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[发明专利]应用于单电感双输出降压变换器的定频准滑模控制器-CN201210132645.1无效
发明人：吴晓波;刘晴;赵梦恋;陈明阳;殷亮;王璐 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于单电感双输出降压变换器的定频准滑模控制器，包括：等效续流占空比检测器，用于检测电感电流的等效续流占空比信号；定频准滑模等效控制信号发生器，用于输出定频准滑模等效控制信号；第一比较器
应用于电感输出降压变换器定频准滑模控制器

[发明专利]一种口腔种植牙配准固定装置-CN202211123995.1在审
发明人：王欣芝;倪程丹;林钰镠 -专利权人：浙江大学医学院附属口腔医院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种口腔种植牙配准固定装置，其技术方案要点是包括有配准基座和定位摆座和校准摆座，定位摆座的铰接端与校准摆座的铰接端之间设置有传动齿结构，定位摆座或校准摆座与配准基座之间设置有限转锁位组件；定位摆座上滑移连接有定位滑臂，校准摆座上滑移连接有校准滑臂，定位摆座和校准摆座上设置有锁定部件，两摆座于配准基座上相对转动的过程中两滑臂之间的夹角逐渐增大或减小设置；定位滑臂和校准滑臂上设置有牙模组件，牙模组件包括有U形定模、U形动模、驱动部件，U形定模包括有定模边和牙模底边，U形动模包括有动模滑边和牙模边和动模底边，动模滑边上开设有开槽，牙模边与牙模底边之间留有夹持间隙。
一种口腔种植牙配准固定装置

[发明专利]基于滑模控制的新型双准Z源五电平逆变器并网控制方法-CN201711104332.4在审
发明人：程启明;李涛;陈路;孙伟莎;程尹曼;王玉娇;沈磊;魏霖 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于滑模控制的新型双准Z源五电平逆变器并网控制方法，包括以下步骤S1模型构建根据新型双准Z源NPC型五电平逆变器的拓扑结构，建立新型双准Z源网络的平均状态模型；S2实际状态模型获取采用小信号扰动法对新型双准Z源网络的平均状态模型添加扰动变量，获取实际新型双准Z源网络状态模型；S3滑模面获取选取状态变量并代入实际新型双准Z源网络状态模型，确定滑模面；S4电压、电流控制根据滑模面确定直通占空比，构建滑模控制器；将滑模控制器与新型双准Z源五电平逆变器连接，结合SPWM调制算法，对新型双准Z源NPC型五电平逆变器进行电压、电流控制。
基于控制新型电平逆变器并网方法

[发明专利]基于变边界层准滑模变桨优化控制方法-CN202011588044.2有效
发明人：赵雪浩;史欢;刘杰;彭鹏;院晓涛 -专利权人：中国电建集团河南省电力勘测设计院有限公司;中国电建集团华中电力设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种基于变边界层准滑模变桨优化控制方法，它包括如下步骤：(1)首先对系统模型线性化处理；(2)设计滑模面函数为；(3)设计变边界层的准滑模控制器；(4)对变桨机构等效一阶惯性环节；（5）可得基于变边界层的新型准滑模控制率本发明在传统滑模变桨控制效果的基础上，提出一种基于变边界层的准滑模变桨控制策略，即准滑模变桨控制的边界层不是固定不变的，而是根据系统状态实时跟踪变化的。在保证转速与功率稳定的基础上同时削弱桨距角抖振。
基于边界层准滑模变桨优化控制方法

[发明专利]一种水电机组自动准同期参数定值精确整定方法及装置-CN202310636314.X在审
发明人：李初辉;黄天雄;杜波;董懿;梁银川;张宇;于远航;许利文 -专利权人：三峡金沙江云川水电开发有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种水电机组自动准同期参数定值精确整定方法及装置，包括：收集每台水电机组的特有机组电气特性参数，创建单机接入无穷大电网仿真模型，分析压差、频差、相差对同期的影响；按照优先级，自动调整频差、相差，进入同期控制参数自动优选流程；根据判据条件自动确定最优控制参数值，然后使用最优控制参数值进行机组真机试验，确定最终的自动准同期定值。本发明基于电磁暂态仿真，根据每台水电机组的特有机组电气特性参数，利用频差与相差的合理配合，可以大幅度降低同期造成的影响，最终确定自动准同期定值，能够较好解决大型水电机组自动准同期参数精确整定的问题，并提供方法的操作步骤、精确整定流程及整定标准。
一种水电机组自动同期参数精确方法装置

[发明专利]基于光谱辨析技术的自准直绝对测角方法及系统-CN202210252324.9有效
发明人：吴冠豪;周思宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光谱辨析技术的自准直绝对测角方法及系统，该方法包括：光频梳将含有多个纵模的光脉冲发射到光纤环形器；经光纤环形器导入的光脉冲经光纤准直镜发射到光栅，通过所述光栅衍射后产生一组具有不同衍射角的一阶衍射光束；当光栅法线与入射光束的夹角改变时，具有一定光谱宽度的入射光束通过光栅衍射后部分纵模分量能够重新耦合进入光纤准直镜并发射到光纤环形器；通过对光纤环形器导出的光梳光谱分量的辨析实现光栅法线与入射光束之间的夹角测量本发明将光栅对衍射光束光谱的操控与光频梳的频域特性有机结合，将角度变化转换为光频梳光谱成分变化，通过对光谱幅频特性的辨析，完成入射光束与光栅法线夹角的绝对测量。
基于光谱辨析技术绝对方法系统

[发明专利]定频滑模控制直流－直流变换器的控制方法及其控制器-CN200710070311.5有效
发明人：马皓;张涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2007-07-24 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： H02M3/10 文献下载
摘要：本发明的直流－直流变换控制方法，应用简单的模拟器件构建滑模控制环路和PWM控制环路，来实现直流－直流变换器的定频滑模控制。本发明结构简单，使变换器不但具有滑模控制的动态响应快，鲁棒性强的特点，而且具有恒定的开关频率，有利于滤波器的设计。
定频滑模控制直流变换器方法及其控制器

[实用新型]一种竖井滑模快速精准测量装置-CN202220620430.3有效
发明人：魏利强;时二强;黄远平 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E21D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竖井滑模快速精准测量装置，竖井内安装有滑模组件，滑模组件上安装有可调平基座，可调平基座上安装有激光靶，竖井的井口岩壁上安装有支架，支架上安装有激光垂准仪，激光垂准仪位于竖井的井口上方，且激光靶能接收到激光垂准仪发出的激光光束。本实用新型的有益效果是：采用激光垂准仪发射激光光束，激光靶接收激光光束，通过滑模移动过程中，激光光束打在激光靶上的位置，从而可快速校核滑模模体平面位置并保证精度，而且整个测量装置，能够快速拆装，支架采用钢型材制作而成
一种竖井快速精准测量装置

[实用新型]一种测风雷达-CN201720367386.9有效
发明人：郭京伟;苏国强 -专利权人：北京怡孚和融科技有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测风雷达，包括光学发射器和控制器，之间通过光纤和电缆连接，光学发射器包括第一定焦准直器、第二定焦准直器、偏振分光棱镜、四分之一波片和变焦望远镜组及其控制系统、发射窗口。第一定焦准直器出射光束，经偏振分光棱镜、四分之一波片后通过变焦望远镜组发射；返回的信号光，经变焦望远镜组、四分之一波片、偏振分光棱镜进入第二定焦准直器返回控制器；控制器包括半导体激光器、光学滤波器、准直系统、聚焦系统、频移信号分析系统、数据采集卡、主控系统、电源。信号光与参考光经光学滤波、准直、聚焦后进入频移信号分析系统，通过频移信号分析合成计算出风速大小。本实用新型的目的是提供一种成本低、体积小，结构设计合理的测风雷达。
一种风雷

[发明专利]一种基于双准谐振滤波器的电网电压观测方法-CN202211583634.5在审
发明人：高鹏飞;郭磊磊;李琰琰;王帅;靳雪妍;崔蕾;高浩睿;杨志梁;王培祎;吴禹杰 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双准谐振滤波器的电网电压观测方法，由滑模观测器、串联双准谐振滤波器和自适应补偿环节构成，滑模观测器用于实现电网电压的初步观测，第一个准谐振滤波器用于实现电网电压滑模噪声和直流偏置抑制，第二个准谐振滤波器和自适应补偿环节用于实现抗电网频率偏移的电网电压观测，经过自适应补偿后，最终可得观测的电网电压。本发明采用准谐振滤波器代替双低通滤波器，可以克服采样直流偏置对电网电压观测的影响。同时，本发明采用两个相同的准谐振滤波器串联，能够实现滑模噪声抑制和电网电压相位、幅值补偿，从而在无需已知电网精度角频率的前提下实现电网电压的准确观测，克服了电网频率偏移的影响。
一种基于谐振滤波器电网电压观测方法

[发明专利]基于滑模观测器的表贴式永磁同步电机转子位置计算方法和装置-CN202110563565.0有效
发明人：袁晓强;张清林;李鸿怀;蔡杰;周海森;皇甫雨欣 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于滑模观测器的表贴式永磁同步电机转子位置计算方法和装置，将自适应边界层厚度的余弦饱和分段函数引入滑模控制率，并结合准标幺化算法，有效降低高频抖振并提高转子位置和转速计算准确性；首先根据定子电压参考值、定子电流实际值和转子电角速度观测值通过滑模观测器计算得到反电动势滑模观测准标幺值；进而根据反电动势滑模观测准标幺值和转子电角速度观测值通过二阶广义积分器计算得到反电动势观测准标幺值；最后根据反电动势观测准标幺值通过锁相环计算得到转子电角速度观测值和转子电角度观测值
基于观测器表贴式永磁同步电机转子位置计算方法装置

[发明专利]一种二维平面全息光栅曝光装置-CN201910225890.9有效
发明人：宋莹;巴音贺希格;李文昊;姜珊;王玮 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G02B5/18 文献下载
摘要：本申请涉及全息光栅制作的技术领域，具体公开一种二维平面全息光栅曝光装置，包括用于发射光源激光的激光器、二分之一波片、第一定频声光调制器、偏振分束棱镜、第一分束棱镜、第一移频声光调制器、第一平面反射镜、第一滤波准直系统、第一分光片、第二定频声光调制器、第二平面反射镜、第二滤波准直系统、第二分光片、第二分束棱镜、第二移频声光调制器、第三平面反射镜、第三滤波准直系统、第三分光片、第三定频声光调制器、第四平面反射镜、第四滤波准直系统
一种二维平面全息光栅曝光装置

[发明专利]基于非准直回馈外腔的激光自混合测距系统-CN201210489007.5无效
发明人：曾召利;屈学民;文峻;慕建群;刘烁;张书练 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非准直回馈外腔的激光自混合测距系统，包括全内腔He-Ne双纵模激光器、非准直回馈外腔、信号探测处理和稳频系统。全内腔He-Ne双纵模激光器在其两端都输出偏振正交的激光，其中一端输出的激光入射到非准直回馈外腔，入射光束在回馈外腔中多次往返，然后再返回到激光器中，形成高阶回馈；稳频系统控制缠绕在激光器表面电阻丝的通电时间，对激光器进行稳频；激光器另一端输出的激光经沃拉斯顿棱镜分光后，由光电探测器接收，并由信号处理单元进行分析，输出测量结果。该测距系统在简化激光器结构的基础上，采用非准直外腔回馈提高测距系统的分辨率，并且利用等光强稳频系统保证测量精度，从而提高仪器性能并拓宽其应用领域。
基于非准直回馈激光混合测距系统

[发明专利]基于准最优滑模控制的Buck变换器控制系统及方法-CN201710360508.6有效
发明人：唐春森;王智慧;孙跃;苏玉刚;戴欣;叶兆虹;朱婉婷;顾振博;谭若兮 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-05-21 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明属于DC/DC变换器控制技术领域，提供了一种基于准最优滑模控制的Buck变换器控制系统及方法，Buck变换器中的开关元件由滑模控制器进行控制，滑模控制器设有电源输入端、电感电流采集端、输出电压采集端稳态参考电压设定端以及开关驱动信号输出端；系统首先根据电源输入端获得的输入电压V_in以及Buck变换器的电路元件参数建立状态空间模型，由稳态要求输出要求得到稳态时的开关切换点状态；滑模控制器根据采集的电感电流i_L、输出电压u_o、输出电流i_o和设定的稳态电压u_ref，并通过准最优滑模切换函数确定开关驱动信号，来控制开关的通断本发明将最优时间控制分析引入到滑模面的设计中，通过准最优滑模控制以实现Buck变换器的快速响应。
基于最优控制 buck 变换器控制系统方法

[发明专利]一种基于偏振模控制的激光稳频装置及其调试方法-CN202211469974.5在审
发明人：韩志刚;王琦;朱日宏;王涛;崔展鹏;易锐锋;巫智勋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01S3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏振模控制的激光稳频装置及其调试方法，包括激光电源、双纵模氦氖激光器、控温模块、光路调整模块、光纤耦合模块、布线模块和信号处理模块；调试方法关键在于：调整缠绕在激光器增益管表面的电阻丝的排列密度，同时优化温控模块的工作参数，使稳频激光器预热时间最短、温控精度最高；结合法布里珀罗扫描干涉仪与示波器精确调节偏振分光棱镜的姿态，将激光器双纵模输出光分成两路完全单纵模运转的测试光与参考光，根据参考光强的大小及变化趋势将测试光频率锁定在远离偏振跳变点的中心频率附近；利用保偏型光纤准直器、准直器调整架实现自由空间线偏振稳频测试光的高效保偏光纤耦合。本产品可用作波像差干涉仪的稳频激光源。
一种基于偏振控制激光装置及其调试方法

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