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- [实用新型]一种夹丝检测机构-CN202121527079.5有效
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洪新东;邹湘衡;张文清;刘裕来
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长沙衡开智能科技有限公司
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2021-07-06
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2021-12-17
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G01R31/54
- 本实用新型提供了一种夹丝检测机构，应用于层绕机的焊丝尾丝检测。夹丝检测机构包括一端具有导向孔的定夹爪、用于与定夹爪配合夹持焊丝尾丝的动夹爪、以及安装于定夹爪另一端的镙钉，动夹爪能够沿导向孔往复运动且动夹爪向靠近螺钉方向运动以与定夹爪配合夹持焊丝尾丝；夹丝检测机构还包括与定夹爪相互电导通的定夹爪接触线及与螺钉相互电导通的动夹爪接触线，在定夹爪与动夹爪之间没有夹持焊丝尾丝时，动夹爪与螺钉抵接导通，定夹爪接触线与动夹爪接触线导通；在定夹爪与动夹爪之间夹持焊丝尾丝时，动夹爪与螺钉间隔设置，定夹爪接触线与动夹爪接触线未导通。本实用新型提供的夹丝检测装置具有结构精巧、检测准确的优点。
- 一种检测机构
- [实用新型]一种全自动蛋筒抓手-CN202120591369.X有效
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刘星河;郑小波;张泉泉
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蓝探科工业自动化（江苏）有限公司
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2021-03-23
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2021-12-28
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种全自动蛋筒抓手，包括夹爪座，夹爪座内分布有若干夹爪机构，夹爪座和夹爪机构之间设置有用于调整夹爪机构位置的变距机构。变距机构包括横向变距装置和纵向变距装置。横向变距装置包括横向设置横向定轴和与横向定轴相互平行的若干横向移动轴，横向定轴在横向驱动件驱动下相对夹爪座自转时，横向移动轴沿夹爪座移动以同步等距靠近或远离横向定轴。纵向变距装置包括纵向设置纵向定轴和与纵向定轴相互平行的若干纵向移动轴，纵向定轴在纵向驱动件驱动下相对夹爪座自转时，纵向移动轴沿夹爪座移动以同步等距靠近或远离纵向定轴。夹爪机构包括滑座和用于夹取蛋筒的夹爪组件，滑座与横向移动轴和纵向移动轴滑动连接。
- 一种全自动抓手
- [实用新型]一种用于吊挂系统裁片上料的机械手-CN202122270120.1有效
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陈伟强
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杰克缝纫机股份有限公司
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2021-09-18
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2022-01-28
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B65G35/06
- 本实用新型提供了一种用于吊挂系统裁片上料的机械手，包括夹持组件，夹持组件包括动夹爪、驱动机构、定夹爪和辅助夹爪，驱动机构驱动动夹爪靠近或远离定夹爪，夹紧或松开裁片的中部；定夹爪呈杆状，其长度大于动夹爪的长度；辅助夹爪设置在定夹爪的下方，用于夹紧或松开裁片垂挂下来的两端部。本实用新型的有益之处在于，通过采用较短的动夹爪、较长的定夹爪和辅助夹爪相组合的方式，对裁片的中部和垂挂下来的两端部进行固定，防止裁片在上料过程中晃动或脱落。较长的定夹爪可以对裁片起到悬挂支撑作用，便于伸入衣架容纳槽中；较短的动夹爪则可以对衣架进行回避，防止碰撞，并能够及时打开，完成上料过程；辅助夹爪确保后续裁片能够准确叠放。
- 一种用于吊挂系统裁片上料机械手
- [发明专利]一种手套整打机整理手套的方法-CN202210664193.5在审
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银建;张训孝;宋敬强;谢亚明
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平邑县中顺纺织机械有限公司
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2022-06-14
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2022-08-19
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B65G47/90
- 本发明提出了一种手套整打机整理手套的方法，包括如下顺序步骤：S1.定夹爪、动夹爪处于原点位置；S2.手套的五个指头加工完成时，定夹爪、动夹爪开始上升并到达第一位置；S3.手套编织至罗口部位时，动夹爪关闭，使定夹爪、动夹爪夹住手套的五个指头并下行至第二位置；S4.动夹爪再次张开；S5.定夹爪、动夹爪上升至第三位置；S6.手套罗口部位编织完成后，动夹爪关闭，使定夹爪、动夹爪夹住生产完成的手套下行至原点位置本发明的整个过程充分考虑了手套生产部分的现有结构特点以及刚刚生产出的手套柔软性的特点，利用夹爪的“上升→夹紧→捋平、捋直→张开→再上升→再夹紧→送出”的基本动作消除了手套手指部位反折叠的现象，确保了手套整理的质量
- 一种手套打机整理方法
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