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[实用新型]糖尿病足病插花技术模具结构-CN202020284986.0有效
发明人：王静;杨亚平 -专利权人：上海市杨浦区中心医院（同济大学附属杨浦医院）
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了糖尿病足病插花技术模具结构，包括小腿骨模具、足骨模具、小腿骨填充部、足骨填充部和自粘性乳胶仿真皮层；小腿骨填充部包括小腿骨填充海绵、模拟小腿神经、模拟小腿静脉和模拟小腿动脉；所述足骨填充部包括仿照足背面肌肉结构能够包裹足骨模具的足背面的足背面填充海绵、仿照足底面肌肉结构能够包裹足骨模具的足底面的足底面填充海绵、模拟足骨神经、模拟足骨静脉和模拟足骨动脉；仿真皮层与足骨填充部和小腿骨填充部之间形成有弹性空间；所述弹性空间内设置有多个形状和大小不等的仿真脓包
糖尿病足插花技术模具结构

[发明专利]一种足式机器人驱动腿机构-CN201210238828.1无效
发明人：张玉华;詹玉新 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：该驱动腿机构包括腿支架、大腿骨、大腿前摆缸、大腿前拉索、大腿前滑轮、小腿前滑轮、小腿前拉索、小腿前摆缸、关节垫、小腿骨、球形足、小腿后拉索、小腿后摆缸、小腿后滑轮、大腿后滑轮、大腿后拉索、大腿后摆缸、膝关节柱、髋关节柱；腿支架与髋关节柱铰接组成髋关节，大腿骨上端与髋关节柱固连，关节垫位于大腿骨的下端并与膝关节柱铰接，大腿骨、关节垫及膝关节柱组成膝关节，小腿骨上端与膝关节柱固连，小腿骨下端与球形足固连。
一种机器人驱动机构

[实用新型]骨密度仪校准模体-CN202021882087.7有效
发明人：孙朝阳;孙芳 -专利权人：固安县朝阳生物科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了骨密度仪校准模体，包括工作台，所述工作台下端设有支撑脚垫，且工作台上端设有放置垫，所述放置垫上设有小腿模体，所述小腿模体内壁设有骨桶，且骨桶外壁设有套块，所述套块外壁设有支撑块，且支撑块外壁与小腿模体内壁相连接，所述套块于小腿模体内呈同心位置分布，且小腿模体通过套块与骨桶呈套合固定连接。该骨密度仪校准模体的小腿模体内壁设有骨桶，且骨桶外壁设有套块，而套块外壁设有支撑块，且支撑块外壁与小腿模体内壁相连接，而且套块于小腿模体内呈同心位置分布，且小腿模体通过套块与骨桶呈套合固定连接，这样使得该装置方便进行骨桶的拆装
密度仪校准

[发明专利]一种带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架-CN202010109080.X在审
发明人：宋勇;史佳豪;章新;王瑶;杜锐;张小伟 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60G13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架，包括仿生大腿骨杆、仿生小腿骨杆、仿生足骨杆、三个弧形减振器，仿生大腿骨杆两端分别与车身、仿生小腿骨杆铰接构成仿生髋关节和仿生膝关节，仿生小腿骨杆与仿生足骨杆铰接构成仿生踝关节；弧形减振器通过连接件分别固定连接车身与仿生大腿骨杆、仿生大腿骨杆与仿生小腿骨杆、仿生小腿骨杆与仿生足骨杆，本发明采用弧形减振器和仿袋鼠腿悬架结构实现车辆行驶过程中的缓冲减振，符合仿生结构的减振特性，避免了传统直列减振器的冲击
一种带有弧形减振器袋鼠悬架

[实用新型]一种腘绳肌辅助训练装置-CN202121782162.7有效
发明人：徐晶晶;王妍 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腘绳肌辅助训练装置，包括大腿垫台、两个小腿骨杆、小腿固定组件、大腿阻力件、小腿阻力件、外传动组件以及内传动组件，大腿垫台包括两个共面设置的承载台，承载台上具有阻力部件支撑突起和传动支撑突起；小腿骨杆一端与传动支撑突起可转动的连接；外传动组件与小腿骨杆结合安装，内传动组件与传动支撑突起结合安装；小腿固定组件与两个小腿骨杆远离承载台的端部结合安装；大腿阻力件一端与阻力部件支撑突起连接，另一端与内传动组件连接；小腿阻力件一端与小腿骨杆远离承载台的端部连接，另一端与外传动组件连接。
一种腘绳肌辅助训练装置

[发明专利]一种仿蝗虫弹跳装置-CN202010953404.8在审
发明人：周凯文;苑明海;张晨希;姚琪;王佳乐 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蝗虫弹跳装置，包括腿部装置和动力装置；所述腿部装置包括大腿结构、小腿结构和弹跳结构；所述大腿结构包括大腿骨和大腿连接块，所述大腿骨一端固定于大腿连接块上，另一端固定于动力装置上；所述小腿结构包括小腿骨、小腿连接块和足端，所述小腿骨一端固定于小腿连接块上，另一端连接足端；所述小腿骨上滑动设置有滑块；所述小腿连接块和大腿连接块通过关节连接；所述动力装置包括驱动装置、外壳和内壳，所述内壳固定于外壳内的轴上
一种蝗虫弹跳装置

[实用新型]家禽小腿骨去骨刀具-CN201520450204.5有效
发明人：罗天洪;冯伟;蒋倩倩;谢步川;传国强;李雪琴;刘晓彬 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家禽小腿骨去骨刀具，包括刀具本体，所述刀具本体包括相互铰接的左半刀体和右半刀体；所述左半刀体和右半刀体均包括刀头和刀柄，所述左半刀体和右半刀体的刀头上均设有用于沿家禽小腿骨表面滑移将小腿骨表面皮肉割离并将小腿骨切断的弧形刀片，本实用新型的刀片便于用机械代替人工操作，使无骨凤爪的生产批量化，提高产业效率，实现机械化、智能化。
家禽小腿骨去骨刀具

[发明专利]一种MR仿袋鼠腿悬架-CN201810772209.8有效
发明人：宋勇;史佳豪;刘世闯;王瑶;杜锐;张小伟 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本发明采用的技术方案是：一种MR仿袋鼠腿悬架，其包括车身、大腿肌腱弹簧、大腿肌肉MR阻尼器、小腿骨杆、主销、大腿骨杆、小腿肌腱弹簧、小腿肌肉MR阻尼器、跟腱肌腱弹簧、跟腱肌肉MR阻尼器和足骨杆；所述大腿骨杆上端与车身铰接并使该铰接点构成髋关节；所述大腿骨杆下端与小腿骨杆上端铰接并使该铰接点构成膝关节；所述小腿骨杆下端与足骨杆中部铰接并使该铰接点构成踝关节，所述足骨杆末端通过主销与车轮相连；所述跟腱肌肉MR阻尼器下端与足骨杆上端铰接。
一种 mr 袋鼠悬架

[实用新型]一种足球袜-CN202020267109.2有效
发明人：袁常德;袁正德;李益民 -专利权人：佛山市南海重德针织袜业有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A41B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足球袜，包括袜体，所述袜体的顶部固定设置有第一收缩带，所述袜体内固定设置有小腿骨防护垫，所述袜体上固定设置有第二收缩带，所述第二收缩带与所述小腿骨防护垫相对应，所述袜体内固定设置有脚踝防护垫本实用新型通过在袜体内设有小腿骨防护垫、脚踝防护垫、脚趾防护垫、脚底防护垫和脚跟防护垫，可以有效的保护足球运动员的脚部及小腿，降低受伤程度，通过第一收缩带可以使袜体穿戴牢固，通过第二收缩带可以使小腿骨防护垫与小腿紧密贴合，有效的保护小腿骨，通过第三收缩带可以使脚踝防护垫与脚踝紧密贴合，有效的保护足球运动员脚踝。
一种足球

[实用新型]一种下肢体位固定器-CN201922151199.9有效
发明人：宫大伟 -专利权人：宫大伟
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢体位固定器，所述小腿骨罩的顶端通过第一销轴固定铰接有大腿骨罩，所述小腿骨罩的外表面固定连接有固定板，所述固定板的外表面开设有固定孔，所述小腿骨罩的外表面固定连接有伸缩板，所述伸缩板的底面固定连接有足模型托，所述小腿骨罩的外表面固定连接有定位板，所述定位板的外表面开设有卡槽。该下肢体位固定器，通过固定板和固定孔把两板小腿骨罩和大腿骨罩固定住，达到了对患者下肢体位的固定，通过定位板和限位杆的配合调节足模型托的角度使患者更为舒适，避免了偏瘫患者的肢体由于肌张力的降低或增高肢体功能位不能保持
一种下肢体位固定器

[发明专利]柔性滑移去骨刀具-CN201510362071.0有效
发明人：罗天洪;冯伟 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性滑移去骨刀具，包括刀具本体，所述刀具本体包括相互铰接的左半刀体和右半刀体；所述左半刀体和右半刀体均包括刀头和刀柄，所述左半刀体和右半刀体的刀头上均设有用于沿家禽小腿骨表面滑移将小腿骨表面皮肉割离并将小腿骨切断的弧形刀片，本发明的刀片便于用机械代替人工操作，使无骨凤爪的生产批量化，提高产业效率，实现机械化、智能化。
柔性滑移刀具

[发明专利]无骨鸡爪的制作方法-CN02148660.3无效
发明人：岳萍英 -专利权人：岳萍英
申请日： 2002-11-15 - 公布日： 2004-06-02 - 主分类号： A23L1/312 文献下载
摘要：一种无骨鸡爪的制作方法，其特征在于：包括鸡趾骨的脱骨和鸡小腿骨的脱骨；它们依下列顺序进行：①将带骨的鸡爪在开水中煮35－50分钟，即可达到骨肉易于分离的程度；②捞出并凉干；③将鸡掌心向上，用切具由趾甲处横向将鸡趾切开，露出趾骨，然后将切具纵向向上剖至鸡掌关节处；④取出鸡趾骨；⑤用切具尖由鸡掌关节处横向剖至鸡小腿后端，并露出小腿骨；⑥取出鸡小腿骨；⑦将割开部位的皮肉压合。
无骨鸡爪制作方法

[发明专利]儿童骨髓穿刺手术腿部固定支架-CN201811395255.7在审
发明人：申小惠;周飞;杨新蔚 -专利权人：申小惠
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种儿童骨髓穿刺手术腿部固定支架，包括大腿固定套、小腿固定套和移动式骨穿窗口，大腿固定套和小腿固定套通过带锁止螺母和大转轮的转轴铰接，小腿固定套包括通过弹力带和钢板相连的带脚套的下小腿固定套和上小腿固定套；下小腿固定套和上小腿固定套的连接端面上开设有相互配合的骨穿窗口；大腿固定套、下小腿固定套和上小腿固定套的外壁上均对称安装有一组带固定螺丝的固定带。本发明根据儿童腿部结构，利用物理机械作用、气压充填原理将儿童腿部固定于病床上，使需要穿刺的患儿腿部能够牢固固定在支架上，便于手术进行，移动窗口可以根据固定的脚部的距离直接计算出骨穿位置，从而人工调节窗口
小腿固定套固定套腿部大腿骨髓穿刺手术儿童腿部固定支架骨穿对称安装固定螺丝人工调节锁止螺母物理机械移动窗口直接计算转轴铰接大转轮弹力带固定带固定的连接端移动式穿刺充填出骨患儿脚部脚套气压外壁支架组带钢板病床配合

[发明专利]全自动凤爪去骨机-CN201510109203.9无效
发明人：冯伟;罗天洪;蒋倩倩;李雪琴;传国强;刘晓彬;谢步川 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动凤爪去骨机，包括用于固定家禽脚掌的夹具、小腿骨去骨刀具组件、小趾骨去骨刀具组件、用于驱动所述小腿骨去骨刀具组件和小趾骨去骨刀具组件沿水平和竖直方向运动的十字滑台机构，本发明用机械代替人工操作，使无骨凤爪的生产批量化，提高产业效率，实现机械化、智能化。
全自动凤爪去骨机

[发明专利]一种踩踏耐久试验专用脚部模型-CN202111441916.7有效
发明人：李盈;谢万春;李智轩;李伟;周鹤;刘湘华;武红娟 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种踩踏耐久试验专用脚部模型，其包括：仿小腿骨部，其用于连接作动器；仿形脚掌部，其用于踩踏试验件，所述仿形脚掌部通过连接销轴与所述仿小腿骨部连接，所述仿形脚掌部可绕所述连接销轴旋转并调节角度。通过采用仿脚掌部和仿小腿骨部分离，在脚踝部利用销轴进行组合，脚掌部分可以相对小腿骨部分进行一定角度的旋转，踩踏试验中力的施加方向与踩踏方向可以进行调节，从而最大程度的模拟人体踩踏的使用工况，提高试验精度
一种踩踏耐久试验专用模型

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