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[实用新型]巡逻系统-CN200620137519.5无效
发明人：吴东明 -专利权人：吴东明;方迎
申请日： 2006-10-17 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡逻系统，包括一主机、一与该主机以无线通讯方式通联的收发通讯器，及多数个分别设置于各个巡逻点且可与该收发通讯器感应的讯号件，每一讯号件内含巡逻资料，当持有该收发通讯器的巡逻员到达指定巡逻点时，该收发通讯器可感应到当地的讯号件，并读取该讯号件内的巡逻资料而透过无线通讯方式向该主机回报，该主机随即乱数决定出下一指定巡逻点并通知该巡逻员，如此该主机便可掌握巡逻员的位置，倘若巡逻员未于预定时间到达巡逻点，该主机的监控人员便可实时连络巡逻员，以避免突发状况发生。
巡逻系统

[发明专利]利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统及机器人-CN202110351136.7在审
发明人：庄远远 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种利用机器人巡逻进行明火检测的方法，包括如下步骤：接收巡逻指令；根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻；在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在明火；当所述巡逻环境内存在明火时，向中控平台上报明火事件本发明还提供一种利用机器人巡逻进行明火检测的系统、机器人及计算机存储介质。本发明提供的利用机器人巡逻进行明火检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质，实现了利于机器人进行巡逻并进行明火检测，节省了大量的人力，保证了巡逻环境的安全性。
利用机器人巡逻进行明火检测方法系统

[发明专利]对巡逻机器人进行充电的方法及充电机器人-CN201810927487.6有效
发明人：章一洲 -专利权人：重庆七腾科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种对巡逻机器人进行充电的方法及充电机器人，其中，该方法包括：获取待充电巡逻机器人当前所处的位置的位置信息以及所述巡逻机器人当前的巡逻规划；基于所述位置信息和所述巡逻规划，使用充电路径生成算法生成充电路径；基于所述充电路径找到所述巡逻机器人，并对所述巡逻机器人进行充电。使用本发明，以提高巡逻机器人的充电效率，提高巡逻机器人巡逻的安全性。
巡逻机器人进行充电方法

[发明专利]一种基于虚拟现实的室内巡逻评估方法-CN201610402235.2在审
发明人：朱兰英 -专利权人：朱兰英
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于虚拟现实的室内巡逻评估方法，其包括以下步骤：将室内巡逻区域通过虚拟现实技术呈现为三维虚拟的室内场景；巡逻人员佩戴巡逻设备，所述巡逻设备包括：无线收发机、定位装置和角度传感器或陀螺仪；根据以上信息估算所述巡逻人员的所述巡逻人员的巡逻区域，通过测算每个巡逻区域的巡逻评估值确定其是否存在漏检区域，并在三维原始场景中标记所述巡逻人员存在漏检区域。
一种基于虚拟现实室内巡逻评估方法

[发明专利]利用机器人巡逻进行人员检测的方法、系统及机器人-CN202110348606.4在审
发明人：庄远远 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种利用机器人巡逻进行人员检测的方法，包括如下步骤：接收巡逻指令；根据所述巡逻指令控制机器人按照预设路径进行巡逻；在巡逻的过程中检测巡逻环境内是否存在人员；当所述巡逻环境内存在人员时，向中控平台上报人员事件本发明还提供一种利用机器人巡逻进行人员检测的系统、机器人及计算机存储介质。本发明提供的利用机器人巡逻进行人员检测的方法、系统、机器人及计算机存储介质，实现了利于机器人进行巡逻并进行人员检测，节省了大量的人力，保证了巡逻环境的安全性。
利用机器人巡逻进行人员检测方法系统

[发明专利]一种巡逻路线的规划方法、装置、介质及电子设备-CN202011404467.4在审
发明人：王玉波;徐炜 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种巡逻路线的规划方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：按照预设规则将城市划分成至少两个巡逻区域，基于中心点确定单向不重合路线作为驶出路线；以及根据当前巡逻区域中各区块的预警值，确定各驶出路线的巡逻时长，以作为当前巡逻区域的候选路线方案；根据与当前巡逻区域邻接的相邻巡逻区域中案件聚合点的聚合位置和聚合时间，确定当前巡逻区域的各候选路线方案的支援能力，确定当前巡逻区域的巡逻路线。执行本方案，可以设计出与该区域相适配的巡逻路线，以为广大群众的生产生活安全提供保障。
一种巡逻路线规划方法装置介质电子设备

[发明专利]一种巡逻路线确定方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210919913.8在审
发明人：李鹏辉;方俊皓;王英楠;李刚 -专利权人：哈尔滨海邻科信息技术有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种巡逻路线确定方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取警情信息，对所述警情信息进行预处理，获得待巡逻信息，其中所述待巡逻信息包括警情数量和警情类型；基于所述待巡逻信息获得管辖区域，通过所述管辖区域确定巡逻的起始点和终点；根据所述待巡逻信息和所述管辖区域获得重点巡逻点；根据所述起始点、所述终点和所述重点巡逻点确定巡逻路径，保证根据以往发生过的警情制定有效的巡逻路径，进一步防止警情的发生
一种巡逻路线确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]巡逻控制装置、系统及方法-CN201310724024.7在审
发明人：李后贤;李章荣;罗治平 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：一种巡逻控制方法，包括：接收用户输入的三维地图以及巡逻任务并存储；获取该巡逻控制装置当前所在位置的影像；侦测该巡逻控制装置所处位置的地理位置并确定该巡逻控制装置在该三维地图中所处的位置，并侦测该摄像单元当前的拍摄方位；根据该巡逻控制装置在三维地图中所处位置、该摄像单元当前的拍摄方位确定该巡逻控制装置所能拍摄到的影像范围，并根据巡逻任务信息表确定位于该影像范围内的巡视对象以及对应的巡视内容描述；以及将该确定的巡视对象对应的巡视内容显示给用户本发明还揭露一种巡逻控制系统装置。本发明中的巡逻控制系统、装置和方法能够提醒巡逻人员是否处于正确的巡逻路线上并提醒巡逻人员在所处位置需要巡视的对象。
巡逻控制装置系统方法

[实用新型]一种新能源环保巡逻车-CN201821309602.5有效
发明人：秦锋;李刚强;秦臻;顾玉兰 -专利权人：南通洁泰环境科技服务有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B62D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源环保巡逻车，包括巡逻车主体，所述巡逻车主体的下端外表面活动安装有车轮，所述巡逻车主体的前端外表面固定安装有大灯，所述巡逻车主体的前端外表面靠近大灯的上端设有挡风玻璃，所述巡逻车主体的上端外表面固定安装有喇叭，所述巡逻车主体的内部设有电控箱，所述巡逻车主体的内部靠近电控箱的上方固定安装有座椅，所述巡逻车主体的一侧外表面设有活动护栏，所述巡逻车主体的上端外表面靠近喇叭的一侧设有报警指示灯。本实用新型所述的一种新能源环保巡逻车，设有活动护栏、喇叭和储物箱，能够便于保护巡逻人员，并能够帮助巡逻人员喊话，还能够便于储存物件，带来更好的使用前景。
新能源本实用新型前端外表面上端外表面喇叭活动护栏电控箱大灯环保报警指示灯巡逻挡风玻璃活动安装上端储物箱物件下端座椅车轮储存帮助

[发明专利]巡逻路线确定方法、装置及存储介质-CN202210411091.2在审
发明人：武英豪;宋慧星;贾沛哲;李梅 -专利权人：北京世纪高通科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供一种巡逻路线确定方法、装置及存储介质，涉及计算机技术领域，能够针对最优巡逻效率或事件发生时间进行路线确定。该方法包括：获取L个第一巡逻点；第一巡逻点的信息包括第一巡逻点的期望巡逻时间段和/或第一巡逻点的经纬度信息；根据预设遗传算法处理L个第一巡逻点确定满足预设约束条件的目标巡逻路线；预设约束条件包括以下至少一项：时间约束条件和长度约束条件；长度约束条件为路线长度小于或等于第一预设阈值；时间约束条件为到达时间位于期望巡逻时间段的第一巡逻点的数量大于或等于第二预设阈值。本申请用于巡逻路线确定过程中。
巡逻路线确定方法装置存储介质

[发明专利]一种光伏发电的无人值守系统-CN202211508852.2在审
发明人：李波;郭新军;陈康 -专利权人：华翔翔能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02S50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种光伏发电的无人值守系统，巡逻站内用于停靠地面巡逻设备和空中巡逻设备；通讯设备分别信号连接中控中心、控制器、地面巡逻设备和空中巡逻设备；空中巡逻设备用于在空中巡视光伏发电站获取空中图像，并通过通讯设备将空中图像发送至控制器；控制器用于识别空中图像中异常区域，并根据异常区域确认位置信息，通过通讯设备将位置信息发送至地面巡逻设备；地面巡逻设备用于根据位置信息进入异常区域获取侧视图像，并通过通讯设备将侧视图像发送至控制器。本发明提出技术方案中通过空中巡逻和地面巡逻相结合的方式代替人工巡逻，既提高了巡逻效率，又可以保证光伏发电站日常的正常运行。
一种发电无人值守系统

[实用新型]一种无人化远程控制安防巡逻装置-CN202023240648.6有效
发明人：陆缘元 -专利权人：上海赫禾商用车有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型属于安防技术领域，尤其是一种无人化远程控制安防巡逻装置，针对了安防巡逻装置对巡逻探头的保护效果较差的问题，现提出如下方案，其包括智能移动座及固定在智能移动座顶端的安装箱，安装箱的低端内侧壁转动链接有转动套，转动套的内部设置有升降柱，升降柱的顶端固定有安装台，安装台的顶端安装有巡逻探头；本实用新型中通过把手的转动即可控制巡逻探头的升降，使巡逻装置在进行收纳和使用时更加便捷，巡逻探头在上升使用时保护罩下降，巡逻探头在下降收纳时保护罩即可上升对巡逻探头进行收纳保护，使巡逻装置在使用过程中对巡逻探头具有较好的保护效果，提高了安防巡逻装置的使用寿命。
一种人化远程控制巡逻装置

[发明专利]一种基于虚拟现实的室内巡逻评估系统-CN201610404449.3在审
发明人：朱兰英 -专利权人：朱兰英
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于虚拟现实的室内巡逻评估系统，其包括：数据管理和采编终端，其用于将通过将室内的场景通过虚拟现实技术进行编辑，形成三维虚拟的室内场景；巡逻设备，其佩戴在巡逻人员身上，所述巡逻设备包括：无线收发机、定位装置和角度传感器或陀螺仪；估算标记装置，其用于根据巡逻信息估算所述巡逻人员的所述巡逻人员的巡逻区域，通过测算每个巡逻区域的巡逻评估值确定其是否存在漏检区域，并在三维原始场景中标记所述巡逻人员存在漏检区域
一种基于虚拟现实室内巡逻评估系统

[发明专利]一种双移动式安防监控系统及方法-CN201710017387.5在审
发明人：张永忠;李小兵;郭旭明;伍梓明 -专利权人：广州顶新时代电子系统科技有限公司;张永忠
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双移动式安防监控系统及方法，该系统包括后台服务器端，用于派发巡逻任务，并接收移动设备端以及车载设备端于执行巡逻任务中回传的信息；移动设备端，接收该后台服务器端派发的巡逻任务，启动定位装置，于各巡逻点通过摄像装置获取图像，于巡逻点出现异常情况时记录当前巡逻点的情况回传至该后台服务器端；车载设备端，获取该后台服务器端派发的巡逻任务，启动定位装置，根据巡逻任务的路线依序执行巡逻任务，并于到达相应巡逻任务执行点时，启动监控视频记录巡逻实况，并回传至该后台服务器端，本发明可提高安防的效率。
一种移动式监控系统方法

[发明专利]一种基于多传感器的循迹和避障的巡逻车路径规划算法-CN202111207113.5在审
发明人：李明民;陈传飞;薛巨峰;范东睿 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于多传感器的循迹和避障的巡逻车路径规划算法，该方法包括以下步骤：步骤1，使用多传感器采集巡逻车运行数据；步骤2，模拟巡逻车行驶时的环境噪声；步骤3，设计巡逻车循迹检测系统；步骤4，设计巡逻车避障辅助系统；步骤5，对巡逻车循迹检测系统和巡逻车避障辅助系统进行联调；步骤6，开启巡逻车异常处理中断。本发明模拟了行车时的恶劣环境，在受到的噪声环境的干扰下，实现巡逻车循迹功能，增强了巡逻车循迹的稳定性、可靠性和鲁棒性，并根据毫米波雷达数据实现巡逻车的避障功能。
一种基于传感器巡逻车路径规划算法