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[发明专利]一种高成功率的XEN虚拟机容错机制-CN201310719585.8有效
发明人：熊梦;杨松;莫展鹏;季统凯 -专利权人：国云科技股份有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明涉及云计算领域，特别是一种高成功率的XEN虚拟机容错机制。本发明首先通过配置文件设置专门的单独物理机作为容错备节点；然后各节点将自己相关信息发送给集群控制器统一保存；用户执行虚拟机容错时，系统首先执行严格的容错条件检测，具体包括平台检测、状态检测、半虚拟化检测、资源检测、网络检测以及软硬件检测等；如果系统通过了全部的检测，则产生容错记录，或者产生异常阻止本次容错操作；根据容错记录调用虚拟机容错接口执行容错。本发明解决了云平台上为了实现高可用而大量使用XEN虚拟机容错技术却由于主备节点环境不统一、条件不满足等存在的低成功率问题；可以用于XEN虚拟机容错。
一种成功率 xen 虚拟机容错机制

[发明专利]一种高可靠强容错的永磁容错电机驱动系统-CN201811505828.7在审
发明人：蒋雪峰;李洁 -专利权人：重庆峰创科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种高可靠强容错的永磁容错电机驱动系统，该高可靠强容错的永磁容错电机驱动系统包括一台高可靠性的永磁容错电机、十二个功率开关管、两个双向晶闸管、两个独立直流电源和四个电解电容。本发明能有效提高系统的安全可靠性，相比于双余度电机容错驱动系统本发明具有更强的容错能力，相比于开关磁阻电机容错驱动系统本发明具有更好的电机输出性能。同时，本发明所需独立电源和功率开关管数量少、整体容量功率比大、容错能力强、可靠性高且简单易行。
永磁容错电机驱动系统高可靠强容错容错驱动系统功率开关管容错能力独立直流电源开关磁阻电机安全可靠性双向晶闸管电机输出电解电容独立电源高可靠性整体容量功率比双余度电机

[发明专利]容错控制方法、装置及容错控制器和存储介质-CN202110735977.8有效
发明人：何潇;陈勖 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04L41/0654 文献下载
摘要：本发明公开了一种容错控制方法、装置及容错控制器和存储介质。容错控制方法包括：建立与数据传输模块之间的网络通讯链路；数据传输模块对应连接目标动态系统；通过网络通讯链路获取数据传输模块从目标动态系统采集并发送的系统运行数据；选定容错控制算法并根据系统运行数据进行容错控制，得到选定的容错控制算法输出的容错控制量；通过网络通讯链路将容错控制量发送至数据传输模块，通过数据传输模块传输至目标动态系统以执行容错控制。
容错控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]一种用于分布式程序的容错方法和系统-CN200910243944.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京讯鸟软件有限公司
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种用于分布式程序的容错方法和系统，其能按顺序启动部署在不同容错客户端上的程序进程，当任何一个有依赖关系的进程崩溃时，容错服务器可以根据其上配置好的策略执行相应的操作，而容错客户端只需要利用现有的监视程序执行监视、负责报告进程状态以及接收并执行由容错服务器发送或由运维人员下发的指令，就能够按顺序启动上述进程，以保证工作能正常进行。所述系统具有容错服务器和至少一个容错客户端，容错客户端监视其自身运行的分布式程序的进程的状态，当监视到状态异常时通知容错服务器，容错服务器利用策略执行模块根据自动重启策略或手动重启策略并按照进程依赖关系表格中规定的进程间的依赖关系执行重启容错处理
一种用于分布式程序容错方法系统

[发明专利]五相永磁容错电机控制驱动系统的开路统一容错控制方法-CN202110229844.3有效
发明人：张丽;朱孝勇;徐磊;张超 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种五相永磁容错电机矢量与直接转矩控制驱动系统的开路统一容错控制方法。所述控制方法的核心部分为开路故障统一控制策略，所述开路故障统一控制策略原理结构包括获取高品质转矩给定、获取交直轴给定电压、分析容错机理以获取容错电流、基于容错机理以获取故障绕组电压、根据反电势以获取容错电压本发明从本质上揭示容错机理，基于脉宽调制CPWM方式，提出一种适用于矢量控制和直接转矩控制驱动系统的开路故障统一容错控制策略，有效解决各种新型基本控制算法对应的容错控制方案也将随之多变与复杂化的问题。
永磁容错电机控制驱动系统开路统一方法

[发明专利]一种媒体文件存储的容错控制方法及系统-CN201710428641.0在审
发明人：吴欢 -专利权人：深圳市普天宜通技术股份有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种媒体文件存储的容错控制方法及系统，所述方法包括数据录制应用预先建立媒体文件，容错工具建立容错文件；数据录制应用录制媒体数据，同时获取媒体信息，并将媒体数据写入媒体文件，同时发送至容错工具、以使容错工具将所接收到的媒体数据及媒体信息，作为容错数据写入容错文件；判断媒体数据的存储是否为正常结束，若否，容错修复工具读取容错文件内的容错数据，并逐帧其写入新媒体文件。
一种媒体文件存储容错控制方法系统

[发明专利]一种无人驾驶车辆线控转向的容错控制器及其设计方法-CN202111307278.X在审
发明人：汪洪波;杨洋;刘欣雨;覃一哲 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种无人驾驶车辆线控转向的容错控制器及其设计方法。该容错控制器用于根据监测到的转向电机的转角传感器故障和故障电压，对车辆的线控转向系统进行补偿，控制转向电机跟随期望的电机转角。容错控制器的设计方法包括：一、定义容错控制器的跟踪误差。二、定义容错控制器的切换函数。三、根据跟踪误差和切换函数设计一个滑模容错控制器；以滑模容错控制器作为所需的容错控制器。四、根据设计的容错控制器确定其自适应律。本发明解决了基于现有车辆线控转向系统中的容错控制器无法同时针对转角传感器故障和执行器故障进行融合处理，进而完成控制补偿的问题。
一种无人驾驶车辆转向容错控制器及其设计方法

[发明专利]一种电机系统电流传感器故障容错方法-CN202310195526.9在审
发明人：郑晓钦;张旭东;吴新振;孙腾蛟 -专利权人：青岛大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明属于电机系统故障容错领域，涉及一种电机系统电流传感器故障容错方法，包括：首先以不同的相电流作为Clarke坐标变换基轴，建立偏移坐标系系统。其次通过偏移坐标系系统得到受故障影响最小的β轴基波容错电流，将β轴基波电流通过二阶广义积分器得到α轴基波容错电流。最后将所求容错电流通过旋转坐标变换得到电流传感器故障后的最终容错电流，将其作为电流环反馈量进而实现故障隔离。本发明使用相电流作为容错算法输入量，避免了额外检测设备的增加；容错算法不涉及电机参数，仅通过相电流量设计的故障隔离算法即可实现电流传感器故障容错。因此本发明为实现交流电机系统电流传感器故障容错提供更为可靠、有效的新途径。
一种电机系统电流传感器故障容错方法

[发明专利]基于输入端环型网络的光交换矩阵容错系统及其容错方法-CN201510209303.9有效
发明人：林霄;孙卫强 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： H04Q11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于输入端环型网络的光交换矩阵容错系统及其容错方法，该容错系统对于N×M光交换矩阵而言，由系统总控制模块、输入模块、环型网络容错模块、光交换矩阵模块和输出模块组成；输入模块通过N根光纤与环型网络容错模块相连；环型网络容错模块通过N根光纤与光交换矩阵模块相连；光交换矩阵模块通过M根光纤与输出模块相连；系统总控制模块通过导线分别与输入模块、环型网络容错模块中的容错结构控制模块、光交换矩阵模块中的光交换矩阵控制与监测模块和输出模块相连；环型网络容错模块中的N个3×3光开关A互连成环型网络用于光信号在光交换矩阵不同输入端之间的重路由。本发明兼具高容错能力、低成本、小体积等特点。
基于输入端环型网络交换矩阵容错系统及其方法

[发明专利]三电平逆变器开关管复合开路故障的自适应容错控制方法-CN202010837242.1有效
发明人：朱琴跃;徐璟然;谭喜堂;李大荃;黄修晗 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种三电平逆变器开关管复合开路故障的自适应容错控制方法，包括以下步骤：1)构建ANPC三电平逆变器器件共享型的容错拓扑电路结构；2)根据器件共享型的容错拓扑电路结构，通过自适应容错控制系统及自适应容错控制方法实现ANPC三电平逆变器开关管不同类型故障的自适应容错控制。与现有技术相比，本发明具有提高容错能力、无需增加冗余开关管、降低实现成本和难度、适用故障类型广等优点。
电平逆变器开关复合开路故障自适应容错控制方法

[发明专利]数据冗余容错的适配管理设备、服务设备、系统及方法-CN201210305197.0在审
发明人：柯尊友;王伟;叶郁文 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：发明公开了一种数据冗余容错的存储适配管理设备，包括：管理服务模块，用于配置云存储中的数据冗余容错方式及其适配策略。本发明还公开了一种数据冗余容错的存储适配服务设备，包括：元数据服务模块和数据服务模块。本发明还公开了一种数据冗余容错的存储适配系统及方法，其中的方法包括：配置数据冗余容错方式及其适配策略，元数据服务模块和数据服务模块对自身的数据冗余容错方式进行适配调整。采用本发明，能兼顾多种数据冗余容错方式，对数据冗余容错方式进行灵活地适配调整。
数据冗余容错管理设备服务系统方法

[发明专利]一种容错通信层的设计方法-CN201310275520.9无效
发明人：张凤登;贺波;李格格;郭万强;陈兴隆;王志坚;王华伟;刘明芹;李浩 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种容错通信层的设计方法，在通信控制器硬件和应用程序软件之间增加通信容错层，通信容错层包括应用子层、报文过滤子层、容错子层、交互子层，三个冗余信道通过总线I/O驱动器将数据传递到总线通信控制器，总线通信控制器获取的数据传递到通信容错层进行容错处理后，通信容错层将处理后信息向上传递到应用程序。根据安全关键性强实时系统的结构，在通信模型中加入容错通信层，提高安全实时系统的准确性。
一种容错通信设计方法

[发明专利]汽车灯光容错方法-CN201210083837.8有效
发明人：屈文;刘丹 -专利权人：武汉恒诺汽车零部件有限公司
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：一种汽车灯光容错方法，包括：（1）刹车灯、雾灯失效，容错方案：用警示灯替代；（2）远光灯失效，容错方案：近光灯+警示灯；（3）近光灯失效，容错方案：警示灯；（4）警示灯失效，容错方案：位置灯。优点是：当某些灯光失效时，采用上述容错方案，能有效降低不安全因素，保证了汽车的行驶安全，避免了人生伤害和财产损失。
汽车灯光容错方法

[发明专利]一种星形链式STATCOM的冗余容错控制算法-CN202010488506.7在审
发明人：张扬;冯绍家;邓才波;王潇;高添;夏文涛;杨小品;刘静;章金胜;彭之翰;姚伦南 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：一种星形链式STATCOM的冗余容错控制算法，所述算法通过控制故障相的换流链电压和有功功率以及其他的控制来抑制星形链式STATCOM在冗余容错过程的中性点偏移；而换流链电压通过抬升故障相子模块电容电压来调整，有功功率通过控制负序电流来控制；因此，通过抬升故障子模块电容电压，并控制负序电流来提高功率平衡水平，改善星形链式STATCOM的冗余容错的控制性能。所述控制算法包括直流电压和链节电压的冗余容错控制、载波移相的冗余容错控制、负序电流的冗余容错控制。本发明相比传统冗余容错算法，能够有效的抑制星形链式STATCOM冗余容错过程中中性点的偏移，实现对其有效冗余容错控制。
一种星形链式 statcom 冗余容错控制算法

[发明专利]完全可编程阀门阵列生物芯片下容错导向的物理设计方法-CN202211605327.2在审
发明人：刘耿耿;朱予涵;郭文忠;黄兴 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明涉及一种完全可编程阀门阵列生物芯片下容错导向的物理设计方法，包括以下步骤：步骤S1：构建组件布局约束，并基于粒子群优化的动态约束布局算法，结合动态容错技术进行动态容错布局，获得一个无组件冲突的容错布局方案；步骤S2:考虑试剂输入顺序，基于最佳输入序列的A*容错布线算法，结合动态容错技术进行动态容错布线；步骤S3:基于优先级和回溯的布线优化策略，进一步处理布线中发生的流体冲突，以获得无流体冲突的容错布线方案本发明生成可以避开所有物理故障和潜在冲突的容错FPVA架构，从而实现一个最小化生物测定完成时间和运输路径总长度的物理设计解方案。
完全可编程阀门阵列生物芯片容错导向物理设计方法