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[发明专利]基于微控机器人的引弧诱导微爆轰柔性加工装置及方法-CN202210098657.0在审
发明人：王龙;田欣利;汪刘应;刘顾;唐修检;葛超群;张保国;杨俊飞 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开一种基于微控机器人的高频引弧诱导微爆轰柔性加工装置及方法。该柔性加工装置包括：爆轰波发生器、工业机器人、末端执行器、微机控制系统、气体介质供给装置和可调高频脉冲电源。所述爆轰波发生器固定安装在工业机器人的末端执行器上，所述气体介质供给装置与微爆轰发生器中的上部电极的内腔连通，所述上部电极的下端口连接有下部喷嘴。所述微机控制系统用于控制工业机器人、气体介质供给装置、可调高频脉冲电源。该技术具有低能耗与低热损伤的优点，可实现加工过程的自动化、智能化，能灵活、精准、可控地实现对金属、陶瓷等材料的复杂型面的低成本高效加工。
基于机器人诱导微爆轰柔性加工装置方法

[发明专利]一种超声辅助加工高剪低压磨削装置及方法-CN202111540855.X在审
发明人：田业冰;魏成伟;韩金国;谷志强;刘兵 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种超声辅助加工高剪低压磨削装置及方法，属于复杂曲面精密加工领域。所述装置包括工业机器人、六维力传感器、连接夹紧装置、电主轴、数控刀柄、防弹衣式柔性磨具、二维超声振动装置、三维精密工作台和工作台基座；电主轴通过数控刀柄连接固定防弹衣式柔性磨具，并且通过连接夹紧装置和六维力传感器相连，六维力传感器固定在工业机器人末端，二维超声振动装置固定在三维精密工作台上。磨削过程中，待加工复杂曲面零部件固定在二维超声振动装置上，耦合出相应振动轨迹，工业机器人多位姿控制防弹衣式柔性磨具，利用六维力传感器实现恒力磨削，高效、高质量完成待加工复杂曲面零部件的高剪低压磨削。
一种超声辅助加工低压磨削装置方法

[实用新型]一种工业用热处理深加工炉-CN201820111941.6有效
发明人：杨成荷 -专利权人：广州市青荷金属制品有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业用热处理深加工炉，包括壳体，所述壳体正面的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有活动门，所述壳体底部的四角均固定连接有支撑腿，所述壳体内腔的两侧均固定连接有加热管本实用新型通过设置加热管、温度传感器、凹槽、活动块、挡块、温度控制器、电机、第一转动块、第二转动块、皮带卷和活动轴的配合使用，使工业用热处理深加工炉便于使用，工业用热处理深加工炉加工过程中，炉门不需要人工操作
热处理工业用深加工本实用新型温度传感器壳体内腔支撑板滑槽壳体转动活动连接有温度控制器背面固定工件加热壳体正面人工操作活动块活动门活动轴加热管皮带卷支撑腿烫伤挡块炉门热管省时省力电机投放

[发明专利]纤维石膏板高速生产设备和加工工艺-CN201910336278.9在审
发明人：耿培;张庆长;丛显虎;赵永桥;刘永超;段建业;靳延超;谷常辉;凌晓辉;李赛;邓飞 -专利权人：河北绿洲机械制造集团有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B28B1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种纤维石膏板高速生产设备和加工工艺，生产设备主要包括稳料成型系统、预热固化系统、双工位随动切割系统、烘干及回热利用系统四部分，能够使石膏板生产线的出板速度达到30‑60米/min以上稳定生产，同时提高了生产全过程的自动化水平；创新设计的成型压板和上、下成型皮带的挤压成型结构，保证出板质量好；纤维石膏板高速加工工艺包括材料准备、稳料成型、预热固化、双工位定尺切割、烘干和废热回收利用五个工序过程；所使用主要原材料石膏粉料是磷肥厂工业尾料磷石膏或发电厂工业尾料硫石膏加工而成，实现废物利用，大幅降低纤维石膏板的生产成本。
纤维石膏板高速生产设备双工位预热烘干出板尾料稳料高速加工工艺挤压成型结构石膏板生产线自动化水平材料准备成型皮带成型系统成型压板定尺切割废热回收废物利用工序过程固化系统回热利用切割系统生产设备石膏粉料稳定生产磷肥厂磷石膏硫石膏随动发电厂固化生产成本成型加工保证生产

[发明专利]基于单柔性轨道的自动工业机器人-CN202011313755.9在审
发明人：樊恒;易晟阳;刘畅 -专利权人：上海西持科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开的是机械加工设备领域的一种基于单柔性轨道的自动工业机器人，包括柔性轨道、可沿柔性轨道运行的X轴模块、位于X轴模块上的Y轴模块以及安装在Y轴模块上的执行器模块，所述Y轴模块的左右两侧超出柔性轨道利用固定支撑轮进行刚性支撑，配合浮动支撑轮的浮动支撑，可适应运行过程中的曲面变化，保证设备平稳运行，同时在执行加工的时候可对浮动支撑进行锁紧，变为刚性支撑，保证加工过程中的力矩平衡，从而实现了在单轨运行方式下工业机器人运行和工作的稳定性
基于柔性轨道自动工业机器人

[发明专利]一种基于阻抗补偿预测控制的机器人振动抑制方法-CN202211195506.3在审
发明人：戴士杰;刘淑媛;郑红伟;季文彬;李世博;燕磊;李仕达;胡凤宝 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：气动末端执行器动力学模型建立阻抗补偿关系；根据阻抗补偿关系结合动态矩阵预测算法设计阻抗补偿预测控制器；气动末端执行器与工件接触，机器人产生振动将相应传感器得到的位移信号和力信号输入阻抗补偿预测控制器；将阻抗补偿预测控制器作用于工业机器人加工过程气动末端执行器力控制中本发明解决了工业机器人携带力控末端执行器与工件刚性接触的整个加工过程中机器人的振动问题，解决了振动引起的力波动、力过冲和加工质量降低的问题。
一种基于阻抗补偿预测控制机器人振动抑制方法

[实用新型]一种工业缝纫机压脚固定夹紧结构-CN201721254771.9有效
发明人：郭军;凌廷华;王勇;张强;李辰;兰文成 -专利权人：重庆零一精密机械有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业缝纫机压脚固定夹紧结构，包括基座，所述基座上端面的四角设有气缸，所述气缸的活塞支撑有升降平台，所述升降平台上开有滑道，所述滑道两侧的所述升降平台上开有固定槽，所述滑道内部设有可在所述滑道滑动的滑块本实用新型所述的工业缝纫机压脚固定夹紧结构在压脚加工过程中对压脚进行稳定，并且可利用升降装置，来调节稳定后的压脚的高度以配合加工工装，缓冲垫的作用是对压脚进行缓冲，避免在加工过程出现磨损的情况。
一种工业缝纫机固定夹紧结构

[实用新型]一种用于工业自动化打孔打磨设备-CN201922038225.7有效
发明人：高磊 -专利权人：西安冉科信息技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工业自动化打孔打磨设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述箱体内部的左侧开设有加工腔，所述加工腔内腔的顶部滑动连接有横向模组，横向模组的底部固定连接有打磨装置，箱体顶部的里侧固定连接有钻孔装置该用于工业自动化打孔打磨设备，通过将基座与固定箱滑动连接设置，方便取下固定箱放置工件，利用两个液压杆、滑块和夹板对工件进行夹紧，稳定性强，同时利用气泵、进气管、出气管将工件打磨和钻孔过程产生的屑粉吸取过滤并重新通入加工腔内，有效的避免了打磨和钻孔的过程中，屑粉飞溅影响工作环境，而且对操作人员起到了一定的保护作用。
一种用于工业自动化打孔打磨设备

[实用新型]基于单柔性轨道的自动工业机器人-CN202022718115.8有效
发明人：樊恒;易晟阳;刘畅 -专利权人：上海西持科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的是机械加工设备领域的一种基于单柔性轨道的自动工业机器人，包括柔性轨道、可沿柔性轨道运行的X轴模块、位于X轴模块上的Y轴模块以及安装在Y轴模块上的执行器模块，所述Y轴模块的左右两侧超出柔性轨道利用固定支撑轮进行刚性支撑，配合浮动支撑轮的浮动支撑，可适应运行过程中的曲面变化，保证设备平稳运行，同时在执行加工的时候可对浮动支撑进行锁紧，变为刚性支撑，保证加工过程中的力矩平衡，从而实现了在单轨运行方式下工业机器人运行和工作的稳定性
基于柔性轨道自动工业机器人

[发明专利]电路板定位孔加工方法-CN201710917408.9有效
发明人：余丕芳 -专利权人：重庆凯歌电子股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路板定位孔加工方法，包括以下步骤：1)在电路板边部印制出标识定位孔加工位置的图像，该图像为两个同心的圆环；2)开启自动打靶机；3)将电路板放置在载件平台上，并将电路板上标识定位孔加工位置的图像移动至工业相机的镜头下方；4)工业相机采集电路板上的图像，并将采集信号传输给工控机；……；9)工控机运行控制程序，控制第二电动缸驱动压板上升回位；10)重复步骤3)‑步骤9)，将电路板上的定位孔全部加工出来。本发明电路板定位孔加工方法，在加工电路板定位孔过程中，不需要对电路板进行复杂的装夹定位操作，定位孔加工效率高。
一种电路板定位加工方法

[实用新型]一种工业电机部件加工用切割装置-CN202021113105.5有效
发明人：周明;曹克平 -专利权人：曹克平
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业电机部件加工用切割装置，包括加工底座，所述加工底座的上端中部固定连接有放置台，所述放置台的上端中部开设有限位凹槽，所述放置台的上端固定安装有U形支架，所述U形支架的上端中部设置有伸缩卡紧装置，所述限位凹槽的槽壁活动连接有电机机体，所述电机机体的左端中部固定安装有转轴，所述加工底座的上端左部前侧和上端中部后侧均固定安装有一个支撑板，两个所述滑槽的槽壁共同设置有滑动平稳装置，所述滑动平稳装置的前端中部设置有工件切割装置本实用新型所述的一种工业电机部件加工用切割装置，通过弧形卡板对电机机体起到卡紧固定作用，防止电机加工过程中发生晃动，提高了加工精度。
一种工业电机部件工用切割装置

[发明专利]一种在分散染料后加工过程中提高上染率和鲜艳度的方法-CN201410101461.8有效
发明人：周长凯;过介生;陶雪松 -专利权人：南通恒盛精细化工有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： C09B67/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种在分散染料后加工过程中提高上染率和鲜艳度的方法，在分散染料生产过程的后加工工序中加入离子螯合剂，离子螯合剂的添加量为分散染料总质量的0.1-5%，在分散染料后加工工序的砂磨、调浆、喷雾干燥过程中加入离子螯合剂与传统改进工艺相比，在染料商品化步骤加入离子螯合剂，其耗用量相对较少，对环境的影响较小，经济性更为显著，具有普适性和很高的工业化可操作性。
一种分散染料加工过程提高上染率鲜艳方法

[发明专利]一种工业电力和热力碳排放特性分析方法-CN201510352502.5在审
发明人：黄晓霜 -专利权人：黄晓霜
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业电力和热力碳排放特性分析方法，将工业电力和热力中的碳排放分为过程碳排放、物料碳排放和能源碳排放三方面进行分析，建立碳排放函数，用能源加工转换中火力发电所消费的各种能源碳排放总量除以终端能源消费量作为电力碳排放系数本发明提供的这种工业电力和热力碳排放特性分析方法，对于碳排放分析、低碳工艺改进及节能减排都有着至关重要的作用，有利于减少工业生产中温室气体的排放，改善环境。
一种工业电力热力排放特性分析方法

[发明专利]多色墨水笔及其制造方法-CN90107326.1无效
发明人：沈福根 -专利权人：沈福根
申请日： 1990-08-27 - 公布日： 1992-03-11 - 主分类号： B43K27/08 文献下载
摘要：将诸笔尖的前部制成一集束笔头；对该集束笔头的端部作整体性机械加工，使其呈一个外凸弧面状，在加工时采用气流和/或物理振荡清除加工时产生的粉屑；将加工好的集束笔头从笔体颈部内孔的前部开口装入形成一种多色墨水笔本发明可在不中断书写过程中连续改变书写色彩。本笔还具有能进行工业化自动生产的辨色装置，其笔实用价值大，制作方法简单，能实现工业化大量生产。
多色墨水及其制造方法

[实用新型]一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统-CN201420536264.4有效
发明人：赖乙宗;陈剑东;叶峰;郑炳坤;邱钊湃;赵崇裕 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，包括工业计算机、PLC+MC集成控制器、接线端子板，所述工业计算机与PLC+MC集成控制器通过PCI总线接口连接，控制器与接线端子板之间通过DC2本实用新型的系统，将高性能嵌入式控制技术引入线束加工领域，实现面向线束加工的高性能的控制系统；采用多种控制模式实现机械控制与运动的协调同步；集成PLC过程和运动控制于一体，通过加工工艺的参数优化匹配、基于速度模式的运动控制等实现高速高精平稳加工
一种全自动单双端切线端子接机控制系统