专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]高工作范围复合型移动机器人-CN202310103226.3在审
  • 刘苗苗;张丰华;李昌臣;王新宇;冯松;周宇;吴恒 - 机科发展科技股份有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-08-29 - B66F9/06
  • 本发明高工作范围复合型移动机器人涉及一种用于投影照射或搬运工件的AGV小车。其目的是为了提供一种适用性广、使用方便的高工作范围复合型移动机器人。本发明高工作范围复合型移动机器人包括车体,车体上设置有剪叉升降机构,剪叉升降机构包括含手轮的电动推杆,电动推杆的顶部设置有平台,平台上设置有机械手,机械手上设置有投影仪。本发明高工作范围复合型移动机器人的剪叉升降机构采用带有自锁功能的电动推杆,包含手动操作手轮,当电动推杆在发生故障时,可以启动手轮的手动操作功能,调整升降平台高度,保证人员维修操作安全。剪叉升降机构能够带动机械手运动,使机械手的升降范围广,工作范围大,可以适应工作范围较大的不同工作场景。
  • 工作范围复合型移动机器人
  • [发明专利]一种AGV运行用电子地图复现系统和方法-CN202310201563.6在审
  • 徐斌;张胜;刘洋;李昌臣 - 机科发展科技股份有限公司
  • 2023-03-06 - 2023-05-05 - G06T11/20
  • 本发明公开了一种AGV运行用电子地图复现系统和方法,该系统包括:数据接收模块,用于接收电子地图和地图属性配置参数;地图加载模块,用于加载电子地图;数据解析模块,用于解析电子地图,得到地图元素数据;地图复现模块,用于根据地图属性配置参数和地图元素数据对电子地图进行复现得到复现地图;数据通信模块,用于与AGV进行通信来获取AGV编号、AGV位置和AGV运行状态以对AGV在复现地图上进行实时绘制更新。本发明根据对加载的电子地图进行解析得到地图元素数据并根据地图属性配置参数对电子地图进行复现以得到复现地图,从而可以进行AGV用电子地图的高级别集成应用程序的开发,大大提高了AGV运行用电子地图和调度系统的集成度和对AGV系统的管理效率。
  • 一种agv运行用电地图复现系统方法
  • [实用新型]一种应用在AGV上的舵轮悬挂机构-CN202320406954.7有效
  • 王新宇;张丰华;王小铎;李昌臣;陈沛东;刘新伟;吴恒 - 机科发展科技股份有限公司
  • 2023-03-07 - 2023-04-07 - B60G11/27
  • 本实用新型涉及一种应用在AGV上的舵轮悬挂机构以解决现有技术中的舵轮悬挂机构不适用于空载和重载差距较大场合应用的技术问题。本实用新型的一种应用在AGV上的舵轮悬挂机构包括刚性连接的舵轮和舵轮安装板,还包括氮气弹簧,舵轮安装板的后端设置有铰接轴,氮气弹簧的下端可转动安装在舵轮安装板的前端、上端固定在底盘上。采用氮气弹簧为舵轮施加正压力,氮气弹簧具备体积小,弹力大,弹力曲线平缓,不需要提前施加预紧力等优点,克服了机械弹簧弹力曲线为线性的局限,其压缩行程在较大范围内变动时,弹力变化较小,可以保持作用于舵轮和舵轮安装板前半部分的压力处于设定范围内,避免AGV小车重载时出现运行不稳定、轻载时出现打滑的问题。
  • 一种应用agv舵轮悬挂机构
  • [发明专利]用于输送黏性物料的输送装置-CN202111015510.2在审
  • 李小强;鞠孟奇;李昌臣 - 北京信谊乾诚科技有限公司
  • 2019-10-16 - 2021-11-19 - B65G65/46
  • 本公开提出了一种用于输送黏性物料的输送装置,包括:储存部、输料部和投料部,储存部用于储存具有黏性的物料,并具有进料口和出料口;输料部包括接收来自出料口的物料的输料槽、布置在输料槽内并具有由驱动电机驱动的螺旋叶片的输送机、布置在输料槽的下游侧的下料口,输料槽包括与出料口连通的U型槽和与U型槽连接的筒状槽,螺旋叶片布置在U型槽和筒状槽内,输送机将物料从U型槽运送至筒状槽,其中,螺旋叶片为无中心轴设计,下料口设置于筒状槽的下游侧并位于螺旋叶片的下方;投料部位于下料口的下方以使物料从下料口下落至投料部。根据本公开能够提供一种高精度且能够自动调剂的物料的输送装置。
  • 用于输送黏性物料装置
  • [发明专利]自动调剂的物料的输送装置-CN202111015671.1在审
  • 李小强;鞠孟奇;李昌臣 - 北京信谊乾诚科技有限公司
  • 2019-10-16 - 2021-11-19 - B65G65/46
  • 本公开提出了一种自动调剂的物料的输送装置,其包括:储存部、输料部和投料部,储存部用于储存具有黏性的物料,并具有进料口和出料口;输料部包括接收来自出料口的物料的输料槽、布置在输料槽内并具有由驱动电机驱动的螺旋叶片的输送机、布置在输料槽的下游侧的下料口;投料部包括接收来自下料口的物料的破碎机构和输送被破碎机构破碎后的物料的输送单元,其中,螺旋叶片为无中心轴设计,下料口设置于输料槽的下游侧并位于螺旋叶片的下方,破碎机构位于下料口的下方以使物料从下料口下落至破碎机构。根据本公开能够提供一种高精度且能够自动调剂的物料的输送装置。
  • 自动调剂物料输送装置
  • [发明专利]物料的输送装置-CN201910984875.2有效
  • 李小强;鞠孟奇;李昌臣 - 北京信谊乾诚科技有限公司
  • 2019-10-16 - 2021-09-21 - B65G65/46
  • 本公开提出了一种物料的输送装置,其包括:储存部,其用于储存物料,并具有进料口和出料口;输料部,其包括输料槽、具有由驱动电机驱动的螺旋叶片的输送机、布置在输料槽的下游侧的下料口;投料部,其包括的破碎机构和输送被破碎机构破碎后的物料的输送单元,并且在破碎机构与输送单元之间的物料输送路径,设置有感测物料是否存在的物料流量检测器;称重部,其用于接收输送单元输送的物料并感测物料的重量;以及控制部,其与输料部、投料部和称重部连接,根据物料流量检测器的感测结果控制破碎机构的破碎速度,并且基于由称重部感测的重量控制输料部和投料部的启停。根据本公开能够提供一种高精度且能够自动调剂的物料的输送装置。
  • 物料输送装置
  • [发明专利]控制中药饮片输送的喂料装置-CN202110501024.5在审
  • 李小强;王龙;李昌臣 - 北京信谊乾诚科技有限公司
  • 2018-09-28 - 2021-07-30 - B65G65/48
  • 本发明提供了控制中药饮片输送的喂料装置,其控制具有粘性的不同尺寸的中药饮片输送,其包括用于提供中药饮片的给料单元;以及设置在给料单元下游的一对辊轴,一对辊轴接收来自给料单元的中药饮片并对中药饮片进行输送,其包括第一轴芯、与第一轴芯并排的第二轴芯、以及设置在第一轴芯的外周的第一柔性层和第二轴芯的外周的第二柔性层,第一柔性层和第二柔性层相接触且一对轴芯具有相同的转速以对中药饮片进行挤压以控制中药饮片输送,且根据中药饮片的尺寸和在一对辊轴之间所感测的压力,自适应地调节一对轴芯之间的中心距离以控制尺寸变化的中药饮片的投放。由此能够保护中药饮片,而且能够通过一对辊轴有效地控制中药饮片的输送。
  • 控制中药饮片输送喂料装置
  • [发明专利]用于中药饮片投放的喂料装置-CN202110502473.1在审
  • 李小强;王龙;李昌臣 - 北京信谊乾诚科技有限公司
  • 2018-09-28 - 2021-07-30 - B65G65/48
  • 本发明提供了用于中药饮片投放的喂料装置,是用于投放具有粘性的不同尺寸的喂料装置,其包括具有投料口和出料口的给料单元,以及设置在出料口的下游的一对辊轴,一对辊轴接收来自出料口的中药饮片并进行输送,投料口与出料口之间弧形连接,给料单元还设置有挡料板以保持中药饮片或送出中药饮片;一对辊轴包括第一轴芯、第二轴芯、以及分别设置在第一轴芯和第二轴芯的外周的且相接触以对中药饮片进行挤压的第一柔性层和第二柔性层,一对轴芯具有相同的转速且根据中药饮片的尺寸和在一对辊轴之间所感测的压力,自适应地调节第一轴芯与第二轴芯之间的中心距离以控制尺寸变化的中药饮片的投放。由此能够通过一对辊轴有效地控制中药饮片的输送。
  • 用于中药饮片投放喂料装置
  • [发明专利]中药饮片的喂料装置-CN201811134543.7有效
  • 李小强;王龙;李昌臣 - 北京信谊乾诚科技有限公司
  • 2018-09-28 - 2021-07-02 - B65G65/48
  • 本发明提供了一种中药饮片的喂料装置,其包括:给料单元,其设置有投料口和出料口;以及一对辊轴,其包括第一轴芯、与第一轴芯并排的第二轴芯、以及设置在第一轴芯的外周或第二轴芯的外周当中的至少一个的柔性层,其中,一对轴芯设置在出料口的下游,并接收来自出料口的中药饮片。在这种情况下,通过给料单元的投料口投入物料例如中药饮片,物料能够顺着给料单元被输送到出料口,并且到达设置在出料口的下游的一对辊轴,中药饮片经过带柔性层的一对辊轴,通过柔性层的挤压,由此不仅能够保护物料例如中药饮片,而且能够通过一对辊轴有效地控制中药饮片的输送。
  • 中药饮片喂料装置
  • [实用新型]物料的破碎机构-CN202021185009.1有效
  • 李小强;鞠孟奇;李昌臣 - 北京信谊乾诚科技有限公司
  • 2019-10-16 - 2021-05-04 - B02C18/14
  • 本实用新型提出了一种物料的破碎机构,其包括:固定模块,其具有用于接收物料的接料口和输出物料的投料口;破碎模块,其可旋转地设置于固定模块,破碎模块包括与固定模块连接的辊轴和设置于辊轴上的齿轮,其中齿轮用于破碎来自于接料口的物料,其中,固定模块包括设置有多个破碎刀片破碎壁,齿轮与破碎刀片错开配置,以使齿轮与破碎壁配合并破碎物料;传动单元,其具有传动模块,传动模块设置于辊轴的末端,并与辊轴固定连接;以及伺服系统,其具有用于驱动传动模块旋转的伺服电机,伺服电机设置于固定模块的一侧,伺服电机通过传动模块驱动辊轴旋转。
  • 物料破碎机构
  • [实用新型]用于自动化调剂的调剂台-CN202021168167.6有效
  • 李小强;吴剑坤;李昌臣;刘红雷 - 北京信谊乾诚科技有限公司
  • 2020-06-22 - 2021-03-16 - B01F15/02
  • 本实用新型提供了一种用于自动化调剂的调剂台,其包括:多个调剂设备,调剂设备包括储存部、投料部、输料部和控制部;汇料皮带,其用于汇集并缓存多个调剂设备输出的物料;以及溜料槽,其位于汇料皮带的下游并收集汇料皮带输送的物料,在调剂设备中,储存部具有进料口和落料口,投投料部包括第一轴芯、第一电机、第二轴芯以及第二电机,输料部包括设置有第一称重传感器的第一输送单元以及设置有第二称重传感器的第二输送单元,控制部被配置为根据第一称重传感器所称量的重量控制投料部的物料的流量,并且根据第二称重传感器所称量的重量控制第一输送单元中的物料输送速度。根据本实用新型,能够提供一种能够精准调剂的用于自动化调剂的调剂台。
  • 用于自动化调剂
  • [实用新型]带称重传感器的物料输送装置-CN202021173814.2有效
  • 李小强;吴剑坤;李昌臣 - 北京信谊乾诚科技有限公司
  • 2020-06-22 - 2021-03-16 - B65G65/48
  • 本实用新型提供了一种带称重传感器的物料输送装置,其包括:储存部,其用于储存物料,并具有进料口和落料口;投料部,其接收来落料口的物料,投料部包括第一轴芯、第一电机、第二轴芯、以及第二电机,第一轴芯与第一轴芯相向运转;输料部,其包括接收来自投料部的物料且设置有第一称重传感器的第一输送单元、以及接收来自第一输送单元的物料且设置有第二称重传感器的第二输送单元;以及控制部,其被配置为根据第一称重传感器所称量的重量控制投料部的物料的流量,并且根据第二称重传感器所称量的重量控制第一输送单元中的物料的输送速度。根据本实用新型,能够提供一种高精度的带称重传感器的物料输送装置。
  • 称重传感器物料输送装置
  • [实用新型]一种搬运AGV-CN202020701464.6有效
  • 张胜;李昌臣;李计星;刘洋;公建宁;何朝宣;曾政;王云彤;敖勇;谢昊天 - 机科发展科技股份有限公司
  • 2020-04-30 - 2021-02-02 - B66F9/06
  • 本实用新型公开了一种搬运AGV,包括AGV牵引车(1)和拖车(2),所述AGV牵引车(1)和所述拖车(2)连接,其特征在于,所述拖车(2)设置有两个支腿(201);所述支腿(201)上设置有升降装置(10);所述升降装置(10)的升降端连接有升降腿(4)。本实用新型的有益效果是:采用自动导引技术,减少了人工驾驶叉车搬运线缆的时间,降低了人工劳动强度,实现了生产自动化和信息化;通过支腿上设置的升降装置实现对线缆的搬运,避免了增加平衡重,减轻了车体自重,有利于资源和能源的节约;升降杆同步进行升降,保证升降线缆盘的稳定性。
  • 一种搬运agv

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