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[发明专利]直线电机尾部结构-CN201410320611.4无效
发明人：杨超 -专利权人：秦皇岛国能石油装备有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线电机尾部结构，包括动子下端护管，及动子下端护管一端连接定子接尾端头；其中在所述动子下端护管内安装一个缓冲弹簧，该缓冲弹簧一端与安装在动子下端护管另一端的弹簧座连接；动子下端护管上开有与外界互通的散热透槽因此，通过动子下端护管内的弹簧，避免直线电机动子下行时，直接与端部发生刚性接触，损坏电机动子。另外，还通过在动子下端护管上开有散热透槽，使其动子下端护管内部与外界互通，可以避免护管内部的温度过高，影响动子磁性，降低电机效率的问题。
直线电机尾部结构

[发明专利]一种多电机联机功率平衡控制系统及方法-CN202211699054.2在审
发明人：孙强;谢永昌;白忠伟;李培培;王德明;张金凯;梁柱;孙宏贵;陈美竹 -专利权人：华夏天信智能物联股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P5/51 文献下载
摘要：本发明公开一种多电机联机功率平衡控制系统及方法，涉及电气装置控制技术领域，不仅解决了多机联动系统大负载启动和运行时功率不平衡的问题，而且还能够根据转矩误差分段自我调整，具有差距小调节细腻、差距大快速响应方案要点为：输送机，头部电机一、头部电机二、尾部电机三和尾部电机四，头部变频器一、头部变频器二、尾部变频器三和尾部变频器四，输送机头部与尾部柔性连接，头部电机一与头部电机二刚性连接，尾部电机三与尾部电机四刚性连接，头部电机一与头部变频器一连接，头部电机二与头部变频器二连接，尾部电机三与尾部变频器三连接，尾部电机四与尾部变频器四连接。本发明用于多电机功率平衡控制中。
一种电机联机功率平衡控制系统方法

[实用新型]一种风冷电机-CN201820757039.1有效
发明人：段志诚;陆永为;晁明男;荣超杰;方俊;周伟;何宗芝;李文娜 -专利权人：六安市微特电机有限责任公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风冷电机。包括电机外壳、定子、转子、尾盖，定子固定安装在电机外壳内；还包含尾部轴承板、风扇，尾部轴承板通过螺栓固定安装在电机外壳的尾部端口上，尾部轴承板的中部安装有尾部轴承，尾部轴承板上开有多个透风孔；转子放置在电机外壳内腔中部，转子的转轴尾部配合在尾部轴承上，转轴的头部配合安装在电机外壳头部的轴承座上；风扇固定连接在转轴尾端；尾盖扣在尾部轴承板上将风扇罩在其中，尾盖上开有密集的滤孔；所述电机外壳的壳壁内开有多个风道，风道的入口在电机外壳头部的内壁上，风道的出口在电机外壳尾部的外壁上。本实用新型对电机的降温效果好，电机正反转时都可降温，还可对电机外壳的内部进行降温。
电机外壳尾部轴承转子风道尾盖本实用新型风冷电机电机正反转风扇固定降温效果螺栓固定内腔中部配合安装尾部端口转轴尾部转轴尾端风扇罩透风孔轴承座风扇壳壁滤孔内壁内开外壁转轴电机出口配合

[实用新型]电机尾部端盖安装结构-CN201520513286.3有效
发明人：赵军正 -专利权人：台州阳光电机泵业有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机尾部端盖安装结构，包括电机壳体，电机壳体头部配合有前端盖，电机尾部配合有后端盖，电机壳体周向设有散热翅片，电机壳体内设有转动轴，转动轴伸出前端盖形成有输出轴，转动轴伸出后端盖连接有风扇该方案提供了一种电机尾部端盖安装结构，能够使得罩壳与电机壳体配合更稳定，同时更加利于电机壳体的散热。
电机尾部安装结构

[发明专利]一种双驱动仿生机器鱼系统及多模态冗余控制方法-CN202111495531.9有效
发明人：位耀光;吉怡婷;安冬;刘金存;李道亮;张杨;张佳龙 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种双驱动仿生机器鱼系统及多模态冗余控制方法，用于围网巡检，包括依次连接的头部结构、身体结构、腰部结构和尾部结构；头部结构包括头部本体、主控制单元、数据采集单元、胸鳍、胸鳍舵机及腰部电机控制器；身体结构包括身体本体、腰部电机、第一传动模块、腰部摆杆、背鳍及腹鳍；腰部结构包括腰部本体、尾部电机驱动器、尾部电机、第二传动模块及尾部摆杆；尾部结构包括尾部本体、尾部推进器控制器、尾部推进器及尾鳍；主控制单元根据运行数据生成控制指令，控制胸鳍舵机、腰部电机控制器、尾部电机驱动器和尾部推进器控制器，实现仿生机器鱼上浮下潜、左右转弯及直游倒游运动，增强了仿生机器鱼的抗干扰能力，并提高了机动性能。
一种驱动仿生机器系统多模态冗余控制方法

[发明专利]一种自带固定机构的特种电机-CN202211185242.3在审
发明人：张志峰;李张军;向绍华 -专利权人：安徽智鸥驱动科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自带固定机构的特种电机，包括电机主体个固定机构，固定机构可拆卸的安装在电机主体上，用于辅助电机主体固定到设定安装位置，固定机构包括固定板、分别安装在固定板两端上方的尾部卡环和头部卡环，尾部卡环和头部卡环可拆卸的套设在电机主体的尾部和头部，使固定机构与电机主体固定连接。本发明适用于电机，该特种电机的固定机构由固定板、尾部卡环和头部卡环组成，而尾部卡环和头部卡环分别套设在电机主体的尾部和头部，因此在特种电机安装后，电机主体的头部尾部受力均衡，这样可以保证特种电机安装后的稳定性，并且固定机构采用可拆卸安装，因此在其出现损坏时可以对其进行更换，降低了电机的使用成本。
一种固定机构特种电机

[实用新型]一种斜身数控机床的X轴安装结构-CN202123333099.1有效
发明人：陈建华;陈勇;覃泽厚 -专利权人：广东凯贝斯数控设备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种斜身数控机床的X轴安装结构，包括：X轴床身、电机座、头部轴承座、尾部安装座和尾部轴承座；X轴床身、电机座、头部轴承座和尾部安装座为一体铸造结构；所电机座位于X轴床身的上表面的头端，电机座用于安装电机；头部轴承座位于X轴床身的上表面靠近于电机座的一端，头部轴承座与电机座同轴，头部轴承座用于固定安装头部轴承；尾部安装座位于X轴床身的上表面的尾端，尾部安装座中部开设有直径大于丝杆螺纹直径的通孔，通孔与头部轴承座同轴；尾部轴承座通过螺钉固定设置于尾部安装座上，尾部轴承座用于固定安装尾部轴承。
一种数控机床安装结构

[发明专利]多用途气悬浮车-CN201810188388.0在审
发明人：化延斌;权丽春;张乃儒;白忠全;杨建刚;赵宏博;袁信;乔云兰;赵利英;屈亚妮;魏建科;魏刚;秦云飞;齐荣;王艳 -专利权人：扶风县果业服务中心
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多用途气悬浮车，采用蓄电池作为动力，结构简单，便于操控，用途多样，采用的技术方案为：多用途气悬浮车，车体的底部设置有四个车轮，车体的顶部设置有螺旋桨，尾部电机驱动设置于车体尾部的尾部叶轮转动，车体的左右分别设置有第一电机和第二电机，变阻器用于调节各个电机的转速，车体内的前侧设置有控制方向杆和控制速度踏板，控制方向杆上设置有用于控制顶部电机和尾部电机转速的开关，控制方向杆的底部与车轮中的前轮连接，控制方向杆和尾部电机之间通过链条连接，通过转动控制方向杆带动尾部电机转动，使尾部叶轮的轴向发生变化，控制速度踏板与第一电机和第二电机的变阻器连接，控制速度踏板调整变阻器的滑动位置。
方向杆电机尾部电机车体速度踏板变阻器气悬浮车轮蓄电池叶轮车体尾部顶部设置滑动位置链条连接叶轮转动转动控制螺旋桨操控前轮轴向转动驱动

[实用新型]一种多用途气悬浮车-CN201820314088.8有效
发明人：化延斌;权丽春;张乃儒;白忠全;杨建刚;赵宏博;袁信;乔云兰;赵利英;屈亚妮;魏建科;魏刚;秦云飞;齐荣;王艳 -专利权人：扶风县果业服务中心
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多用途气悬浮车，采用蓄电池作为动力，结构简单，便于操控，用途多样，采用的技术方案为：一种多用途气悬浮车，车体的底部设置有四个车轮，车体的顶部设置有螺旋桨，尾部电机驱动设置于车体尾部的尾部叶轮转动，车体的左右分别设置有第一电机和第二电机，变阻器用于调节各个电机的转速，车体内的前侧设置有控制方向杆和控制速度踏板，控制方向杆上设置有用于控制顶部电机和尾部电机转速的开关，控制方向杆的底部与车轮中的前轮连接，控制方向杆和尾部电机之间通过链条连接，通过转动控制方向杆带动尾部电机转动，使尾部叶轮的轴向发生变化，控制速度踏板与第一电机和第二电机的变阻器连接，控制速度踏板调整变阻器的滑动位置。
方向杆电机尾部电机车体速度踏板变阻器气悬浮车轮蓄电池叶轮本实用新型车体尾部顶部设置滑动位置链条连接叶轮转动转动控制螺旋桨操控前轮轴向转动驱动

[实用新型]双电机驱动的无人直升机-CN201920736200.1有效
发明人：骆鹏 -专利权人：安徽飞翼航空科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双电机驱动的无人直升机，包括机架、安装在机架上的驱动组件和主轴、连接于主轴的主旋翼以及尾部螺旋桨；其中，驱动组件包括主动力无刷电机和尾部无刷电机，主动力无刷电机的电机轴装有第一同步轮，主轴下端装有第二同步轮，且第一同步轮和第二同步轮通过同步皮带传动以提供主旋翼旋转动力；尾部无刷电机直接驱动安装在机架尾部的尾部螺旋桨，并且，尾部螺旋桨与主旋翼的螺旋桨呈90度直角设置安装，以使得尾部螺旋桨提供直升机的航向控制该双电机驱动的无人直升机结构简单，组装方便，在减少机械传动损耗的同时节省了可变螺距的尾部调节机构。
电机驱动无人直升机

[发明专利]长距离高速胶带输送装置及其控制方法-CN201711322107.8在审
发明人：孙波;冯智 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明提供一种长距离高速胶带输送装置，包括：头部滚筒、尾部滚筒，头部驱动电机、头部变频器、尾部驱动电机、尾部变频器和胶带，所述胶带绕在所述头部滚筒和所述尾部滚筒上形成循环闭合输送环，所述头部驱动电机在所述头部变频器的控制下，驱动所述头部滚筒运行，从而带动胶带移动；所述尾部驱动电机在所述尾部变频器的控制下，驱动所述尾部滚筒运行，从而带动胶带移动。本发明提供的长距离高速胶带输送装置，利用头部变频器和尾部变频器分别对头部滚筒和尾部滚筒进行控制，头部变频器和尾部变频器采用S型曲线进行平稳加速，使胶带的不匀张力得以释放，达到平稳起动，并有效缓解长距离胶带的张力分配不均的现象
变频器胶带头部滚筒尾部滚筒胶带输送装置电机头部驱动尾部驱动闭合驱动有效缓解张力分配起动移动释放

[实用新型]一种飞行汽车双发双桨尾部推进器及飞行汽车-CN201820928066.0有效
发明人：刘巍;刘新林;刘伟;杨杰;刘健宇;冀湘予 -专利权人：中宇航通（北京）科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行汽车双发双桨尾部推进器及飞行汽车，包括：两组尾部螺旋桨和两台电机，两台电机设置于汽车内靠近尾部位置，两台电机对称位于汽车两侧，每台电机连接一个旋桨轴，且电机能够驱动旋桨轴旋转。电机与汽车的供电系统连接，当汽车需要启动尾部推进器时，启动电机，电机带动旋桨轴旋转，尾部螺旋桨与旋桨轴同步旋转，产生气流，推动汽车前进。
飞行汽车电机旋桨尾部推进器汽车尾部螺旋桨轴旋转供电系统本实用新型电机带动电机连接启动电机同步旋转尾部位置两组对称驱动

[实用新型]一种永磁电机定转子卧式分离装置-CN202020842681.7有效
发明人：岳耀波;于志飞;唐旺祥 -专利权人：创驱（上海）新能源科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁电机定转子卧式分离装置，包括支撑平板、顶出结构、电机、尾部固定分离结构，所述支撑平板上设置有机壳支撑底座，所述电机固定于机壳支撑底座上，所述顶出结构包含顶出丝杠、丝杠手轮，尾部固定分离结构包含尾部伸缩轴、尾部弹簧外套、尾部前后移动底板、尾部托板移动丝杠、尾部轨道。本实用新型的有益效果是：通过顶出结构将定转子分离，同时尾部固定分离结构保证转子及电机中心主轴能够以一个固定高度从电机内分离出来，不会出现歪斜，避免因磁力而导致定子与转子的刮擦、碰撞或零部件的二次伤害，减少电机的报废率
一种永磁电机转子卧式分离装置

[实用新型]一种闭环步进电机的防尘结构-CN201921322386.2有效
发明人：罗祝波 -专利权人：深圳市申力微特电机有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H02K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闭环步进电机的防尘结构，本实用新型涉及步进电机技术领域，包括步进电机外壳本体，所述步进电机外壳本体的一侧通过螺栓固定连接有尾部端盖，所述步进电机外壳本体的外壁安装有第一外圈卡板，所述尾部端盖的外壁安装有第二外圈卡板，所述尾部端盖上靠近第二外圈卡板的一侧位置处开设有第二安装孔，所述步进电机外壳本体和尾部端盖的外壁安装有外密封板，本实用新型通过外密封板将步进电机外壳与尾部端盖的连接缝密封遮挡，步进电机外壳与尾部端盖的连接缝不暴露在外部，灰尘不易进入，通过电缆连接座接入电缆，可以有效的阻断灰尘进入尾部端盖内，提高了防尘结构的密封性。
步进电机尾部端盖外壳本体本实用新型外壁安装卡板防尘结构外密封板连接缝闭环电缆连接座螺栓固定安装孔密封性位置处密封遮挡电缆暴露外部

[发明专利]一种应用于AGV方向控制系统的轴承夹具-CN202210235191.4在审
发明人：胡鹏;王宏霞;马泽国;吕世超;张成鹏;张强;张焕水;崔鹏;彭凯 -专利权人：山东科技大学;青岛博晟优控智能科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F16C35/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于AGV方向控制系统的轴承夹具，包括推杆电机、尾部中间件、轴承以及轴承托架；轴承托架呈匚型，其相对的两个侧边末端均设有延伸段作为轴承托架固定部，轴承托架固定部上设有若干螺孔；轴承固定在轴承托架相对的两侧边之间；尾部中间件左端具有矩形盲孔，推杆电机尾部固定在矩形盲孔内；其右端设有凹槽，所述轴承托架固定在凹槽内，尾部中间件内设有若干螺孔，轴承内圈和尾部中间件穿设有旋转轴，推杆电机绕旋转轴转动。本发明利用推杆电机尾部中间件，有效的降低了推杆电机和旋转轴之间的摩擦力，节约能量消耗。同时又可以避免因为旋转轴和推杆电机尾部固定孔之间的直接摩擦导致推杆电机尾部损坏。
一种应用于 agv 方向控制系统轴承夹具

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