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[发明专利]工件上料装置-CN201910473656.8在审
发明人：黄子春 -专利权人：苏州宾瑞电子科技有限公司
申请日： 2019-06-01 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及上料装置领域，尤其是工件上料装置。该上料装置包括机台、底板、旋转马达、凸轮、推料机构、上下直线驱动机构、装料块、料槽、分度盘、定位座、水平直线驱动机构和推板，所述机台、上下直线驱动机构、分度盘均固定在底板上，机台上固定有旋转马达，旋转马达的输出轴端固定有用于推动推料机构的凸轮，推料机构滑动连接在机台上，推料机构与机台之间连接有复位弹簧，装料块上开设有数个料槽，装料块滑配连接在机台垂直端面上。本发明通过可以上下移动的装料块对准推料机构，通过旋转的凸轮来将工件推出到定位座上进行加工。通过分度盘来调整工件的角度。最后通过水平直线驱动机构将定位座内的工件推出。提高了工件加工效率。
推料机构机台装料旋转马达定位座分度盘底板工件上料装置直线驱动机构驱动机构上料装置水平直线料槽工件加工效率调整工件复位弹簧滑动连接上下移动输出轴端滑配推板在机对准加工

[发明专利]工件上料装置-CN201710355251.5有效
发明人：蒋华军;韩斌;卞传林;吴伟峰 -专利权人：常州君合科技股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件上料装置，包括：上料台，该上料台包括使工件移动的第一传送区域和多个第二传送区域，第二传送区域位于第一传送区域的下游，两两相邻的第二传送区域之间具有间隔空间，工件两端横跨在两两相邻的第二传送区域上并随两两相邻的第二传送区域的传动而移动；驱动第一传送区域工作的第一驱动机构，以及驱动第二传送区域工作的第二驱动机构；位于或对应于两两相邻第二传送区域间隔空间的升降装置，升降装置对横跨在两两相邻的第二传送区域上进行上升并使工件降到指定的上料位置；与升降装置连接的驱动机构，该驱动机构驱动升降装置沿第二传送区域传送方向移动。本发明可自动地将工件放置于指定的上料位置。
工件装置

[实用新型]工件上料装置-CN201720566592.2有效
发明人：蒋华军;韩斌;卞传林;吴伟峰 -专利权人：常州君合科技股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件上料装置，包括上料台，该上料台包括使工件移动的第一传送区域和多个第二传送区域，第二传送区域位于第一传送区域的下游，两两相邻的第二传送区域之间具有间隔空间，工件两端横跨在两两相邻的第二传送区域上并随两两相邻的第二传送区域的传动而移动；驱动第一传送区域工作的第一驱动机构，以及驱动第二传送区域工作的第二驱动机构；位于或对应于两两相邻第二传送区域间隔空间的升降装置，升降装置对横跨在两两相邻的第二传送区域上进行上升并使工件降到指定的上料位置；与升降装置连接的驱动机构，该驱动机构驱动升降装置沿第二传送区域传送方向移动。本实用新型可自动地将工件放置于指定的上料位置。
工件装置

[实用新型]工件上料装置-CN201921006371.5有效
发明人：张永芳;曾昭权 -专利权人：惠州市洛河科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型的工件上料装置，通过设置架体、落料套件、物料放置套件及夹持套件。在实际的应用过程中，当需要对待加工工件进行上料时，将待加工工件放入至落料盒体内，升降驱动组件驱动偏心轮转动，通过连杆、轴承和杆体带动落料盒体沿着升降导轨移动，放入在落料盒体的待加工工件自动落入物料载台内，由于若干磁吸件的设置及限位槽的开设，磁吸件对待加工工件具有吸附作用，限位槽对待加工工件具有限位作用，让待加工工件时刻处于正确的上料状态，不会产生位置误差，等待夹持套件进行夹持，避免影响后续对待加工工件的加工精度；同时，由于落料缺口一次只能落料一个待加工工件，保证待加工工件上料有序性，无需企业后期对待加工工件进行规整。
工件装置

[实用新型]工件上料装置-CN201920818405.4有效
发明人：黄子春 -专利权人：苏州宾瑞电子科技有限公司
申请日： 2019-06-01 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及上料装置领域，尤其是工件上料装置。该上料装置包括机台、底板、旋转马达、凸轮、推料机构、上下直线驱动机构、装料块、料槽、分度盘、定位座、水平直线驱动机构和推板，所述机台、上下直线驱动机构、分度盘均固定在底板上，机台上固定有旋转马达，旋转马达的输出轴端固定有用于推动推料机构的凸轮，推料机构滑动连接在机台上，推料机构与机台之间连接有复位弹簧，装料块上开设有数个料槽，装料块滑配连接在机台垂直端面上。本实用新型通过可以上下移动的装料块对准推料机构，通过旋转的凸轮来将工件推出到定位座上进行加工。通过分度盘来调整工件的角度。最后通过水平直线驱动机构将定位座内的工件推出。提高了工件加工效率。
推料机构机台装料旋转马达定位座分度盘底板直线驱动机构本实用新型驱动机构上料装置水平直线料槽工件加工效率工件上料装置调整工件复位弹簧滑动连接上下移动输出轴端滑配推板在机对准加工

[实用新型]工件上料装置-CN202120764977.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件上料装置，包括托盘、输送机构、定位机构及取料机构。托盘的表面形成有多个用于容纳工件的容置槽，定位机构能够作用于位于上料工位的托盘，并使托盘由初始姿态调整至预设姿态。在进行加工时，可先通过人工或机械手向托盘的每个容置槽内装入工件。输送机构带动装有多个工件的托盘移动至上料工位，并由定位机构对托盘进行位置的调整以使其处于预设姿态。因此，每个进入上料工位的托盘均能保持姿态的一致，从而方便取料机构拾取托盘内的工件。托盘能够一次性将多个工件转移至上料工位供取料机构拾取，故上述工件上料装置能够提升工件的上料效率，进而提升生产效率。
工件装置

[实用新型]工件上料装置-CN202221098576.2有效
发明人：代巍;莫文将;刘参参 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工件上料装置，工件上料装置包括支撑组件、装料组件以及搬运组件，支撑组件包括固定座和与固定座活动连接的活动座，装料组件包括沿第一方向间隔设于固定座上的料架和定位架，料架用于存放工件，定位架用于承托并定位工件，以供机械手抓取，搬运组件包括夹持机构、升降驱动件以及搬运驱动件，夹持机构与活动座活动连接，并用于夹取工件，升降驱动件设于活动座上，并用于驱动夹持机构升降，搬运驱动件设于固定座上，并用于驱动活动座沿第一方向水平移动，以带动夹持机构在定位架和料架之间往复运动。本实用新型的工件上料装置通过搬运组件将工件自料架运至定位架定位，以使抓件位置固定且精确，降低抓取的故障率。
工件装置

[实用新型]工件上料装置-CN201020226202.5无效
发明人：侯发达;王彬;胡尕磊;欧俊男 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-06-15 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种工件上料装置，包括一对导轨、第一驱动装置、托板及第二驱动装置。所述导轨平行设于所述机台上，每个导轨包括固定支架、活动支架及多个托轮。所述固定支架固定于所述机台，包括一对相对设置的第一侧壁。本实用新型提供的工件上料装置，无需外购重载导轨就可以完成工件的测试，既符合测试设备空间尺寸的要求，又可节省成本。
工件装置

[发明专利]工件上料系统及工件上料方法-CN201910501691.6在审
发明人：郅进男;李金华;龙智辉;林应听;杜昌发;姚何 -专利权人：东莞市超日自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种工件上料系统及工件上料方法，包括料仓、负压吸料装置、上料漏斗、平移轨道、CCD单元、控制器及机械手；利用负压吸料装置将工件从料仓吸到上料漏斗，工件经上料漏斗内部从出料口掉落到平移轨道上，CCD单元朝向平移轨道拍照抓取工件位置及图像并反馈至控制器，控制器将CCD单元反馈的工件图像与设定参照图像作对比，比对结果一致则认为是正确布置的工件，控制器根据该正确布置的工件的位置信息，来控制驱动装置带动机械手从平移轨道上移取所需工件；比对结果不一致的则认为是错误布置的工件，其沿平移轨道输出并回流到料仓内；实现工件自动上料，适用于不同工件上料，通用性佳，上料顺畅，自动识别平移轨道上工件，有效避免进料不良。
平移轨道控制器上料上料漏斗料仓负压吸料装置比对结果上料系统机械手图像抓取控制驱动装置工件图像工件位置自动上料自动识别反馈不一致出料口上工件掉落上移拍照输出

[发明专利]工件上料分料装置-CN201110357969.0有效
发明人：董波;潘文;海洋;李瑞忠;金根顺 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件上料分料装置，该装置包括U型上料槽、旋转轴和链式分料台，数个U型上料槽并排设置并且一端与旋转轴相连，U型上料槽的底部通过耳轴还连接设有油缸，由油缸驱动U型上料槽可进行上料作业；链式分料台包括设有输送链的主动链轮、台架和减速电机，主动链轮设于旋转轴上，旋转轴通过轴承连接于台架上，减速电机通过链条与旋转轴相连，台架上还固设有由气缸驱动升起和落下的挡料机构，通过减速电机可带动主动链轮转动，从而使得工件上链进行分料作业该装置适用于较大范围规格的工件，无论是棒材、管材、方坯都能顺利实现上料及分料作业，同时也不需要人工拨料，杜绝了安全事故的发生。
工件上料分料装置

[实用新型]工件上料分料装置-CN201120445060.6有效
发明人：董波;潘文;海洋;李瑞忠;金根顺 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件上料分料装置，该装置包括U型上料槽、旋转轴和链式分料台，数个U型上料槽并排设置并且一端与旋转轴相连，U型上料槽的底部通过耳轴还连接设有油缸，由油缸驱动U型上料槽可进行上料作业；链式分料台包括设有输送链的主动链轮、台架和减速电机，主动链轮设于旋转轴上，旋转轴通过轴承连接于台架上，减速电机通过链条与旋转轴相连，台架上还固设有由气缸驱动升起和落下的挡料机构，通过减速电机可带动主动链轮转动，从而使得工件上链进行分料作业该装置适用于较大范围规格的工件，无论是棒材、管材、方坯都能顺利实现上料及分料作业，同时也不需要人工拨料，杜绝了安全事故的发生。
工件上料分料装置

[发明专利]一种工件上料装置及工件上料方法-CN201811260002.9有效
发明人：吴加富;缪磊;高冬青;郑俊杰;冯小平;郑文坛 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种工件上料装置，包括工作台、供料机构、传送线机构、工件搬运机构和筛选机构。供料机构上设有供料位置，传送线机构上设有安装位置。工件搬运机构从供料位置夹取工件，经过筛选机构的检测筛选后，将合格工件移动安装至安装位置的目标载具中。通过设置供料机构和工件搬运机构，实现了自动化的工件供料和上料安装，筛选机构能够在搬运过程中对工件进行检测，确保工件的合格率。传送线机构利用载具运送工件，实现了流水式加工作业。本发明还提供一种工件上料方法，可以实现工件的自动上料检测，便于生产管理。
一种工件装置方法

[发明专利]管状工件上料装置-CN201911362220.8在审
发明人：王少鹏 -专利权人：苏州吉格斯机械科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及工件上料设备领域，尤其是管状工件上料装置。该上料装置包括转盘支座、轴杆支座、轴杆、旋转机构、辊子、转盘、凸轮、勾块、弹性部件和卡槽，所述转盘内设有空腔，凸轮置于转盘的空腔内，凸轮固定在转盘支座上，轴杆两端分别转动连接在轴杆支座和转盘支座上，旋转机构的输出轴固定在轴杆一端利用勾块将管状工件勾紧在卡槽内，然后移动到位后自动放开。本申请提高了管状工件的上料效率。
管状工件装置

[实用新型]环形工件上料装置-CN201820797059.1有效
发明人：李明洋 -专利权人：上海节卡机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环形工件上料装置，在上料小车上设置安装支架，在使用时，将环形工件套设在安装支架上，使用小车固定装置将上料下车固定在升降装置的正下方，拨送装置固定安装在升降装置上，升降装置驱动拨送装置下降，拨送装置推动环形工件沿安装支架逐步移动，可保证机械手始终可以抓取到位于安装支架最上端的环形工件，机械手抓取时，可穿设环形工件的内孔进行输送，由于安装支架与地面之间的夹角大于0°小于90°，便于机械手穿设环形工件的内孔，使用本实用新型的上料装置配合的机械手不需更换不同形状的机械手，节省了更换机械手的时间，提高了生产效率，降低了生产成本。
环形工件机械手安装支架上料装置升降装置本实用新型穿设内孔小车固定装置抓取机械手抓取上料小车生产效率装置固定上端上料生产成本下车驱动移动配合保证

[实用新型]管状工件上料装置-CN201922369629.4有效
发明人：王少鹏 -专利权人：苏州吉格斯机械科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件上料设备领域，尤其是管状工件上料装置。该上料装置包括转盘支座、轴杆支座、轴杆、旋转机构、辊子、转盘、凸轮、勾块、弹性部件和卡槽，所述转盘内设有空腔，凸轮置于转盘的空腔内，凸轮固定在转盘支座上，轴杆两端分别转动连接在轴杆支座和转盘支座上，旋转机构的输出轴固定在轴杆一端利用勾块将管状工件勾紧在卡槽内，然后移动到位后自动放开。本申请提高了管状工件的上料效率。
管状工件装置

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