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[实用新型]采样器及飞行采样设备-CN202222906043.9有效
发明人：王海瑞;谢宗蕻;刘奥林;唐超 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采样器及飞行采样设备，采样器包括采样部件、采样驱动器、主安装部件、多个支脚和多个联动部件，采样部件与采样驱动器连接，采样驱动器驱使采样部件移动以使采样部件的采样端插入样品；采样驱动器与主安装部件连接；支脚与主安装部件的侧壁移动连接；联动部件的两端分别与采样部件、支脚铰接。在采样驱动器驱使采样部件移动的过程中，采样部件通过联动部件带动支脚移动且带动支脚张开或收拢，支脚张开能够很好地支撑采样器，支脚收拢能够减少采样器占用空间，方便携带。在采样器连接飞行器的情况下，采样器能够飞行至人员不方便亲临的地点采样。本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。
采样飞行设备

[发明专利]便携式的双栖飞行器及采样设备-CN202211354452.0在审
发明人： 谢宗蕻;王海瑞;刘奥林;唐超 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式的双栖飞行器及采样设备，双栖飞行器的飞行器本体包括共轴驱动组件、中心安装结构、主安装座、多个桨叶和多个行走组件，桨叶与共轴驱动组件铰接；行走组件包括第一舵机和行走部件；各第一舵机分别与中心安装结构连接，各行走部件在中心安装结构的外周间隔分布；主安装座与共轴驱动组件的底部连接，行走部件与主安装座可活动地连接；主安装座设置有环形导向结构，环形导向结构环绕主安装座的竖直轴线设置，主安装座的侧壁设置有凹陷的第一避让区，行走部件设置有导向连接结构和伸出结构，伸出结构伸入第一避让区，导向连接结构与环形导向结构插接且滑动连接。本发明可广泛应用于机器人技术领域。
便携式双栖飞行器采样设备

[发明专利]一种适用于无人机的机库-CN202211354462.4在审
发明人： 谢宗蕻;王海瑞;唐超;刘奥林 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64U80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于无人机的机库，机库包括机库本体，机库本体包括底座、起降台、升降驱动器、升降联动部件和开合组件，升降驱动器设置在底座中；升降联动部件的下端、上端分别连接升降驱动器、起降台，开合组件包括开合联动部件和至少两个开合罩体，开合罩体与开合联动部件铰接，开合联动部件设置有供升降联动部件贯穿的第一通孔，升降联动部件的侧面设置有下压结构，升降联动部件下降时，下压结构用于抵住开合联动部件的上侧面或者第一通孔的上端，以使开合罩体转动闭合形成容纳起降台的封闭腔体，且下压结构保持对开合联动部件的下压，以使开合罩体保持闭合；开合罩体打开则起降台升起并露出。本发明可广泛应用于无人机技术领域。
一种适用于无人机机库

[发明专利]一种加热器及其制备方法和应用-CN202211250513.9有效
发明人： 谢宗蕻;袁培毓;唐超;王海瑞 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H05B3/20 文献下载
摘要：本发明属于能源转化材料技术领域，特别涉及一种加热器及其制备方法和应用。所述加热器包括依次层叠的第一绝缘层、功能层、第二绝缘层，所述功能层为石墨烯加热膜，所述石墨烯加热膜由包含0.5~3wt%石墨烯粉体，0.8~10wt%分散剂和10~40wt%有机树脂，余量为水的水性石墨烯导电浆料经丝网印刷而成。本发明的加热器具有轻薄高强、低电压、高效率、低能耗、长寿命、高可靠性、高集成度等优点，可以较容易地实现大面积大曲率随形加热。
一种加热器及其制备方法应用

[实用新型]一种小型便携式多功能系留无人机线缆收放装置-CN202220905993.7有效
发明人：付贵;伍元铭;谢宗蕻 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型便携式多功能系留无人机线缆收放装置，属于无人机设备技术领域，包括防护箱以及设置于防护箱内的收卷筒，所述防护箱的顶部安装有固定盒，所述固定盒内安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有双丝丝杆，所述双丝丝杆的外壁螺纹连接有导向杆，所述导向杆位于固定盒外部的端面固定连接有导向环，所述防护箱的内腔的底壁对称安装有两个支撑套筒，所述支撑套筒内设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的表面设有支撑柱，两个所述支撑柱之间通过转轴转动连接有限位辊。该小型便携式多功能系留无人机线缆收放装置，不仅能够使线缆有序的缠绕在收卷筒的外壁，而且能够避免线缆缠绕过于松散。
一种小型便携式多功能无人机线缆装置

[发明专利]一种结冰表面原位制备共形可控冰型方法-CN202210493450.3在审
发明人： 谢宗蕻;谢文俊;唐超;袁培毓 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种在结冰表面原位制备共形可控冰型方法，包括以下步骤：设计结冰表面的三维结冰模型，并加工成模具；将模具贴合于结冰表面的前缘；在结冰表面的前缘设置多个密封件，并使得密封件紧贴于模具的外周，形成环形结构，环形结构沿厚度方向延伸至模具背离结冰表面的一侧；取出模具；在环形结构背离结冰表面的一侧贴设隔离膜，环形结构、隔离膜和结冰表面之间围构成结冰空腔；向结冰空腔注水，并使结冰空腔中的水冷冻结成冰。该技术方案的结冰表面原位制备共形可控冰型方法，其大大提高了结冰表面原位共形结冰的可控性和高效性，极大地减少了除冰装置的研发周期和研发成本，有助于除冰装置的研发与优化。
一种结冰表面原位制备可控方法

[实用新型]一种便携式胰岛素恒温储运杯-CN202121115185.2有效
发明人： 谢宗蕻;谢文俊;王琦;谢毅夫 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式胰岛素恒温储运杯，包括瓶身、试剂搁架和封盖；瓶身内设有容纳腔；试剂搁架收容于容纳腔内，试剂搁架为树脂材料制成，试剂搁架的外表面覆盖有石墨烯层；封盖内设有热电片、散热器、控制电路和蓄电池；热电片相对的两表面分别为第一工作侧和第二工作侧，第一工作侧与散热器抵接，第二工作侧显露于容纳腔内；控制电路连接有温度传感器；在测得温度低于预设值时，控制电路控制第二工作侧发热；在测得温度高于预设值时，控制电路控制第二工作侧制冷；此方案不但实现了温度的均匀保持，更可根据外界温度变换加热和制冷功能，如可将温度控制在2℃到8℃的合理范围，从而实现了胰岛素冬夏季节的民用恒温储存与携带。
一种便携式胰岛素恒温储运

[发明专利]一种复合材料蜂窝夹层结构双轴加载试验装置-CN202111066815.6在审
发明人：赵伟;谢宗蕻 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料蜂窝夹层结构双轴加载试验装置，包括底座、横向加载机、纵向加载机、横向拉伸组件、横向压缩组件、纵向压缩组件和纵向拉伸组件，横向加载机设置为两个，两个横向加载机分别设置在底座上。本发明所设计的装置可实现多种加载状态，横向拉伸、纵向压缩；横向压缩、纵向压缩；横向拉伸、纵向拉伸；横向压缩、纵向拉伸，满足多种载荷加载的适用场景。本发明可广泛应用于力学性能测试技术领域。
一种复合材料蜂窝夹层结构加载试验装置

[实用新型]一种复杂结构试验件划线装置-CN202021485792.3有效
发明人：赵伟;谢宗蕻;张朋;王琦 -专利权人：常熟正昊电子科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复杂结构试验件划线装置，包括：安装台、固定件、活动件、高度尺和划线刀；固定件固设在安装台的使用面上；活动件与固定件可拆卸地固定连接；固定件和活动件用于夹持竖立在安装台的使用面上的外部的板状试验件的板面；高度尺，一端与安装台的使用面接触，另一端沿垂直于安装台的使用面的方向延伸；划线刀可沿高度尺滑动，划线刀的刀刃部可与板状试验件的板面接触。本实用新型通过活动件将竖立的板状试验件夹持之后，在垂直于安装台的使用面的板状试验件的板面上进行划线，而不受板状试验件的纵向尺寸限制，不但扩展了使用场景，适用范围广，而且结构紧凑，使用十分便捷。
一种复杂结构试验划线装置

[实用新型]一种落锤冲击试验试验件安装装置-CN202021577989.X有效
发明人：赵伟;谢宗蕻;张朋;王琦 -专利权人：常熟正昊电子科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：一种落锤冲击试验试验件安装装置，其特征在于，包括：底座、平行设于底座上方的两根压条、对称设于底座两端的两组垫块、四个螺栓套筒组件、四个固定螺栓，所述底座两侧均开设有第一长圆孔，每组垫块包含两个，所述垫块内设有与第一长圆孔宽度相同的第一通孔，所述压条端部设有与第一长圆孔直径相同的第二通孔，所述固定螺栓依次插入第二通孔、第一通孔、第一长圆孔后将压条平行固定于底座上方，所述压条中间开设有第二长圆孔，所述螺栓套筒组件通过第二长圆孔设于压条上，该螺栓套筒组件朝向底座的一端连接一橡胶头。该落锤冲击试验试验件安装装置，可以对任意尺寸任意形状的试验件进行安装，用于进行落锤冲击试验，适用性较广。
一种落锤冲击试验安装装置

[实用新型]一种用于夹层结构平拉试验引伸计安装装置-CN202021504074.6有效
发明人：赵伟;谢宗蕻;张朋;王琦 -专利权人：常熟正昊电子科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：一种用于夹层结构平拉试验引伸计安装装置，包括：口形主安装块、口形副安装块、第一加载块、第二加载块、两根长定位销、两根短定位销，口形主安装块和口形副安装块通过两根长定位销插设于通孔内组合安装，第一加载块通过内六角螺栓安装于口形主安装块内壁，第二加载块通过内六角螺栓安装口形副安装块内壁，取出两根长定位销，中间通孔分别插入短定位销，即完成引伸计安装装置的定位安装，引伸计的卡口固定在两根短固定销上。该安装装置中两根长定位销和两根短固定销的同轴度精度高，而两根短固定销安装后轴线方向与加载块的平动位移方向的误差小，确保了引伸计测量的位移方向与加载块之间平动位移方向一致，实现了夹层结构平拉变形的准确测量。
一种用于夹层结构试验引伸计安装装置

[实用新型]一种用于复合材料修复的加热装置-CN202021545639.5有效
发明人：王琦;谢宗蕻;赵伟 -专利权人：常熟正昊电子科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H05B3/14 文献下载
摘要：本实用新型一种用于复合材料修复的加热装置涉及复合材料修复技术领域，具体涉及一种用于复合材料修复的加热装置，包括依次重叠且固定相连的粘结层、加热隔离层、加热层及背面层；所述粘结层和加热隔离层之间设置有均热层，所述均热层包括相互重叠且固定相连的金属网层和金属网隔离层，所述金属网层位于粘结层和金属网隔离层之间；还包括测温装置。本实用新型采用金属网层替代常用的金属箔作为加热片的匀热层，可在确保加热片柔软度不变的前提下增大金属层导热截面积，提高匀热效果以及匀热层与硅橡胶的粘接效果，有效防止现有加热片弯曲时极易出现的金属箔与硅橡胶分层的现象。
一种用于复合材料修复加热装置

[实用新型]一种灯头结构及具有该灯头结构的石英灯-CN201821920094.4有效
发明人：王琦;谢宗蕻 -专利权人：常熟正昊电子科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H05B3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于加热元件技术领域，具体涉及一种灯头结构及具有该灯头结构的石英灯。所述灯头结构由开口方盒结构和S形连接件组成；开口方盒结构包括底板、上侧板、下侧板、第一前面板和第二前面板，第一前面板的另一端与第二前面板的另一端之间设置有调节缝，底板、上侧板、下侧板、第一前面板和第二前面板围成开口方盒结构，S形连接件的一端与底板连接，S形连接件的另一端设置有固定孔。本实用新型灯头结构通过设置开口方盒结构，可以确保高温环境下超长石英灯管安装可靠，消除灯管自身受热膨胀造成的不良影响，S形连接件可在受热后增大弯曲程度，消除灯管受热膨胀后产生的结构变形不匹配问题，避免灯头焊接点脱落或灯管弯曲。
灯头结构前面板方盒开口底板本实用新型受热膨胀灯管上侧板石英灯下侧板灯管弯曲底板连接高温环境加热元件结构变形匹配问题石英灯管一端设置灯头受热固定孔焊接点

[发明专利]一种高精度便携式二维位移编码器-CN201611067905.6有效
发明人： 谢宗蕻;郝亚会;惠文智 -专利权人：西安融智航空科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度便携式二维位移编码器，在不依赖外界信息的情况下，在较大二维平面范围可实现内亚毫米级精度定位。包括一维编码器一、一维编码器二、刚性支架板、固定螺钉和后端信息处理电路模块等部件。本发明的设计特点是：在二维平面内可实现亚毫米级精确定位，并且不依赖于外界信息源，具有很好的定位稳定性。结构精简，功耗小，便携性能优越。集成化、模块化设计，便于与多种设备组合，使用范围广泛。
一种高精度便携式二维位移编码器

[实用新型]一种适用于隐蔽安装的小型化北斗导航天线-CN201821724440.1有效
发明人：张朋;谢宗蕻;郝亚会 -专利权人：常熟正昊电子科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于限制空间隐蔽式安装的小型化北斗导航天线。天线在圆台型覆铜基体表面采用激光刻蚀工艺制作出四条辐射臂，两条主辐射螺旋臂和两条寄生辐射螺旋臂。通过分立元器件加载调谐天线馈电匹配，并考虑天线的安装和使用环境进行设计。本实用新型实现了在弹载、机载等隐蔽安装环境下对北斗导航天线全向辐射和小型化安装需求。
导航天线北斗本实用新型隐蔽安装螺旋臂天线激光刻蚀工艺分立元器件隐蔽式安装调谐天线基体表面寄生辐射全向辐射使用环境限制空间辐射臂圆台型主辐射弹载覆铜加载馈电匹配

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