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[实用新型]一种绝缘子攀爬机构-CN202320102253.4有效
发明人：梁桂涛;李鑫;宋肖男 -专利权人：海恩德智能装备（南京）有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D55/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绝缘子攀爬机构，包括履带行走机构和对称设置在履带行走机构两侧的机架调节机构，所述履带行走机构包括间隔对称设置的履带侧板一和履带侧板二，履带侧板一和履带侧板二之间通过固定组件固定，履带侧板一和履带侧板二之间设置有履带和用于驱动履带行走的驱动组件，机架调节机构包括上支臂组件和可拆卸连接在上支臂组件下端的下支臂组件，上支臂组件和下支臂组件之间的连接位置可改变。本实用新型包括履带行走机构和对称设置在履带行走机构两侧的机架调节机构，机架整体呈倒U型设计，安装方便快捷，且重心下移，可有效避免滑脱跌落等危险，可沿不同盘径的绝缘子串攀爬行走。
一种绝缘子攀爬机构

[实用新型]一种电动履带式移动底盘-CN202122198856.2有效
发明人：杨光;张英峰;张玮;郝翔 -专利权人：青岛北创智能科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动履带式移动底盘，包括履带组件和搭载平台，所述履带组件中包括履带本体，且履带组件中还包括驱动轮组件，并且履带组件还包括阻燃履带；驱动轮轴法兰，所述驱动轮轴法兰为所述履带组件一部分；包括：纵梁本体，所述纵梁本体设置在所述履带组件的内部，且纵梁本体的表面开设有纵梁安装孔。该电动履带式移动底盘工作时，驱动轮组件带动阻燃履带、拖链轮、引导轮、第一支重轮和第二支重轮工作，使装置整体可以移动，而装置内部的阻燃履带、拖链轮、引导轮、第一支重轮、第二支重轮和纵梁本体等零件，均是独立的个体
一种电动履带式移动底盘

[发明专利]一种用于电缆管道检测装置的履带轮及电缆管道检测装置-CN202010409258.2在审
发明人：潘沛峰;胡敬奎;陈德军;杨志义;俞沛宙;杨继辉;徐明良;诸晓颖;许蕾 -专利权人：国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电缆管道检测装置的履带轮及电缆管道检测装置，履带轮包括安装支架、设于安装支架两端的驱动轮以及连接在驱动轮上的履带，履带轮还包括设于安装支架内的履带驱动组件，履带驱动组件包括履带驱动电机以及与履带驱动电机相连的蜗轮蜗杆机构本发明通过履带驱动组件对驱动轮进行驱动，通过隐藏在安装支架内的履带驱动组件驱动履带轮，不仅可以保证履带的稳定运行，还可以大大节约整机所所占空间，运行效果更好。
一种用于电缆管道检测装置履带

[实用新型]一种防绕线的激光切割装置-CN202020302872.4有效
发明人：潘浔杰;邹运龙 -专利权人：苏州家御金属制品有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防绕线的激光切割装置，包括激光组件、驱动装置组件和防绕线组件，激光组件包括壳体和设置在壳体下部的激光头，驱动装置组件包括水平支架，水平支架设置在工作台上方并可沿着与工作台平行的平面前后运动，激光组件可沿着水平支架往复运动，防绕线组件包括设置在水平支架上的履带，驱动履带一端与水平支架固定，驱动履带另一端穿过激光组件并与激光组件的顶部固定呈U型，履带上设有卡槽，激光组件通过导线与本体连接，导线沿着U型履带布置并设置在卡槽内，导线随着履带运动。通过设置U型的履带，将导线设置在履带上，从而当激光组件运动时，导线随履带一起运动，由于导线固定在履带上，有效防止导线松散，即使长时间快速运动激光组件，也不会发生绕线问题。
一种防绕线激光切割装置

[实用新型]一种消防灭火机器人-CN202122391599.4有效
发明人：严俊春;宋海峰;李明泽;唐运;梁国栋;陈秀丰 -专利权人：苏州新鼎应急装备科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防灭火机器人，包括履带轮悬架，所述履带轮悬架上设置有履带轮轴，所述履带轮轴上设置有履带轮组件,所述履带轮组件能够以所述履带轮轴为轴心转动，其特征在于：所述履带轮悬架上设置有上限位机构，所述上限位机构能够阻挡所述履带轮组件向上以任意角度转动；所述履带轮悬架上还设置有下限位机构，所述下限位机构能够阻挡履带轮组件向下以任意角度旋转。
一种消防灭火机器人

[发明专利]永磁吸附履带装置及永磁吸附机器人-CN202111052322.7在审
发明人：肖坤洋;周自平;黄星煜;李罗平;郭金淼;冯健;罗金石;常笑 -专利权人：湖南沄耀中创科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁吸附履带装置及永磁吸附机器人，永磁吸附履带装置包括：履带安装架；主动轮组件，主动轮组件安装在履带安装架的一端，主动轮组件上设置有第一传动轮；驱动组件，驱动组件上设置有第二传动轮，第一传动轮通过传动带与第二传动轮相连形成传动结构使驱动组件驱动主动轮组件转动；从动轮组件，从动轮组件安装在履带安装架的另一端；强磁履带链条，主动轮组件和从动轮组件通过强磁履带链条相连。驱动组件通过传动结构连接主动轮组件，可以增大输出扭矩，能够在不提高履带尺寸的情况下提高驱动力，从而提高吸附机器人的负载能力。
永磁吸附履带装置机器人

[实用新型]一种适合复杂地形的低能耗小车驱动底盘及智能机器人-CN201820347317.6有效
发明人：邵立伟;赖志林 -专利权人：中山北京理工大学研究院
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：驱动底盘具体包括底盘主体、设置在底盘主体尾部的履带组件和设置在底盘主体上的履带组件旋转装置，底盘主体前端设置有脚轮，履带组件被配置成旋转所述履带组件，履带组件旋转装置被配置成移动所述底盘主体。本实用新型驱动底盘将履带组件和脚轮结合作为底盘的移动装置，同时，设置有履带组件旋转装置，用于旋转所述履带组件，通过将履带组件旋转至适当位置，从而改变底盘的移动方式，使底盘通过阶梯、坑洼、沙地等障碍，适用于不同的工作环境
履带组件底盘主体驱动底盘旋转装置底盘本实用新型复杂地形低能耗脚轮小车复杂地形环境智能机器人前端设置使用方式适当位置移动方式移动装置智能机器配置能耗沙地移动

[实用新型]球面关节履带链-CN201720329130.9有效
发明人：汪伟丰 -专利权人：德清集通实业有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B62D55/205 文献下载
摘要：本实用新型涉履带行驶领域，尤其涉及一种球面关节履带链。包括履带板组件以及连接所述履带板组件的链节；所述履带板组件包括位于履带板端部的履带板连接部，所述链节包括链节连接部；所述履带板连接部和所述链节连接部凹凸配合。覆盖在履带轮胎表面的履带链，不仅能够在平行于履带轮胎侧壁的竖直平面内转动以在履带轮胎的驱动下实现行走，而且能够在水平面内跟随履带轮胎的转动实现灵活转弯。
球面关节履带

[实用新型]一种废弃地砖石板材一段式破碎装置-CN202123282780.8有效
发明人：董忠;李亚南;夏军;范彦兵 -专利权人：山东扶尧生态科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废弃地砖石板材一段式破碎装置，包括装置壳体、设置于装置壳体内的第一履带组件、第二履带组件，所述第一履带组件水平设置，所述第一履带组件入料端上部的装置壳体上设置给料斗，所述第二履带组件设置于第一履带组件出料端上部，所述第一履带组件出料端下部设置破碎主辊，所述破碎主辊远离第一破碎履带组件的一侧设置破碎动板，所述破碎动板顶部与装置壳体铰接，底部设置动板调节组件，本实用新型通过第一履带、第二履带的设置可以按成一次破碎
一种废弃地砖石板材段式破碎装置

[实用新型]一种可旋转支撑结构、卧式爬楼机-CN202121766152.4有效
发明人：李根;仪国卿 -专利权人：山东纳德机械科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转支撑结构、卧式爬楼机，包括载物台，载物台两侧分别通过前转动杆和后转动杆铰接有前履带组件和后履带组件，前履带组件包括前履带段和后履带段，后履带段与前履带段之间形成第一夹角，设置在前履带组件的后端或靠近该后端的转动轴，且同时该转动轴被设置在所述后履带组件的前端或靠近该前段；前履带组件和/或后履带组件通过伸缩机构与所述载物台铰接；用于伸缩机构锁紧的锁紧机构。
一种旋转支撑结构卧式爬楼机

[实用新型]一种履带式攀爬机器人-CN201922026446.2有效
发明人：丁建国;卢光辉;王文彬;马伟;卜高峰;陈玉超;陈华兵 -专利权人：上海锡华机械工程有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开一种履带式攀爬机器人，属于机器人的技术领域，包括：一抱臂组件和若干履带组件，若干所述履带组件分别与所述抱臂组件固定连接，每一所述履带组件均包括：支座，所述支座与所述抱臂组件固定连接；履带架，所述履带架的中部与所述支座固定连接；液压马达，所述液压马达安装于所述履带架的一端；驱动轮，所述驱动轮与所述液压马达传动连接；引导轮，所述引导轮与所述履带架的另一端转动连接；履带，所述履带分别与所述驱动轮
一种履带式攀爬机器人

[发明专利]具有与驱动轮同轴地设置的马达的履带式车辆-CN201880026890.X有效
发明人：比约恩·海尔霍姆;延斯·沃格贝里;丹尼尔·恩布卢姆 -专利权人：贝以系统哈格伦斯公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及履带式车辆，该履带式车辆包括车身和履带组件对。所述履带组件对设置成悬挂地支撑所述车身，从而允许所述车身与所述履带组件对中的每个履带组件(21)之间的相对运动。每个履带组件(21)均包括：履带支撑梁(22)，该履带支撑梁构造成支撑多个负重轮(23、23a)；驱动轮(24)；和马达(110)，该马达用于操作所述驱动轮(24)；环形履带(25)，该环形履带围绕所述负重轮所述马达(110)固定地设置至所述履带支撑梁(22)。所述马达(110)以与驱动轮(24)连接的方式设置成使得马达轴与驱动轮(24)的中心轴线(Z)基本上同轴地重合。
具有驱动同轴设置马达履带式车辆

[实用新型]一种用于除臭风管漏损检测的移动机器人-CN202222186281.7有效
发明人：麻汉卿;李燕;陈逸群;曹岳;张辉平;钟颖 -专利权人：深圳市利源水务设计咨询有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于除臭风管漏损检测的移动机器人，包括移动座、两履带组件、动力装置、烟雾供给装置、以及发光装置；所述履带组件包括主动履带带轮、可转动地安装在移动座的从动履带带轮、以及履带；所述履带组件的履带绕设在该履带组件的主动履带带轮和从动履带带轮上；所述动力装置安装在移动座上，并用于带动该两履带组件的主动履带带轮转动；所述烟雾供给装置用于供给有色烟雾，并以可拆卸的方式安装在移动座上，所述发光装置设置在移动座上。
一种用于除臭风管检测移动机器人

[发明专利]用于履带式车辆的悬架系统-CN03811830.0有效
发明人：詹姆斯·A·纳戈尔卡;莱尔·艾伦 -专利权人：维斯特恩格科地震控股有限公司
申请日： 2003-05-23 - 公布日： 2005-08-17 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于履带车辆的悬架系统，其中的履带车辆优选为带有橡胶履带。履带组件被安装到一枢轴上，以便于可绕枢轴的轴线进行摆转。悬架系统使履带组件可相对于车辆底盘产生垂直移动，以补偿行驶地形的不平。举例来讲，履带组件可补偿地形上的低洼或隆起，使车辆的底盘免于随着行驶地形上的每一细微改变都发生倾斜。另外，相比于普通的履带车辆，履带组件在垂直方向上的运动能获得更好的行驶平稳性。本发明的悬架系统是为成对的履带组件而设计的。
用于履带式车辆悬架系统

[实用新型]履带张紧机构、履带组件及履带式机器人-CN202022210367.X有效
发明人：冯消冰;魏然;孙柯;陈永;王道平;张红霞 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种履带张紧机构、履带组件及履带式机器人，履带张紧机构包括：底座，设置于履带组件的轮架上，底座上设置有弧形滑槽；相铰接的两组支撑组件，两组支撑组件的第一端滑动设置于弧形滑槽内，两组支撑组件的第二端抵接于履带组件的链条的内壁；及弹性缓冲件，连接于两组支撑组件的第二端之间，弹性缓冲件被配置为使两组支撑组件的第二端相互靠近，以使支撑组件抵接于链条并使链条张紧。该履带张紧机构通过弹性缓冲件的设置使得两组支撑组件的第二端相互靠近，以使支撑组件抵接于链条并使链条张紧，保证履带组件运行的平稳性，而且使得履带组件具有一定的缓冲作用，可以使履带组件适应不平整的路面。
履带机构组件履带式机器人