位、空盘出料工位和两个除锈机构，除锈机构包括载盘定点工位、取放机械手、多个除锈工位和至少一个出料装盘工位，两个载盘定点工位、载盘入料工位和空盘出料工位四者周向分布在节点机械手外侧；节点机械手能够将载盘入料工位上装载有工件的储置盘抓取至载盘定点工位、将载盘定点工位的空的储置盘抓取至空盘出料工位；取放机械手能够将载盘定点工位上储置盘上的工件逐一抓取至除锈工位、将除锈完成的工件取至出料装盘工位
一种杆状工件高效除锈生产线

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