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- [实用新型]一种瓦楞板焊接装夹工装-CN201920994064.6有效
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陈浩杰;朱威;张进才;程永生;李怀彬
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郑州领航机器人有限公司
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2019-06-28
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2020-04-07
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B23K37/04
- 瓦楞板焊接装夹工装包括工装主体、横向定位装置和纵向定位装置；横向定位装置包括夹紧滚轮和两只以上的定位滚轮，横向定位装置还包括用于驱动夹紧滚轮导向移动横向伸缩驱动装置；纵向定位装置包括定位件和纵向伸缩驱动装置，纵向伸缩驱动装置用于驱动工件朝向定位件运动，工装主体上还设有竖向支撑面和压紧装置。通过定位滚轮和夹紧滚轮对工件的横向两侧框架进行滚动支撑，对工件进行横向定位的同时能够使工件纵向移动，通过定位件与纵向伸缩驱动装置对已横向定位的工件进行纵向定位，然后通过压紧装置压紧工件，保证工件的横向和纵向的位置，提高了作业效率，保证了工件的定位的一致性。
- 一种瓦楞焊接工装
- [实用新型]机械手焊接旋转定位器-CN202022486072.5有效
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赖永刚;李梓尘
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临沂昌立得工程机械设备有限公司
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2020-11-02
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2021-09-21
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B23K37/047
- 本实用新型涉及一种机械手焊接旋转定位器，包括固接在变位机活动板上的定位板、将定位板固定在变位机活动板上的至少两个定位板固定装置以及将工件固定在定位板上的至少两个工件固定装置，所述定位板上开有与工件凸出部分适配的定位孔，定位板通过定位板固定装置固定在变位机活动板上，工件放置在定位板上，定位板上开有定位孔，工件的凸出部分插入定位孔中，从而限制了工件在定位板上的水平移动，提高定位精度，然后通过工件固定装置将工件与定位板固定，防止翻转过程中工件掉落，通过此定位器，工件在变位机上可进行大幅度旋转，为机械手的焊接带来了极大的便利。
- 机械手焊接旋转定位器
- [发明专利]一种堆垛机构-CN201711188894.1在审
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周志强;戴幸平
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广东南方职业学院
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2017-11-24
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2018-05-04
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B65G61/00
- 本发明公开了一种堆垛机构，包括用于运输工件的运输装置、将工件推出至所述运输装置的送料模组、设置在所述运输装置一侧，对工件进行夹取的机械手、及用于摆放工件的堆垛台，所述堆垛台上设置有工件定位装置，所述送料模组的出料端靠近所述运输装置，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台上的第一定位部、安装在堆垛台上的导轨、及与所述导轨滑动连接，并与所述第一定位部配合固定工件的第二定位部，所述第一定位部及第二定位部均设置有用于容纳工件的凹槽。利用送料模组将工件送到所述运输装置上进行移动，机械手夹取工件并放置到堆垛台上，利用第一定位部及可移动的第二定位部对工件进行定位，有效使工件固定在一定的位置以便进入下一步工序。
- 一种堆垛机构
- [发明专利]一种工件快速定位装置-CN201710672698.5在审
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董钢涛
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格林精密部件（苏州）有限公司
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2017-08-08
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2017-11-24
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B23Q3/18
- 本发明涉及到机械加工技术领域，尤其涉及一种工件快速定位装置。该工件快速定位装置，包括支腿和操作台，所述操作台的底部固定在支腿上。本发明设计了一种工件快速定位装置，该工件快速定位装置中的操作台的表面上设有多个滚珠，同时操作台上固定有横向挡板和纵向挡板，工件放置在操作台上的滚珠上，并在滚珠上快速滑动，使得工件的侧面快速贴紧在横向挡板和纵向挡板上，起到定位作用。总之，该工件快速定位装置结构设计合理，使用方便，该工件快速定位装置的使用，能够有效的对工件起到快速定位的作用，防止工件的损坏，适合推广使用。
- 一种工件快速定位装置
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