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[发明专利]一种可倾转旋翼的复合结构飞行器-CN202011369672.1在审
发明人：雷瑶;王家鼎;冯志成 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提出一种可倾转旋翼的复合结构飞行器，所述飞行器的机身包括用于空中巡航的主翼和尾翼；所述主翼设于机身中段；所述尾翼设于机身尾部；飞行器还设有用于为飞行器提供动力的旋翼；所述旋翼包括设于固定翼处的第一旋翼组，还包括设于机身后部的第二旋翼组；当飞行器起飞或降落时，所述第一旋翼组、第二旋翼组内各旋翼的朝向均为竖向以向机身提供升力，当飞行器处于空中巡航状态时，所述第二旋翼组内的各旋翼朝向调整至水平方向，为飞行器提供推力；本发明较好地综合了固定翼飞行器和旋翼飞行器的优点，同时改进了现有的控制系统，使其具有更高的可靠性、抗干扰性和控制性能。
一种可倾转旋翼复合结构飞行器

[实用新型]一种自动折叠机翼的飞行器-CN202021059416.8有效
发明人：谢陵;刘十一 -专利权人：中山福昆航空科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动折叠机翼的飞行器，飞行器包括机身，机身的左右两侧分别设置有机翼组件，机翼组件包括内机翼、外机翼和折叠驱动机构；内机翼的内侧连接在机身上，内机翼的外侧与外机翼的内侧连接；折叠驱动机构的一端安装在内机翼上在本实用新型实施例中，飞行器在巡航飞行时可以自动展开机翼，增加机翼翼展，从而提高巡航飞行的续航时间，同时所述飞行器在垂直起降和悬停时可以自动折叠机翼，减小机翼翼展，从而提高所述飞行器在垂直起降和悬停下时的抗风能力，具有很好的飞行性能，同时能减小飞行器需要的起降场地和收纳空间。
一种自动折叠机翼飞行器

[实用新型]一种可倾转旋翼的复合结构飞行器-CN202022816679.5有效
发明人：雷瑶;王家鼎;冯志成 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型提出一种可倾转旋翼的复合结构飞行器，所述飞行器的机身包括用于空中巡航的主翼和尾翼；所述主翼设于机身中段；所述尾翼设于机身尾部；飞行器还设有用于为飞行器提供动力的旋翼；所述旋翼包括设于固定翼处的第一旋翼组，还包括设于机身后部的第二旋翼组；当飞行器起飞或降落时，所述第一旋翼组、第二旋翼组内各旋翼的朝向均为竖向以向机身提供升力，当飞行器处于空中巡航状态时，所述第二旋翼组内的各旋翼朝向调整至水平方向，为飞行器提供推力；本实用新型较好地综合了固定翼飞行器和旋翼飞行器的优点，同时改进了现有的控制系统，使其具有更高的可靠性、抗干扰性和控制性能。
一种可倾转旋翼复合结构飞行器

[发明专利]用于垂直起降飞机的串联混合动力系统航程最优设计方法-CN202211373196.X在审
发明人：钮蕙丛;王向阳;杨佳利;朱纪洪 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于垂直起降飞机的串联混合动力系统航程最优设计方法，该设计方法填补了电动垂直起降飞行器最优航程的动力系统设计方法的空白，建立了混合动力电力推进系统模型，在此基础上，提出了以起飞重量和巡航速比为变量的电动垂直起降飞行器的航程的表达式，给出了求解混合动力电动垂直起降飞行器最优航程的流程，给出了混合动力电动垂直起降飞机的最优航程对应的混合动力系统设计步骤，该优化设计方法可确定电动垂直起降飞行器最优航程的起飞重量和巡航速度两个重要设计指标，对电动垂直起降飞行器设计具有指导意义。
用于垂直起降飞机串联混合动力系统航程最优设计方法

[发明专利]可倾转动力模块机翼-CN202211431938.X在审
发明人：许兴;李治宏;邴富强 -专利权人：厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明将飞行器具有升力的机翼与提供升力的动力装置相结合，可提供的升力大、升力种类丰富，结构紧凑，便于飞行器的紧凑设计。机翼主体上下翼面可以在飞行器巡航时提供升力，可倾转动力模块可在飞行器垂直起降时提供升力，可倾转动力模块也可在飞行器巡航时提供推力。
转动模块机翼

[发明专利]一种分布式推进尾座式垂直起降固定翼飞行器-CN201710552170.4有效
发明人：王向阳;朱纪洪 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式推进尾座式垂直起降固定翼飞行器，由机身、机翼、垂直尾翼、起落架、升降副翼、方向舵、内燃机推进系统、电推进系统、燃油箱、电池组和飞行控制器组成。根据巡航功率需求选取内燃机，垂直起降时不足的推力和功率由电推进系统提供，通过这种推进系统的搭配，解决垂直起降飞行器垂直起降与巡航功率差异大的问题，通过多个推进系统分布式推进解决垂直起降过程中尾座式飞行器控制能力不足的问题一种分布式推进尾座式垂直起降固定翼飞行器具有推/重比高、能源利用率高、控制能力强等优点。
一种分布式推进尾座式垂直起降固定飞行器

[发明专利]飞行体-CN201980082271.7在审
发明人：嶋英志;堤诚司;藤本圭一郎 -专利权人：国立研究开発法人宇宙航空研究开発机构
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明提供了具备多旋翼机机构的飞行体，具备垂直起飞着陆与水平巡航这两个功能，并具有优异的巡航性能。为了达成上述目的，本发明的一方式涉及的飞行体具备推进部和机身部。推进部具有沿第一方向延伸的旋转轴和设置在旋转轴的两端的推力产生机构，产生在空中飞行的推进力。机身部在旋转轴的下方悬挂于推进部，与旋转轴相比在下方的位置具有重心，构成为绕旋转轴自由旋转，并能够收纳行李。
飞行

[发明专利]一种系留巡航多模式垂直起降无人机-CN201610741852.5在审
发明人：谢宗蕻;惠文智;张朋;郝亚会;杨忠英 -专利权人：西安融智航空科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留巡航多模式垂直起降无人机，可执行多种飞行任务模式并可在狭小空间垂直起降的无人机。本发明的设计特点是：针对不同的任务要求，可在短时间内通过拆装部件改变飞行器的结构，选择适应于执行该任务要求的模式。作为系留无人机模式使用时，具有机动性强、悬停时间长等特点；作为巡航垂直起降无人机模式使用时，具有高效巡航飞行、可在目标区域上方悬停并可在狭小空间内垂直起降的特点。
种系巡航模式垂直起降无人机

[发明专利]基于无人机移动监控的异常及暴力检测系统和方法-CN201910753620.5有效
发明人：张建海;黄卫涛;杨国栋;林广;孙科;何彩洋 -专利权人：杭州电子科技大学;杭州创匠信息科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明包括无人机云台模块、巡航飞行控制模块、视频处理模块、异常事件检测模块、暴力行为检测模块以及警报模块。视频处理模块用于接收无人机云台模块和巡航飞行控制模块的数据，并对其进行预处理；异常事件检测模块用于分析视频处理模块处理过的视频数据，并对其中的异常事件视频进行检测；暴力行为检测模块接收来自异常事件检测模块的数据本发明实现了在巡航状态的无人机上进行异常事件检测和暴力行为检测的系统,而且能在无人机飞行过程中以近实时的检测速度进行检测,并且可以实时反馈。
基于无人机移动监控异常暴力检测系统方法

[实用新型]一种具有可伸缩鸭翼的超音速巡航飞机-CN201520607122.7有效
发明人：颉文庆;刘绍辉;付清;史娟娟 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：一种具有可伸缩鸭翼的超音速巡航飞机，涉及飞机气动布局设计技术领域，鸭翼机体连接件固定于机身上，鸭翼机体连接件通过鸭翼外翼上的连接轴连接鸭翼外翼，鸭翼外翼通过固定于鸭翼机体连接件上的鸭翼外翼伸缩机构实现鸭翼外翼的伸缩本实用新型提供的具有可伸缩鸭翼的超音速巡航飞机采用伸缩鸭翼并且将鸭翼分为前后两段，可以根据飞机起降、爬升、高亚音速飞行、超音速巡航等不同飞行阶段的需求，采取不同的鸭翼伸缩状态，满足不同飞行状态的操纵需要
一种具有伸缩超音速巡航飞机

[实用新型]一种自主巡航的四旋翼飞行器电路-CN201620294247.3有效
发明人：余春艳;陈森;苏金池;陈翔宇;赖伟民;谢雨松;林明宝 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自主巡航的四旋翼飞行器电路，包括微控制电路及与所述微控制电路连接的电源电路和导航电路；所述微控制电路包括微控制器及与所述微控制器连接的晶振、复位电路、指示电路及接口电路，所述微控制器还分别与四个电机驱动电路连接本实用新型提供了一种可以定高稳定飞行，精确自主巡航的基于ST单片机的自主巡航的四旋翼飞行器电路。
一种自主巡航四旋翼飞行器电路

[实用新型]一种系留巡航多模式垂直起降无人机-CN201620961381.4有效
发明人：谢宗蕻;惠文智;张朋;郝亚会;杨忠英 -专利权人：西安融智航空科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留巡航多模式垂直起降无人机，可执行多种飞行任务模式并可在狭小空间垂直起降的无人机。本实用新型的设计特点是针对不同的任务要求，可在短时间内通过拆装部件改变飞行器的结构，选择适应于执行该任务要求的模式。作为系留无人机模式使用时，具有机动性强、悬停时间长等特点；作为巡航垂直起降无人机模式使用时，具有高效巡航飞行、可在目标区域上方悬停并可在狭小空间内垂直起降的特点。
种系巡航模式垂直起降无人机

[实用新型]一种用于旋转机翼飞机中改变旋转机翼气动布局的装置-CN201920320077.5有效
发明人：高正红;张珊珊;那洋;何澳 -专利权人：南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型在面对低速飞行时的高气动效率需求和高速飞行时的大激波阻力的矛盾时，结合旋转机翼自身的安装结构特点，通过改进旋转机翼与桨毂的连接结构以及改进旋转机翼自身的锁定结构，在不大幅增加结构重量的前提下实现旋转机翼本身随巡航速度的变化而改变自身布局(既能后掠，又能斜置)，从而达到既满足低速巡航飞行阶段高气动效率需求，又降低高速巡航阶段阻力的效果。
旋转机翼本实用新型气动效率转轴旋转机翼飞机直线驱动机构转动驱动机构安装结构低速飞行高速飞行滑动顶块激波阻力连接结构气动布局驱动机构驱动套筒巡航飞行巡航阶段转子固定座套筒盖巡航后掠桨毂斜置改进锁定矛盾

[发明专利]一种单叶桨四旋翼飞行器-CN201711067046.5在审
发明人：马靖东;王照熙;黄康尧;杜聪聪 -专利权人：西安冰果智能航空科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种单叶桨四旋翼飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体由后单叶旋翼、后主翼、V尾、螺旋桨发动机、机身、前单叶旋翼、前内段翼、航向控制涵道、前起落架、主起落架、尾撑、涵道外壳、盘式电机、旋翼转轴、该飞行器拥有四片内置盘式电机的单叶旋翼，在垂直起降和悬停状态下，较大的旋翼半径保证飞行器具有很好的经济性，在本飞行器的机头位置安装小型偏航涵道风扇，抵消四片旋翼旋转可能引起的偏航力矩，在巡航状态下，单叶旋翼向外展开并锁定，使飞行器变成拥有很大的展弦比的前后双翼面飞机，此时尾部的大直径涵道风扇，为飞行器提供巡航状态下的推力。
一种单叶桨四旋翼飞行器

[发明专利]一种双引擎双翼注塑嵌入式飞行姿态转换物流派送无人机-CN202210983637.1在审
发明人：张家宁;张驰;陆蓉;夏仲文 -专利权人：书禹教育科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注塑/3D打印工艺为主件的一种双引擎双翼注塑嵌入式飞行姿态转换物流派送无人机。该无人机包括：箱体、主副机翼组、尾翼组、四引擎组等。通过注塑/3D打印工艺，一次成型，解决生产工艺繁琐、制造成本高等问题；通过升空后的姿态转换，由机翼包括尾翼在巡航飞行方式下所产生的迎风浮力/或升力，即像飞机飞行一样，实现物流派送时的节能飞行。在静态时，似箱体，便于携带；在起飞时，似直升飞机升空；在物流派送飞行时，似飞机在有迎风浮力/或升力的飞行。总之，通过注塑/3D打印工艺带来了生产成本的下降；通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行的长距离和滞空能力。所以适用于长时间和距离的物流配送，对推广带来了很大契机。
一种引擎双翼注塑嵌入式飞行姿态转换物流派送无人机