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[发明专利]一种用于假肢手感知反馈的电刺激感知反馈系统-CN201510992705.0有效
发明人：蓝宁;刘小旋 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A61F2/50 文献下载
摘要：一种用于假肢手感知反馈的电刺激感知反馈系统，其基于截肢残端皮肤的诱发指感区域设计，包括压力传感器模块、数字信号处理模块和电刺激模块；压力传感器模块采集假肢手的压力信号，并将压力信号传递至数字信号处理模块，数字信号处理模块对压力信号进行处理并输出控制信号至电刺激模块，电刺激模块根据控制信号进行实时电刺激，电刺激模块包括电刺激器和电极，电极被设置于截肢残端皮肤的诱发指感区域。该系统能够实现人工假肢手指的触觉反馈并且能够以电刺激反馈的方式刺激截肢者相应部位的诱发指感区域产生实时的触觉反馈。
电刺激模块电刺激数字信号处理模块感知假肢手压力传感器模块诱发触觉反馈反馈系统截肢残端压力信号电极反馈皮肤压力信号传递电刺激器控制信号区域设计人工假肢输出控制截肢采集刺激

[发明专利]实时自动优化方法、驱动系统、处理系统及存储介质-CN201810326830.1在审
发明人：郭永林;谭崇飞;胡浩;李承毅 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时自动优化方法、驱动系统、处理系统及存储介质。所述驱动系统至少包括上位控制器、多台伺服驱动器以及电机，该适用于驱动系统的实时自动优化方法包括以下步骤：所述上位控制器向所述伺服驱动器发送处理指令；所述上位控制器接收来自所述伺服驱动器的实时反馈信号，其中所述实时反馈信号是所述伺服驱动器从其所驱动的电机实时采集而获得的；所述上位控制器根据所述实时反馈信号执行优化算法，以获得优化参数；以及所述上位控制器将所述优化参数发送至所述伺服驱动器。
上位控制器伺服驱动器驱动系统实时反馈信号自动优化处理系统存储介质优化参数电机发送处理实时采集优化算法发送指令驱动

[发明专利]多媒体信息的评测方法和系统-CN201810636536.0在审
发明人：王曦光;王晨;王真峥;朱昕彤;王勇;杨昊;杨育松;鞠靖 -专利权人：新华网股份有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出一种多媒体信息的评测方法和系统，其中，方法包括：在多媒体信息的播放过程中，获取各观看用户的实时生理反应信号；根据各观看用户的实时生理反应信号确定各用户观看多媒体信息的实时专注度，并根据各观看用户的实时专注度生成第一控制指令；根据第一控制指令对第一反馈设备进行相应的控制操作。由此，以用户难以自主更改的实时生理信号为依据，控制相关反馈设备进行相应的反馈操作，便于直观而又准确的显示用户在观看多媒体信息时的专注度。
多媒体信息评测反馈设备反应信号控制指令实时生理观看实时生理信号播放过程用户观看直观反馈

[发明专利]闭塞效应优化方法、装置、设备及存储介质-CN202110439534.4有效
发明人：刘涛;朱彪;王丽 -专利权人：深圳市豪恩声学股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明的闭塞效应优化方法包括获取耳机当前的工作状态和耳机的信号参数，其中，信号参数包括加速度信号强度、反馈麦克风信号强度以及加速度信号与反馈麦克风信号之间的相关系数；根据加速度信号强度和反馈麦克风信号强度对耳机进行校准，得到个体基准闭塞效应参数；若工作状态为输入状态，则根据个体基准闭塞效应参数和加速度信号与反馈麦克风信号之间的相关系数计算目标频带在预定时间段内的个体实时闭塞效应参数；根据个体实时闭塞效应参数，更新反馈滤波参数；根据反馈滤波参数对耳机进行闭塞效应优化处理。
闭塞效应优化方法装置设备存储介质

[发明专利]基于实时数模仿真系统的变送器测试系统及方法-CN201810578457.9有效
发明人：李志坚;郑玉平;潘书燕;仲婧;万洛飞;吴崇昊;李延新;郑作伟;李蔚;杨平怡;李岩军;刘龙浩;余越;孟江雯 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国家电网公司;中国电力科学研究院有限公司;国网湖北省电力有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时数模仿真系统的变送器测试系统及方法，包括被测试变送器、信息反馈装置和实时数模仿真系统，实时数模仿真系统根据被测试变送器所需测试参数建立变送器测试仿真模型，通过小功率信号方式输出电流和/或电压信号至被测试变送器；信息反馈装置结合被测试变送器输出的电信号及相应被测参数的设定值，根据过量逻辑测试压板检测被测试变送器输出端的电信号是否满足过量逻辑测试条件，根据欠量逻辑测试压板检测被测试变送器输出端的电信号是否满足欠量逻辑测试条件，将检测结果以接点信号的形式反馈至实时数模仿真系统；实时数据仿真系统根据接收到的接点信号对测试结果进行正确与否判别。
基于实时数模仿真系统变送器测试方法

[发明专利]一种基于脑电活动的降低吸烟渴求的神经信号反馈方法-CN201811542715.4在审
发明人：张效初 -专利权人：安徽效隆科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61B5/0482 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑电活动的降低吸烟渴求的神经信号反馈方法，涉及神经信号反馈领域。本发明包括如下步骤：步骤S01：通过脑电图描记器对戒烟者吸烟刺激模式实时采集；步骤S02：基于脑电对戒烟者的吸烟刺激反应模式进行处理分析；步骤S03：对脑电神经进行反馈训练；步骤S04：对戒烟者进行治疗本发明通过通过无外来物质进入吸烟者体内，不用担心药物带来的副作用，同时通过脑电实时反馈信号训练，戒烟者可以实时获得脑电刺激反应模式的神经信号的反馈信息，及时了解自身状态并能通过不断尝试提高控制渴求的能力
戒烟神经信号吸烟脑电反应模式脑电活动反馈脑电图描记器实时反馈信号刺激模式反馈信息反馈训练脑电刺激实时采集实时获得外来物质自身状态体内神经刺激治疗分析

[发明专利]IGBT故障检测电路-CN201210446218.0有效
发明人：王剑平;余琳;江婷婷;黄康;王海军;盖玲 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：包括IGBT损坏检测电路、IGBT过流检测电路、IGBT过压检测电路、信号反馈电路。三个检测电路均通过高灵敏度的电压比较器检测IGBT集电极-发射极的电压，并与各电压比较器所设定的参考电压进行比较。各个检测电路将检测结果以TTL电平的形式输入信号反馈电路，当IGBT损坏、过流以及过压中任何一种故障发生时，反馈电路中的光纤发光头都将被触发，得到的故障反馈信号通过光纤隔离传输后，由高速光耦输出。本发明能实时检测IGBT是否已经损坏；实时检测IGBT是否出现过流；实时检测IGBT是否出现过压；当其任何一种故障时，都能快速输出故障反馈信号。
igbt 故障检测电路

[实用新型]一种IGBT故障检测电路-CN201220588835.X有效
发明人：王剑平;余琳;江婷婷;黄康;王海军;盖玲 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：包括IGBT损坏检测电路、IGBT过流检测电路、IGBT过压检测电路、信号反馈电路。三个检测电路均通过高灵敏度的电压比较器检测IGBT集电极-发射极的电压，并与各电压比较器所设定的参考电压进行比较。各个检测电路将检测结果以TTL电平的形式输入信号反馈电路，当IGBT损坏、过流以及过压中任何一种故障发生时，反馈电路中的光纤发光头都将被触发，得到的故障反馈信号通过光纤隔离传输后，由高速光耦输出。本实用新型能实时检测IGBT是否已经损坏；实时检测IGBT是否出现过流；实时检测IGBT是否出现过压；当其任何一种故障时，都能快速输出故障反馈信号。
一种 igbt 故障检测电路

[发明专利]一种多导脑生物信息反馈仪-CN200510124550.5有效
发明人：王珏;郑崇勋 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2005-12-15 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用三维视听刺激作为反馈手段，基于DirectX3D的实时脑电生物反馈训练仪器，该仪器的硬件是由多个头皮电极，脑电信号提取模块，硬件实时脑电信号处理模块，和计算机组成，计算机内设置有用于支持脑电生物反馈训练的软件本发明采用硬件实现小波包分析方法实时消除干扰和生理伪差并采用数据融合算法、频谱分析等数字信号处理方法，提取精确的特征信息，从而得到准确的实时反馈治疗信息。采用三维视听刺激作为反馈训练手段，使反馈刺激更加有个性化和真实感。运用真实感非常强的三维场景，配以背景音乐，使患者顺利完成反馈训练任务。仪器使用简单，界面友好，易于医生和患者接受。
一种多导脑生物信息反馈

[发明专利]车载交互系统的控制方法、存储介质和车载电子设备-CN202110239685.5在审
发明人：常涛;包楠;李瑞伦;刘俊峰 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供一种车载交互系统的控制方法、存储介质和车载电子设备，其方法包括：响应于交互场景的启动信号，输出交互场景的视频画面至显示部件，视频画面中包括至少一个被操作对象；获取操作信号，根据操作信号控制视频画面中的至少一个被操作对象执行动作；获取手掌的实时位置，根据手掌的实时位置生成反馈波发射信号，发送反馈波信号至反馈波发生器，以控制反馈波发生器向手掌的方向发射反馈波信号。本方案中，当检测到操作者发出的操作信号后，通过向操作者的手掌发射反馈波的方式使操作者感受到操作信号已经被执行的反馈信息，操作者即时感受到反馈信息后可立即执行下一步控制，由此提高车载交互系统的交互效果以及交互效率
车载交互系统控制方法存储介质电子设备

[发明专利]电流反馈电路及电火灶-CN202211353092.2在审
发明人：谭刚;张经财 -专利权人：深圳国爱全电化智慧科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本申请涉及一种电流反馈电路及电火灶，所述电路包括电火灶引弧电路、电流反馈电路和处理模块；升压器连接在开关电源电路的输出端和离子针组件的输入端之间；电流反馈电路耦合连接在开关电源电路的输出端；电流反馈电路被配置为采集开关电源电路的输出端的电源信号，得到采样信号；处理模块分别连接电流反馈电路、开关电源电路的控制端，处理模块被配置为接收采样信号，并根据采样信号，向开关电源电路的控制端传输电源调节信号，以使开关电源电路根据电源调节信号，调整电源信号的电源幅值，进而实现根据采样信号的数值大小，实时调节开关电源电路输出电源信号大小，实现根据电流实时反馈控制，提高过流保护准确度，提高电火灶电路的可靠性。
电流反馈电路电火灶

[发明专利]一种穿戴式肢体康复训练系统及控制方法-CN201710045457.8在审
发明人：华晓东;祁云峰;周定法 -专利权人：无锡智开医疗机器人有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复训练系统领域，具体为一种穿戴式肢体康复训练系统及控制方法，其可以根据康复训练中康复者的生理状态进行动态评估，实时调整康复训练者的训练强度，保证康复训练者训练强度可控，保证了较好的康复效果，穿戴式肢体康复训练系统包括辅助动力单元，物理量采集单元，物理量处理单元，生理信号采集单元，生理信号处理单元，康复评估单元，物理量采集单元将采集到的物理量传递给物理量处理单元，物理量处理单元处理后形成动作反馈信号给主控单元，生理信号采集单元将采集到的生理信号传递给生理信号处理单元，生理信号处理单元将生理信号中的肢体动作肌电信号处理后生成实时肌电反馈信号给主控单元进行处理，主控单元根据实时肌电反馈信号和动作反馈信号产生控制信号给辅助动力单元
一种穿戴肢体康复训练系统控制方法

[发明专利]一种无人售货机的控制电路-CN202110032309.9在审
发明人：马敏越 -专利权人：伊维特（宁波）智能科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明属于无人售货机技术领域，提供了一种无人售货机控制电路，通信模块，用于获取用户预设的选择信号，并将选择信号传输到控制与反馈模块；控制与反馈模块，用于根据选择信号生成对应的控制信号并实时监测动作执行模块的工作状态；动作执行模块，用于根据控制信号驱动负载工作并将工作状态实时传输到控制与反馈模块；出货检测模块，用于根据控制信号检测商品是否正常出货。本发明的优点在于本发明控制电路中采用驱动故障反馈机制，可实时监测驱动电机工作状态；通过SIM卡和LTE模组接收来自手机的选择信号，可直接通过手机选择商品，还可以多个商品同时选择，一次性付清货款；通过传感器感应外部信号
一种无人售货控制电路

[发明专利]一种车辆定位方法和装置-CN202010797614.2有效
发明人：邓小军 -专利权人：北京天润海图科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：该方法用于智能轨道车在轨道上的实时定位，包括：获取接收到轨旁信号的第一时间，以及接收到反馈信号的第二时间；其中，轨旁信号的定义为前方UWB模块发送的信号；反馈信号定义后方UWB模块对前方UWB模块发送的轨旁信号的反馈，反馈信号中包含后方UWB模块接收到轨旁信号的第一时间戳、以及发送反馈信号的第二时间戳；根据第一时间、第二时间和第一时间戳、第二时间戳，对智能轨道车在轨道上进行实时定位。籍此，利用轨旁信号对智能轨道车进行实时定位，智能轨道车不需要初始化，且将智能轨道车的定位测距与通信集成在一起，无需单独安装定位设备、通信设备。
一种车辆定位方法装置

[发明专利]一种工业控制虚拟现实教学实训平台及其操作方法-CN201710353045.0在审
发明人：周渝曦 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明通过虚拟现实模块与控制模块实时通讯，相关人员在控制模块编制好程序后，控制模块输出真实的电信号被通讯接口模块转换为虚拟控制信号实时传送到虚拟现实模块，虚拟现实模块按虚拟控制信号控制生产线实时运行动作，此时相关人员可以在虚拟现实环境中通过实景观察，操作验证的方式检验设备是否按程序动作，同时虚拟设备运行时若触发虚拟传感器，虚拟现实系统将虚拟反馈信号发送至通讯接口模块，通讯接口模块将虚拟反馈信号转换为真实的反馈信号发送至控制模块，实现闭环在线实时模拟。
一种工业控制虚拟现实教学平台及其操作方法