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[实用新型]小车定位机构-CN202320918912.1有效
发明人：郭俊;梁景钟 -专利权人：上海瑞赤智能科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小车定位机构，包括粗导向板、直线气缸一、直线气缸二、夹紧缸、传感器、导向轮、定位销、快插接头和缓冲器，粗导向板水平设置，粗导向板安装在支撑板一上，夹紧缸、直线气缸一和支撑板一的底部均设置在支撑底板上，直线气缸一的输出端安装定位销，2个支撑底板的前端通过连接横板连接，连接横板上安装有若干个传感器、直线气缸二和缓冲器，支撑底板上还设有导向轮安装架，导向轮安装在导向轮安装架上，直线气缸一和直线气缸二的输出端均向上，直线气缸二的输出端安装有快插接头，本实用新型使得各单工位小车的定位可以共用，定位精度高，结构经久耐用。
小车定位机构

[实用新型]一种垃圾压缩箱的双向转运装置-CN202221014431.X有效
发明人：陈彪;陈胤志;徐稀文;刘朋;吕洪林;刘国斌;钱程;赵永飞 -专利权人：扬州金威环保科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾压缩箱的双向转运装置，包括：框架、小车、勾爪机构、定位机构、驱动机构，小车可移动的设置于框架，勾爪机构安装于小车，勾爪机构用于将垃圾压缩箱定位于小车，定位机构设置于小车与框架之间，定位机构用于将小车定位于框架，驱动机构与小车连接并用于驱动小车运动。由勾爪机构将垃圾压缩箱前端定位于小车上，驱动机构驱动小车朝向框架的另一端运动，从而解决垃圾压缩箱在平面内双向位移的问题，通过定位机构将小车定位于框架，使得垃圾压缩箱在运动至小车上和远离小车的过程中，小车能够稳定定位
一种垃圾压缩双向转运装置

[发明专利]AGV小车自动导向定位机构-CN202110318773.4在审
发明人：张东兴 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种AGV小车自动导向定位机构，包括：框架用于定位AGV小车；在框架的下面设置导向机构，导向机构导向AGV小车进入框架；在框架上方固定定位机构；在框架后侧固定夹紧装置；夹紧装置固定物料小车；采用了框架+导向机构+定位机构+夹紧装置，在完成AGV小车和物料小车定位的同时，也完成了产品的定位，实现AGV小车的反复使用，解决了一个AGV小车只能运送一个夹具和一个产品，AGV小车不能循环使用，如果只是采用AGV小车进行运送物料，还存在定位不准确的问题。
agv 小车自动导向定位机构

[实用新型]AGV小车自动导向定位机构-CN202120612687.X有效
发明人：张东兴 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV小车自动导向定位机构，包括：框架用于定位AGV小车；在框架的下面设置导向机构，导向机构导向AGV小车进入框架；在框架上方固定定位机构；在框架后侧固定夹紧装置；夹紧装置固定物料小车；采用了框架+导向机构+定位机构+夹紧装置，在完成AGV小车和物料小车定位的同时，也完成了产品的定位，实现AGV小车的反复使用，解决了一个AGV小车只能运送一个夹具和一个产品，AGV小车不能循环使用，如果只是采用AGV小车进行运送物料，还存在定位不准确的问题。
agv 小车自动导向定位机构

[实用新型]一种对中夹紧装置-CN202222717206.9有效
发明人：孙浪浪;李继明 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种对中夹紧装置，包括：举升平台；设置于举升平台上的定位小车，其中待定位车辆设置于定位小车上；定位小车包括相对设置的第一定位小车和第二定位小车，第一夹紧机构设置于第一定位小车远离第二定位小车的一侧，第二夹紧机构设置于第二定位小车远离第一定位小车的一侧；车辆检测传感器，用于在检测到待定位车辆后发出检测信号；控制器，与车辆检测传感器连接，控制器接收车辆检测传感器发出的检测信号，向第一夹紧机构和第二夹紧机构输出控制信号，控制第一夹紧机构和第二夹紧机构同时朝待定位车辆移动。本方案采用定位小车与夹紧机构配合的方式，解决了车辆在前举升平台上的定位问题，提高了换电效率并减少了换电时长。
一种夹紧装置

[实用新型]上盖装配结构-CN202120075327.0有效
发明人：梁鲁平;郭建;王茂松;龚伊阳 -专利权人：漳州立达信灯具有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种上盖装配结构，包括轨道、滑动安装于轨道的输送小车、设于输送小车上的定位杆、设于输送小车且固定有外壳的固定夹具、用于将上盖放置于外壳上的上料机构、用于将上盖与外壳压紧的压紧机构，以及用于锁紧固定输送小车的至少一个定位机构；定位机构包括开设有定位槽的定位板，以及用于驱动定位板运动的定位驱动组件；定位槽适配于定位杆；当定位驱动组件驱动定位板运动预设的轨迹后，定位杆能够插入定位槽。定位驱动组件驱动定位板运动，输送小车上的定位杆插入定位板上的定位槽内，小车被定位于轨道的固定位置，压紧机构或上料机构对上盖施力时，输送小车不易于松动，压紧机构或上料机构可较好的将上盖压紧于外壳上。
装配结构

[发明专利]一种用于物料运载小车的定位机构-CN202011602192.5在审
发明人：王占军;于法第;秦海韬 -专利权人：济南巨源信息技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物料运载小车的定位机构，主要由底架定位机构和轮子定位机构组成，底架定位机构设置于运载小车底架的下部，轮子定位机构根据运载小车的尺寸和轮子的尺寸及位置设置于轮子的下部，底架定位机构主要由支架、定位导向组件、弹性支撑组件组成，定位组件安装在支架上，支架上安装弹性支撑组件。本发明所述的一种用于物料运载小车的定位机构主要用于生产、物流、仓储领域，能够使物料运载小车实现较为精准的定位和自动定位。
一种用于物料运载小车定位机构

[实用新型]小车上料自动定位机构-CN202122676048.2有效
发明人：龚林;何广辉;周全 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种小车上料自动定位机构，涉及产品上料定位装置技术领域，所述小车上料自动定位机构包括小车定位总成和上下料小车；所述小车定位总成包括：导向机架，所述导向机架的一侧为开口；顶升定位组件，所述顶升定位组件有多个且设于所述导向机架的相对两侧，所述顶升定位组件包括顶升气缸和定位支撑柱，所述定位支撑柱设于所述顶升气缸的活塞杆；所述上下料小车包括：小车机架，所述小车机架具有移动轮；产品定位组件，所述产品定位组件设于所述小车机架，所述产品定位组件设有与所述定位支撑柱位置对应的定位套该小车上料自动定位机构实现快速上料、降低员工劳动强度且提高生产效率。
车上自动定位机构

[发明专利]一种AGV小车供电设备-CN202111013265.1在审
发明人：董晓清 -专利权人：无锡市江松科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60L53/36 文献下载
摘要：本发明涉及AGV供电技术领域，具体涉及一种AGV小车供电设备。本发明包括AGV小车，包括安装架，所述安装架上设置有供电连接机构，所述安装架上位于所述供电连接机构两侧对称设置有定位机构，所述AGV小车上对应所述供电连接机构和所述定位机构设置有供电机构和定位杆。本发明结构合理、简单，操作便捷，当AGV小车需要充电时，AGV小车移动至安装架旁，定位机构工作与定位杆进行配合定位，之后供电连接机构与供电机构进行连接，通过定位机构的工作从而实现对AGV小车快速准确地进行充电
一种 agv 小车供电设备

[发明专利]电动汽车电池充换电站电池移栽小车-CN202110326837.5有效
发明人：陈亮;李晓伟;陈志成;王博;陈成;邹峄杰;汪明帅 -专利权人：东风畅行科技股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电池充换电站电池移栽小车，包括从上到下依次连接的电池解锁平台、浮动定位机构和小车行走顶升机构；所述浮动定位机构包括浮动平台，所述浮动平台上端设有横向滑移机构和纵向滑移机构，所述浮动平台通过横向滑移机构与电池解锁平台横向滑移，通过纵向滑移机构与电池解锁平台纵向滑移；所述小车行走顶升机构包括与小车横移轨道滑动配合的小车行走机构，所述小车行走机构上通过小车纵向调位机构连接有用于顶升浮动定位机构的电池顶升机构。本发明集小车行走、电池顶升、横向调位以及浮动定位于一体，提高了定位精度和更换电池的效率。
电动汽车电池电站移栽小车

[实用新型]一种可对接定位的小车系统-CN202321118841.3有效
发明人：杨明伟;赵志鹏;郭杰;何丽莹;徐阵涛 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可对接定位的小车系统，包括：小车和导向座，导向座用于安装在物料库出口或工艺设备入口，其具有与小车配合的定位槽，小车能够移动至与所述定位槽插接，小车和导向座之间设有锁紧机构，用于在小车定位至所述定位槽后将小车和导向座固连或解除连接，小车上设有用于将物料导入小车上或从小车上导出的导向机构。从而单人即能完成小车和接口设备的可靠对接定位，对接后且能完成小车的在位锁紧，实现了小车的高效、精确定位，减少了操作人员的工作量；并且，通过在小车上设置用于将物料导入小车上或从小车上导出的导向机构，从而能够顺利完成物料上下料，适应了与转运小车接口设备的上下料要求。
一种对接定位小车系统

[实用新型]起重机大型结构机器人焊接生产线用自动拼装移动小车-CN202020658441.1有效
发明人：段君飞;吴军;崔鹏;郭富强;陈爱梅;孙仁军 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：起重机大型结构机器人焊接生产线用自动拼装移动小车，包括小车工作台、行走机构、横向定位机构、纵向定位机构；自动拼装移动小车工作时，将上盖板放置在小车工作台上，横向定位机构动作，驱动上盖板实现横向定位；纵向定位机构动作，驱动上盖板实现纵向定位；行走机构驱动自动拼装移动小车在轨道上移动，进入工作位置；设置在工作位置的定位销插入小车工作台的的小车定位孔，最终实现端梁和主梁的上盖板定位；本实用新型的自动拼装移动小车具有自动化程度高、定位精度高、生产效率高的优点，与起重机大型结构机器人焊接生产线配套使用，彻底解决了生产线上的瓶颈工序问题，极大提高了起重机大型结构焊接作业的质量和效率。
起重机大型结构机器人焊接生产线自动拼装移动小车

[实用新型]发动机快装小车-CN201020196806.X有效
发明人：陈飞龙;姚兵 -专利权人：南通力达环保设备有限公司
申请日： 2010-05-20 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机快装小车，包括装小车的底板，底板上装小车定位导向机构，小车定位导向机构两侧设置小车压紧机构；所述小车包括小车托盘，小车托盘底部设置车轮，小车前端设置定中心标杆，小车上装流体快插机构和信号转接系统，小车上装发动机可调式支撑机构。
发动机小车

[实用新型]一种汽车尾门用的二次定位输送线-CN202122782878.3有效
发明人：赵正超 -专利权人：广东超迈自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车尾门用的二次定位输送线，包括输送路轨机构、若干设置于输送路轨机构上的运输小车、以及牵引若干运输小车在输送路轨机构上沿输送路线移动的输送动力机构；所述输送路轨机构上设置有若干作业工位，所述输送动力机构控制运输小车定位在指定作业工位上；所述作业工位上设置有一套以上二次定位机构，所述二次定位机构包括定位插件、及驱动定位插件往复活动的定位动力部件；所述运输小车上设置有定位插套；当所述运输小车定位在指定作业工位上时，定位动力部件驱动定位插件活动至与运输小车上的定位插套相互定位插接。本汽车尾门用的二次定位输送线能保证运输小车精准停在作业工位中，以确保加工精度，满足自动化生产要求。
一种汽车尾门用二次定位输送

[实用新型]一种AGV小车定位装置-CN202321126439.X有效
发明人：赵忠国;孙兴国;王帆 -专利权人：盈科视控（合肥）科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车定位装置，属于AGV小车停放技术领域，包括定位底板及AGV小车本体，所述AGV小车本体停放在定位底板上；所述AGV小车本体上设有定位机构及定位驱动电机，通过所述定位驱动电机驱动定位机构的上下调整；所述AGV小车本体的前后两端还设有测距传感器；所述定位底板上设有与定位机构对应的定位孔。本实用新型示例的AGV小车定位装置，该装置采用简单的机械结构辅助以传感器检测进行定位，动作简单、定位精准，可满足绝大部分场景要求。
一种 agv 小车定位装置

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