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[发明专利]基于PEMS与车联网耦合的机动车实际道路排放因子测试方法-CN202210899708.X在审
发明人：胥峰;王计广;陈旭东;许卿云;陈秋伶 -专利权人：中汽研汽车检验中心（昆明）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开的基于PEMS与车联网耦合的机动车实际道路排放因子测试方法，引入VSP和Bin利用PEMS测试建立基于PEMS的机动车实际道路不同污染物VSPBin排放数据库；计算机动车实际道路VSP值；依据机动车实际道路VSP值，划分VSPBin区间；建立基于PEMS测试的机动车实际道路污染物VSPBin排放速率库；利用车联网技术获取区域机动车实际道路运行工况数据库；基于PEMS与车联网耦合的单车实际道路排放因子测算方法；基于PEMS与车联网耦合的单车实际道路瞬态排放因子测算方法；基于PEMS与车联网耦合的单车实际道路排放因子误差测算方法。本发明能够高效、快速地得到车辆实际道路工况下排放因子数据，节约人力、费用等成本。
基于 pems 联网耦合机动车实际道路排放因子测试方法

[发明专利]一种基于移动互联网交通拥堵预警方法-CN201910561657.8有效
发明人：朱志强 -专利权人：朱志强
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动互联网交通拥堵预警方法，根据各个道路拥堵状态参数定义道路拥堵级别，将当天每个时间段的实际道路拥堵状态参数与定义的道路拥堵级别所属的道路拥堵状态参数范围进行比较确定实际道路拥堵级别，将各个道路的实际道路拥堵级别及时通知相关对象，相关对象根据实际道路拥堵级别和实际情况确定行车的最佳方案。可以最大限度地避免各个路口、各个路段发生车辆拥堵现象，大大地减小道路拥堵压力，即使发生了车辆拥堵现象也可以及时地进行缓解、消除，使交通基本上保持始终通畅。
一种基于移动互联网交通拥堵预警方法

[发明专利]无线网络工程质量检测方法-CN200810000086.2有效
发明人：吴岩巍;张旭东 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2008-01-03 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： H04Q7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线网络工程质量检测方法，包括：通过道路测量收集网络的网络实际道路覆盖信息，并获得网络下每个小区的小区实际道路覆盖信息；将收集的网络实际道路覆盖信息与预先设定的规划设计方案中的网络设计道路覆盖信息进行比较；对于网络实际道路覆盖信息与网络设计道路覆盖信息的差异达到第一阈值且满足预定条件的区域，确定区域的归属小区；将归属小区的小区实际道路覆盖信息与规划设计方案中的小区设计道路覆盖信息进行比较，将其小区实际道路覆盖信息与小区设计道路覆盖信息的差异大于第二阈值的小区作为问题小区
无线网络工程质量检测方法

[发明专利]道路地图构建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210132569.8在审
发明人：邵昕;沈晓超;王鑫 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种道路地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从数据库中获取数据文件，数据文件包括车辆通过传感设备对所行驶道路进行采集的道路信息；从数据文件中提取道路信息；在第一图像尺寸的预设图像上对道路信息进行绘制，得到道路地图，并将道路地图与第一图像尺寸的实际地图进行叠加，得到目标地图，目标地图用于比对道路地图以及实际地图中的道路信息。实施本申请实施例，能够避免在实际地图中直接进行道路信息的绘制，有效地减少了绘制包含道路信息的地图的所需时间，并且能够对道路地图和实际地图中的道路信息进行比对审核，能够保证实际地图更新的准确性。
道路地图构建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于实时交通路况的车载短距离通信网的模拟测试方法-CN202010017664.4在审
发明人：鞠秀芳;侯玉成 -专利权人：大唐高鸿信息通信研究院（义乌）有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于实时交通路况的车载短距离通信网的模拟测试方法：根据道路静态信息和经纬度信息对道路还原后，基于道路动态信息和道路还原信息构建路况映射得到实时交通还原场景。优点是通过将实时交通信息和道路信息转换为实际道路的车辆信息，实现V2X对应的实时实际道路场景的仿真。在此实时且实际道路场景下对V2X各类算法进行测试，实现在不同时间段、不同区域的实际道路的实际场景进行仿真和性能测试，以获得实际道路下各类算法的性能，从而为V2X的各类算法提供了近似真实的测试环境。
基于实时交通路况车载短距离通信网模拟测试方法

[发明专利]基于历史视频的导航方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910371108.4在审
发明人：吴壮伟 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：该方法通过将所述实际道路路况实景图片作为预先训练的道路天气状况识别模型的输入，得到与所述实际道路路况实景图片的道路天气状况识别结果；若所述道路天气状况识别结果大于预设的恶劣天气预警值，获取对应的实际道路路况实景图片，及所述实际道路路况实景图片对应的地理位置坐标；以及将所述地理位置坐标对应的实际道路路况实景图片替换为非恶劣天气状况下的道路路况实景图片。该方法采用神经网络技术，实现了按周期获取道路路况图片，并且及时更新到电子地图上，基于实时路况数据，在复杂路面情况下时可有效导航。
实景图片实际道路路况天气状况地理位置坐标计算机设备存储介质道路路况历史视频恶劣天气状况神经网络技术实时路况数据电子地图恶劣天气复杂路面周期获取预设替换预警更新图片

[发明专利]一种道路标记线智能识别方法及系统-CN202010756698.5在审
发明人：闫妍;张西良;刘玉芹;吴振威;宗圣康;毛天宇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种道路标记线智能识别方法及系统，图像特征模型识别训练:采集道路标记线图像建立样本集，对样本进行图像处理，提取样本图像特征，进行学习训练，形成残缺或者模糊道路标记线图像特征模型，并建立道路标记线图像特征模型库；图像特征提取:采集实际道路标记线图像，进行图像处理和图像过滤处理，提取实际道路标记线图像特征；图像特征识别:通过对实际道路标记线图像特征识别，在道路标记线图像特征模型库中寻找与实际图像所提取的残缺和模糊特征最匹配的模型，计算二者匹配拟合度，分析其数值大小，实现对实际工况下道路标记线的识别。本发明提高了道路标记线识别精度。
一种道路标记智能识别方法系统

[发明专利]一种分布式交通仿真方法、装置及存储介质-CN202210508858.3有效
发明人：吕国林;黄志军;张贻生;陈振武;周勇;张稷;曾贤镜;吴若乾;阚倩;张晓春 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式交通仿真方法、装置及存储介质，所述方法包括：确定各子路网的边缘道路；遍历所有尾部边缘道路，确定尾部边缘道路中的可迁移车辆，将尾部边缘道路中的可迁移车辆迁移至虚拟下游道路；将虚拟下游道路中的车辆信息发送至下游子路网；将车辆信息对应车辆插入下游子路网的虚拟上游道路；在下游子路网的进程中，确定下游子路网的虚拟上游道路中可迁移至下游子路网的实际迁移车辆，将实际迁移车辆进行迁移，基于实际迁移车辆更新下游子路网的剩余容量；将实际迁移车辆的数量发送至尾部边缘道路所属子路网，基于实际迁移车辆的数量更新尾部边缘道路的剩余容量。
一种分布式交通仿真方法装置存储介质

[发明专利]一种确定病害实际尺寸的方法、装置及设备-CN202211548697.7在审
发明人：林翔;仪明伟;吕欣芃 -专利权人：中公高科养护科技股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种确定病害实际尺寸的方法、装置及设备，所述方法包括：基于对试验路进行雷达探测的结果，获取所述试验路的实际病害雷达图谱；基于所述试验路中的病害位置和尺寸，设定正演参数，获取病害正演图谱；以所述实际病害雷达图谱为参照，绘制病害彩色像素图；构建自所述实际病害雷达图谱，经所述病害正演图谱至所述病害彩色像素图的演化模型；将待测试道路的实际病害雷达图谱输入至所述演化模型，获取所待测试道路对应的目标病害彩色像素图。本发明属于道路勘探领域，通过对道路进行雷达探测，获取道路病害的彩色像素图，可以直观的观察道路中隐形病害的实际尺寸，方便管养人员选择合适的养护措施，对道路病害进行修复。
一种确定病害实际尺寸方法装置设备

[发明专利]道路阻断发现方法、装置、设备及计算机可读介质-CN201811541348.6有效
发明人：李烜赫;李曼 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出一种道路阻断发现方法，装置、设备和计算机可读介质，所述方法包括：从路网数据中获取至少两条相连的道路；分别计算所述两条相连的道路的理论流量关系；分别获取在所述两条相连的道路上的用户轨迹数量，并计算所述两条相连的道路上的实际流量关系；判断所述两条相连的道路的实际流量关系和理论流量关系是否一致；如果不一致，则将实际流量小的道路作为阻断道路。本发明实施例将道路理论通行能力和实际通行能力进行比对，判断出是否发生道路阻断的情况，可以提高判断道路阻断的精确性，另外没有覆盖范围上限制，可以方便地实现扩量。
道路阻断发现方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]一种道路行驶信息的更新方法、装置及电子设备-CN202310899508.9在审
发明人：康宁;肖玉强;王威 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路行驶信息的更新方法、装置及电子设备，该方法包括：确定目标路段，以及目标路段的道路行驶信息；基于目标路段对应的道路实况视频，确定目标路段包括的相邻路段上限速牌所标记的实际限速值；响应于实际限速值与道路行驶信息中目标路段的标记限速值不同，将标记限速值更新为实际限速值。通过本申请实施例提供的技术方案，确定了实际限速值，并确定了该实际限速值与标记限速值不同，从而更新道路行驶信息中的标记限速值，避免了采用人工来确定实际限速值，以及避免了采用人工来确定实际限速值与标记限速值不同，进而提高了道路行驶信息的更新效率与更新准确率。
一种道路行驶信息更新方法装置电子设备

[发明专利]一种地图质量检查方法、装置、设备及存储介质-CN202210503575.X在审
发明人：李灿;张天雷;王晓东;安利峰 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：该方法包括：获取待检地图中各段道路的实际道路要素信息，以各参考道路要素信息为质检标准，对各段道路的实际道路要素信息进行质量检查，将质检不合格的道路标记为目标错误道路；再纠正各目标错误道路中出现错误的实际道路要素信息以各参考道路要素信息为质检标准，自动检查待检地图中各段道路的实际道路要素信息的绘制是否符合质检标准，质检出错率低，且以客观、可量化的各参考道路要素信息为作为质检标准，减少了主观因素的影响，有利于提高质检结果的可靠性
一种地图质量检查方法装置设备存储介质

[发明专利]用于确定道路数据的方法和系统-CN200880131894.0有效
发明人：古斯塔夫·马尔库拉;弗雷德里克·桑德布卢姆 -专利权人：沃尔沃技术公司
申请日： 2008-11-06 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：公开了一种确定道路数据的方法、系统和计算机程序，包括下述步骤：(i)测量适合于确定车辆的实际轨迹(A)的变量；(ii)根据所测量的变量确定实际轨迹(A)；(iii)基于所确定的实际轨迹(A)来估计道路几何形状值；以及(iv)基于所估计的道路几何形状值和实际轨迹(A)来确定车辆正遵循的虚拟道路(VR)。
用于确定道路数据方法系统

[发明专利]导航装置以及导航用程序-CN200810109150.0无效
发明人：小川雅司 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-05-23 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明提供一种导航装置以及导航用程序，用于进一步提高基于道路坡度信息所进行的正在行驶的道路的确定处理的精度。在导航装置中，预先存储表示了各条道路坡度信息的道路信息和禁止区间的设定信息。禁止区间是不对作为道路判定基准的行驶道路实际坡度进行检测的区间，例如从分岔口开始不足半径L1的区域。若CPU检测出通过了连络道的分岔口，则根据从分岔口开始的行驶距离判断车辆是否行驶在禁止区间。若车辆脱离了禁止区间，则CPU检测所行驶道路的实际坡度，并对照确定对象的候补道路的坡度信息和检测出的实际坡度。从候补道路中确定与行驶道路实际坡度的相关程度较小的道路，并基于该确定结果在相对应的地图中的道路上显示车辆位置。
导航装置以及程序

[发明专利]道路工程区域特征组的确定-CN201810289844.0有效
发明人： S·西伦;E·伊斯拉埃尔松 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定包括至少一个关联于道路工程区域的道路工程区域特征组的方法。所述方法包括：‑确定道路工程区域的起始位置，‑从车辆组中的每个车辆接收实际车辆状态信息，其中车辆组中每个车辆已经通过或被确定要通过道路工程区域的起始位置，通过与车辆相关联的独立生成部件来生成实际车辆状态信息，实际车辆状态信息包括用于车辆的车辆位置数据，‑由车辆组中每个车辆的实际车辆状态信息确定实际车辆状态信息组，并且‑利用实际车辆状态信息组确定道路工程区域特征组。
道路工程区域特征确定

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