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[发明专利]无阻碍加油站布局设计方案-CN201310101020.3无效
发明人：任丽莎 -专利权人：任丽莎
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：一种无障碍加油站布局设计方案，加油站内设置一条小车驶出通道，小车驶出通道两侧各设置一条小车加油入位通道，小车驶出通道和小车加油入位通道之间是加油机，加油机之间是加油停车位，加油停车位的方向与小车驶出通道成倾斜夹角，小车驶出通道的另一侧是大车加油通道，大车加油通道的两侧有加油机，这种布局解决了驶入加油站内的任何一辆小车及大车，在任何时候，不因排队等侯加油或加油站内车辆拥堵等原因而受阻。
阻碍加油站布局设计方案

[实用新型]一种用于转炉氧枪口水套的吸尘罩-CN202220229116.2有效
发明人：王文龙;魏鹏;杨振宇 -专利权人：日照钢铁控股集团有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C21C5/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于转炉氧枪口水套的吸尘罩，属于转炉冶炼领域，包括氧枪口除尘罩、防护网、小车通道、氧枪口除尘管道和除尘吸引装置；所述的小车通道安装在转炉平台上，所述的小车通道内有滑道，所述的小车通道内有氧枪小车，所述的氧枪小车与小车通道内的滑道滑动连接，所述的氧枪小车用于固定氧枪；所述的小车通道侧壁上有氧枪口除尘罩，所述的氧枪口除尘管道管道与氧枪口除尘罩连接，另一端连接除尘吸引装置，所述的氧枪口除尘罩与氧枪口除尘管道之间设置一层防护网
一种用于转炉枪口吸尘

[实用新型]一种沥青站成品料仓小车分料机构-CN202122764217.8有效
发明人：陈自云;王光海;马磊;张文腾;陈振美 -专利权人：山推建友机械股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沥青站成品料仓小车分料机构，包括罩壳、小车车体一和小车车体二，罩壳内设有轨道，小车车体一和小车车体二在轨道上移动，罩壳的中部设有成品料中间通道，成品料中间通道的左右两侧分别设有左侧通道和右侧通道，用于小车车体一和小车车体二在轨道上移动遮挡其中两个通道则沥青成品料从另一个通道落料；本实用新型设计的沥青站成品料仓小车分料机构由气缸驱动车体在轨道上行驶，小车左右移动，并依据气缸行程来实现小车的定位，从而实现沥青成品料的分料，可以把成品料送入中间或左右成品仓内，小车运行平稳、定位准确、安全可靠、易维护。
一种沥青成品小车机构

[发明专利]一种粉末容器暂存装置-CN202211033503.X在审
发明人：鲍景明;杜军岭;万庆磊;宋芳媛 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G21F5/14 文献下载
摘要：本发明公开一种粉末容器暂存装置，包括传输通道、转运小车、贮存货架，所述传输通道用于传输粉末容器，所述转运小车用于接收并且将所述粉末容器转运至所述贮存货架上，所述转运小车包括小车支架、小车暂存机构、货架驱动机构、小车驱动机构，所述小车暂存机构、货架驱动机构、小车驱动机构均设置在所述小车支架上，所述小车驱动机构用于驱动所述转运小车运动，所述小车暂存机构与所述传输通道对齐，用于承接来自传输通道的粉末容器，所述货架驱动机构用于驱动所述小车暂存机构动作，以使得粉末容器能够从小车暂存机构滑动到贮存货架上，所述粉末容器暂存装置可以实现粉末容器的快速存取。
一种粉末容器暂存装置

[发明专利]一种AGV小车的分拣工作台-CN201810579084.7在审
发明人：王金鹏;王茂林;覃文飞 -专利权人：斯坦德机器人（深圳）有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B07C3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种AGV小车的分拣工作台，包括AGV小车通道，设于AGV小车通道一侧的输送机构，及设于AGV小车通道上方的交互机构；所述AGV小车通道设有停车台，用于停AGV小车并分拣AGV小车所承载的货物本发明通过AGV小车通道设置停车台，以便于对货物的分拣。交互机构用于对货物信息进行登记，分拣后的货物可以在输送机构运送出去。
分拣交互机构人工分拣输送机构停车台工作台货物人体工程学货物信息台本发明通道设置舒适度承载运送

[发明专利]一种自动对中装置-CN201410405574.7无效
发明人：朱冲慧;桑陈飞;张敏 -专利权人：南通常测机电股份有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动对中装置，包括底板，其特征在于：所述底板上设置有小车行进前进通道、小车左限位结构、小车导向结构，所述小车行进前进通道为沿小车前进方向对称分布的两轨道，所述小车左限位结构设置在两轨道的中间，且所述小车左限位结构靠近该轨道左侧，所述小车导向结构为分布在该轨道外部一侧且固定在所述底板上的导向块，该导向块的纵截面呈梯形，且该导向块嵌在沿所述轨道前进的小车上的与所述导向块配合的梯形槽中。通过上述结构，小车沿前进通道前进，利用小车导向结构和小车定位导向结构实现导向和定位功能，并且利用设置在前进通道左端的小车左限位结构抵住小车车轮，从而实现快速、高精度的对中。
一种自动装置

[发明专利]适应有坡道且障碍物间距无级调整的无碳小车-CN201710097671.8有效
发明人：赵捷鑫;季国顺;杨义刚;张松雯;周振华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应有坡道且障碍物间距无级调整的无碳小车。本发明包括小车机架、小车驱动机构、小车直行机构、小车转向机构和小车刹车系统。小车机架支承小车的各组成机构。小车驱动机构利用重物的重力势能，通过小车直行机构驱动小车前行，并且利用小车转向机构改变小车前行的方向，在小车转向机构上设置有传感器模块和控制模块，用于识别通道上的障碍物，利用小车刹车系统实现小车减速制动本发明实现具有爬坡行走、轨迹识别、避障行走及刹车制动的无碳小车，可适应障碍物间距可无级调整的通道，或障碍物间距可无级调整且具有坡道的通道。
适应坡道障碍物间距无级调整小车

[实用新型]一种小车翻转卸料装置-CN201520683669.5有效
发明人：陈启永;张红颖;王旭峰;李波;杨华;何乐;班立桐;黄亮;王玉 -专利权人：天津绿圣蓬源农业科技开发有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小车翻转卸料装置，包括机架、气缸、卸料通道和小车架，所述气缸的固定端固定连接在所述机架上，所述气缸的伸缩端与所述卸料通道的底部相连，所述机架与所述卸料通道在上端通过旋转轴相连，所述卸料通道可在气缸的作用下绕所述旋转轴翻转180度；所述小车架固定连接在所述卸料通道的下端，所述小车架下端设有可卡住小车的叉杆。本实用新型所述的小车翻转卸料装置结构简单，成本低，通过气缸驱动卸料通道翻转实现培养基料的卸载，操作方便，卸料较彻底。
一种小车翻转卸料装置

[发明专利]一种船舶侧面吊入设备的吊运装置及吊运方法-CN202211232637.4在审
发明人：王鹏鹏;涂宏瑞;田宝辉 -专利权人：上海江南长兴造船有限责任公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶侧面吊入设备的吊运装置及吊运方法，包括吊篮、平板小车，吊篮内铺设有轨道，平板小车对应轨道设有轨道轮，平板小车的底部还设有用以平板小车脱离轨道后移动的滚轮；吊篮的一侧设有平板小车进出吊篮的通道，通道处设有阻挡小车进出通道的可拆横档；吊篮靠外部靠近通道的位置设有相对吊篮横向伸出的前端搁置肘板；平板小车在吊篮内轨道轮可沿轨道滚动，平板小车脱离轨道后，平板小车在滚轮的转动下移动；吊篮的上端设有用以吊运的吊环；吊篮靠近通道的一侧还设有用以吊篮定位的紧固绳。本发明通过该吊运装置将设备吊至工艺孔后再通过平板小车将设备移送至船体内，无需在船体侧面布置、焊接临时轨道，节约了大量的人力和时间。
一种船舶侧面设备装置方法

[实用新型]流转通道及流水机组法轨道板生产流水线-CN202023022985.8有效
发明人：左贤思;寇卫国;陈广述;李光均;孙康;刘广;秦勇;贾延东;周向国;童伟伟 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团第一工程有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种流转通道及流水机组法轨道板生产流水线，涉及物流设施技术领域，本实用新型提供的流转通道包括轨道基础，轨道基础的顶部设置有用于轨道小车行驶的行驶路径，沿轨道小车的行驶路径，轨道基础的两侧设有通道边墙，轨道小车处于通道边墙之间。该实用新型解决了现有技术中轨道小车脱轨后造成安全事故的技术问题，通过在轨道小车的行驶路径两侧设置通道边墙，有效阻止了轨道小车驶出轨道基础，消除了安全隐患。
流转通道流水机组轨道生产流水线

[实用新型]一种包装纸出料堆叠机构-CN201920980089.0有效
发明人：周海涛;袁青国;张汉龙;牛德才 -专利权人：广东坚美铝型材厂（集团）有限公司;佛山坚美铝业有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65H29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装纸出料堆叠机构，包括架体、小车和升降机构，所述架体设有包装材料通道，所述包装材料通道上方设有包装纸限位机构；所述小车受所述升降机构支承，并设于包装材料通道中，能够在升降机构驱动下升降；所述升降机构能够竖直升降；所述小车底部设有车轮，所述架体侧面设有小车通道，所述小车能够在小车通道移出架体。采用本实用新型，能够防止包装纸送入小车的过程中向上翘曲，使包装材料堆叠更加整齐，从而自动完成包装材料的堆叠和出料工作，降低劳动成本，提高包装效率。
一种包装纸堆叠机构

[实用新型]高炉熔渣的渣道流向切换系统-CN201320136234.X有效
发明人：张生宁;韩文杰 -专利权人：上海耀秦冶金设备技术有限公司
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： C21B7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高炉熔渣的渣道流向切换系统，其主要由一个主渣沟通道、一个横移小车、一个切换通道组成，主渣沟通道与高炉连接，在横移小车上方，切换通道设置于横移小车的下方，高炉熔渣从主渣沟通道流入横移小车，通过横移小车的移动，使高炉熔渣从横移小车流入水淬通道或直接制棉通道或干渣场通道，实现工艺处理需求，实现高炉熔渣流动过程的渣道流向切换；本实用新型在不改变目前高炉熔渣出渣方式及干渣场等现有工艺的前提下，考虑主渣沟通道与直接制棉通道、水淬通道及干渣场通道之间的切换，实现高炉熔渣在流动过程中进行渣道切换，满足不同的工艺处理需求，并在意外发生时，能及时将渣道切换到干渣场通道，确保安全。
高炉流向切换系统

[发明专利]基于窄通道的AGV调度方法、电子设备及存储介质-CN202310162073.X有效
发明人：张胜;瞿浩源;赵鹏;徐斌;刘洋;李昌臣 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于基于窄通道的AGV调度方法、电子设备及存储介质，该方法包括AGV调度系统接收待驶入AGV小车到达驶入站台的信号，AGV调度系统获取当前时刻窄通道内AGV小车的作业信息，并充分结合当前时刻窄通道内AGV小车的数量、作业信息及待驶入AGV小车要去作业的取卸货位置来判断待驶入AGV小车是否可以进入窄通道内进行作业，从而在有限作业空间利用“碎片化、见缝插针”的时间实现尽可能多的AGV小车并发协同作业，以形成高效、柔性化配送解决方案，进而实现AGV小车的智能化调度。
基于通道 agv 调度方法电子设备存储介质

[发明专利]一种大型仓储自动拣货机器人系统-CN202011114393.0有效
发明人：刘涛;刘泉 -专利权人：辽宁东戴河新区中远玻璃工业装备有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种大型仓储拣货机器人系统，包括主干通道输送机构和分支通道拣货机构，主干通道输送机构包括传输辊道和水平传输带，分支通道拣货机构包括导轨、Y向小车、X向小车、立柱和托盘，在货架顶部设置有导轨，Y向小车的两端配合安装在导轨上，X向小车配合在Y向小车的顶部；立柱的上端活动连接在X向小车底部，立柱可360°转动，立柱的下端自由下垂，托盘滑动安装在立柱上。采用主通道与分支通道相结合，合理利用仓库空间，分支通道的货物汇聚到主通道，运送到目的点；取货机器人采用吊挂式结构，充分利用货架上方空间，运动灵活，稳定性好，机构自重轻，惯量小，速度快，效率高，能够快捷地取到货物
一种大型仓储自动货机系统

[实用新型]一种AGV小车自动清扫装置-CN201821305781.5有效
发明人：张二阳;吴亚鹏 -专利权人：苏州寻迹智行机器人技术有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车自动清扫装置，包括AGV小车，所述AGV小车的下端连接有行走轮，所述AGV小车中设有吸尘通道，且吸尘通道中安装有吸尘风扇，所述AGV小车的一侧侧壁设有集尘布袋，且集尘布袋靠近吸尘通道的一端固定连接有与吸尘通道配合设置的连接管，所述连接管插设于吸尘通道中并通过固定机构与AGV小车的侧壁固定连接，所述AGV小车的下侧侧壁固定连接有竖直设置的连接杆，且连接杆通过转动机构连接有转块，所述转块的侧壁环绕设有多个清扫刷，且清扫刷靠近吸尘通道设置
吸尘通道侧壁自动清扫装置本实用新型集尘布袋连接杆连接管清扫刷转块工作效率固定机构配合设置清扫效率竖直设置吸尘风扇转动机构行走轮插设下端环绕

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