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- [实用新型]一种可定位管模打点装置-CN202223174551.9有效
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杨娜;张韬;高峰;胡乔木;张济凡;路晨
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新兴河北工程技术有限公司
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2022-11-29
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2023-03-31
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B25H7/04
- 本实用新型提供了一种可定位管模打点装置，包括底座，设置于打点杆下部，支撑打点杆；小车行走平台，固定于所述底座上部，小车行走平台上设置有行走小车轨道，所述行走小车轨道与待修整管模轴向共线布置；行走小车，设于小车行走平台上部，可延行走小车轨道往复运动，行走小车设置有绝对值编码器；打点杆，一端固定于行走小车上，另一端向所述待修整管模延伸，打点杆长度不小于待修整管模轴向长度；打点器，固定于打点杆向待修整管模延伸端的端部，对待修整管模内壁打点本实用新型从动托轮组件可相对于底座滑动，可根据待修整管模长度调整位置，并可根据打点器运动位置协同运动，时刻位于打点器相对位置或相邻位置，支撑待修整管模。
- 一种定位打点装置
- [实用新型]翻转倒料行走小车-CN202123300195.6有效
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王秋荣;陈永坤;熊晗;陈红兵
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常州好迪机械有限公司
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2021-12-25
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2022-07-01
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B65G35/00
- 本实用新型公开了翻转倒料行走小车。包括小车组件，辊道输送组件，倾倒组件；小车组件包括小车轨道、小车行走电机，小车车轮组及小车支架；小车车轮组包括相对安装在小车轨道前端两侧边上的第一被动轮以及相对安装在小车轨道后端两侧边上的第二驱动轮；小车行走电机通过小车驱动轴安装在两第二驱动轮之间，并驱动两第二驱动轮做前后往复运动；辊道输送组件包括驱动辊总成及电机，被动辊总成，带动料箱做前后运动；倾倒组件包括料箱装置、翻转装置；翻转装置包括翻转电机、主动链轮、扭矩限制器和从动链轮；翻转电机安装在小车支架上
- 翻转行走小车
- [发明专利]桥式起重机防摇摆控制方法、系统及控制器-CN202210569159.X有效
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刘国良;陈惠力
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山东大学
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2022-05-24
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2023-08-18
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B66C17/00
- 本发明涉及桥式起重机防摇摆控制方法、系统及控制器，包括以下步骤：根据桥式起重机小车的加速度信息，小车移动的目标位置，桥式起重机允许的最大加速度、最大速度和负载的最大摆动角度，以及小车与负载之间钢丝绳的长度，以设定的周期性加速度指令控制桥式起重机的小车；小车以第一加速度运行第一时间段后切换为匀速运动，匀速运动持续第二时间段后切换为第二加速度；以第二加速度运行第三时间段后切换为匀速运动，匀速运动持续第二时间段后切换回第一加速度；再次以第一加速度运行第一时间段后切换为匀速运动，此时加速运动阶段结束进入匀速运动阶段，匀速运动阶段下小车与负载相对静止。
- 桥式起重机摇摆控制方法系统控制器
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