“定向误差”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果390895个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于指数型欺骗信号模型的隐蔽性定向欺骗方法-CN202210792200.X在审
发明人：郭妍;耿兴寿;唐康华;吴文启 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于指数型欺骗信号模型的隐蔽性定向欺骗方法。GNSS欺骗干扰，得到不同时刻的组合导航输出结果与GNSS欺骗信号偏移量的目标函数关系式；对目标函数关系式进行递推，根据得到的最终函数关系式对欺骗信号系数进行调节，利用得到的位置欺骗信号对组合导航系统进行定向欺骗，根据得到的位置欺骗偏移量、速度误差和姿态误差构建定向欺骗的隐蔽性优化设计模型，通过遍历算法对欺骗信号系数进行寻优，得到最优GNSS欺骗信号模型；利用最优GNSS欺骗信号模型生成最优GNSS欺骗信号对目标无人系统进行隐蔽性定向欺骗
基于指数欺骗信号模型隐蔽定向方法

[发明专利]一种按泵深分段预测定向井抽油机悬点载荷的方法-CN201310109259.5无效
发明人：崔文昊;曾亚勤;黄伟;甘庆明;赵春;石海霞;梁毅;樊松;魏韦 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种按泵深分段预测定向井抽油机悬点载荷的方法包括：(1)选择最大载荷和最小载荷的计算公式；(2)将泵深根据抽油杆柱在不同泵深时的组合方式不同分为若干段，将各段实际载荷和(1)中选取的公式计算出的载荷做线性回归，回归方程系数即为回归线的斜率；(3)将各段最大载荷线性回归的斜率kmax值代入步骤(1)中选取的公式得到定向井悬点最大载荷的优化公式，将各段最小载荷线性回归的斜率kmin值代入步骤(1)中选取的公式得到定向井悬点最小载荷的优化公式，利用优化公式计算定向井悬点最大和最小载荷，使悬点载荷的计算简便且结果更准确，计算载荷相对误差比经验公式计算的相对误差降低。
一种按泵深分段预测定向井抽油机载荷方法

[实用新型]水平井、定向井角差测量仪-CN200420070210.X无效
发明人：乔忠明;张微;张利刊;杜峰 -专利权人：辽河石油勘探局
申请日： 2004-08-06 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：一种水平井、定向井角差测量用的水平井、定向井角差测量仪，该测量仪在技术上主要是用稍大于定向接头和螺杆钻具的半环通过用销钉的方式扣合在定向接头和螺杆钻具上，再用上下支架将定向接头或螺杆钻具的弯接头方向对正，再用标记在上下圆环上的角度值直接读出螺杆钻具的弯接头方向和定向接头座键方向间的角度差，解决了现有技术中存在的误差大，不准确，计算麻烦测速慢的问题。本实用新型可广泛应用于水平井、定向井角差测量。
水平定向井测量仪

[发明专利]一种相控阵雷达系统变频单元及其误差校准方法-CN201610463235.3有效
发明人：包晓军;顾建峰;刘宏宗;李琳;刘远曦;普莱姆;王永刚 -专利权人：珠海纳睿达科技有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种相控阵雷达系统变频单元及其误差校准方法，包括水平极化上变频链路、水平极化下变频链路、垂直极化上变频链路、垂直极化下变频链路，其特征在于，还包括控制器、定向耦合器和开关矩阵单元，在传统的相控阵雷达系统变频单元基础上增加了定向耦合器、开关矩阵，其中定向耦合器实现对雷达上变频单元的输出采样以及下变频单元校准信号注入；开关矩阵分别为水平与垂直极化链路校准过程提供公共回路，以实现雷达系统水平极化、垂直极化链路变频相对误差的自动化、实时校准
一种相控阵雷达系统变频单元及其误差校准方法

[发明专利]一种用于管柱的定向装置及管柱-CN201811004685.1在审
发明人：唐英才;韩耀图;范白涛;许杰;揭志军;王晓鹏;李进 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油田服务股份有限公司;中海石油（中国）有限公司天津分公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： E21B43/119 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于管柱的定向装置及管柱。该定向装置包括本体以及与本体两端连接的偏外接头，本体上设置有沿本体的轴向方向延伸的凹槽，凹槽位于本体的轴向方向的中部位置，凹槽内灌装有偏重物质，凹槽的开口处设置有封装盖板以将所述偏重物质封装在凹槽内，在偏重物质重力的导引下，连接有该定向装置的管柱自旋转定向。该管柱包括该定向装置，在偏重物质的重力导引下，整体管柱自旋转直至偏重物质位于重力所在的方向，实现了管柱的自旋转定向，不再需要在井口旋转管柱来定向，降低了射孔定向的劳动强度。管柱自旋转定向后，偏重物质始终位于重力所在的方向，避免了管柱定向误差，提高了射孔的精度。
管柱定向装置轴向方向射孔定向误差封装盖板中部位置重力导引开口处外接头旋转管整体管导引封装井口延伸

[实用新型]一种用于射孔管柱的定向装置及用于射孔的管柱-CN201821414289.1有效
发明人：唐英才;韩耀图;范白涛;许杰;揭志军;王晓鹏;李进 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油田服务股份有限公司;中海石油（中国）有限公司天津分公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： E21B43/11 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种用于射孔管柱的定向装置及用于射孔的管柱。该定向装置包括本体以及与本体两端连接的偏外接头，本体上设置有沿本体的轴向方向延伸的凹槽，凹槽内灌装有偏重物质，凹槽的开口处设置有封装盖板以将所述偏重物质封装在凹槽内，在偏重物质重力的导引下，连接有该定向装置的管柱自旋转定向该管柱包括该定向装置，在偏重物质的重力导引下，整体管柱自旋转直至偏重物质位于重力所在的方向，实现了管柱的自旋转定向，不再需要在井口旋转管柱来定向，降低了射孔定向的劳动强度。管柱自旋转定向后，偏重物质始终位于重力所在的方向，避免了管柱定向误差，提高了射孔的精度。
管柱定向装置射孔射孔管柱本实用新型定向误差封装盖板重力导引轴向方向开口处外接头旋转管整体管导引封装井口延伸

[发明专利]一种利用高精度陀螺边参与定向平差的隧道控制测量方法-CN202211516552.9在审
发明人：杨晓;倪派;丁岳森;徐千;张慧;龙俊州;唐志清;岳琪迪 -专利权人：中铁五局集团华南工程有限责任公司;中铁五局集团有限公司;中铁五局集团第四工程有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用高精度陀螺边参与定向平差的隧道控制测量方法。本发明所述的一种利用高精度陀螺边参与定向平差的隧道控制测量方法，通过在区段末端设置高精度的陀螺定向边，利用高精度的陀螺定向边参与定向平差，高精度的陀螺定向边提高了方向精度，为联合平差提供了先决条件；选用高精度陀螺边参与定向平差，可以完成末端约束，使导线测量过程误差得以减小，提高精度。本发明所述的利用高精度陀螺边参与定向平差的隧道控制测量方法，能够对隧道内导线点进行联合平差，根据平差结果指导隧道的继续开挖，提高隧道成型精度。
一种利用高精度陀螺参与定向隧道控制测量方法

[发明专利]利用GPS和惯导系统对机器人定位定向方法-CN201710447395.3在审
发明人：万海兵 -专利权人：合肥中导机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用GPS和惯导系统对机器人定位定向方法，包括获取惯导系统的定向信息和定位信息；每隔预设时间判断GPS的信号质量是否满足预设值；若GPS的信号质量满足预设值，则获取GPS的经纬度信息和定向角度信息；结合获取到的GPS的经纬度信息和定向角度信息对获取到的惯导系统的定向信息和定位信息进行修正的方式对机器人进行定位定向。本技术方案克服了现有技术中电子罗盘定向存在的电磁干扰的误差问题、GPS短时精度不及惯导系统，而惯导系统长期漂移等问题。而在GPS短时失效时，可依靠惯导系统作为短时定位。
利用 gps 系统机器人定位定向方法

[实用新型]水平定向钻陀螺控向系统、控向系统用控向组件和装置-CN202320613258.3有效
发明人：陈闯;李彦良;秦慎 -专利权人：廊坊市小磁怪科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21B47/0228 文献下载
摘要：本申请涉及水平定向钻领域，尤其是涉及一种水平定向钻陀螺控向系统、控向系统用控向组件和装置，包括陀螺组件本体，所述陀螺组件本体包括抗压筒、骨架、安装在骨架上的陀螺仪、加速度计及控制模块，所述骨架设置在所述抗压筒内本申请能够减少水平定向钻的控向技术中的磁干扰与磁屏蔽问题，减少轨迹测量的误差。
水平定向陀螺系统组件装置

[发明专利]一种车载卫星定向中方位传递误差补偿方法-CN201910563381.7有效
发明人：蔡伟;杨志勇;侯雨果;张志利;侯传勋 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载卫星定向中方位传递误差补偿方法，首先提供了车载卫星定向中的方位传递误差模型：θ＝arctan(X/l)；通过天线B、天线A、光学测量组合、目标光源产生装置完成方位传递误差补偿，包括六大步骤对系统初始参数进行标定；在竖直方向上遍历目标板，记录目标板在竖直方向的一一对应关系，并存放于上位机数据库中；测量目标板在横向和竖直方向上的微小位移量；利用倾角传感器测量出两天线相对于初始时刻的倾斜角度；最后求解方位传递误差补偿角本发明同现有技术相比，提供了一种在相对较远的两天线间的相对位移量微测量方面的补偿方法，弥补了方位传递误差补偿中未能解决的核心问题的不足。
一种车载卫星定向方位传递误差补偿方法

[发明专利]模拟正交调制器误差补偿装置及方法-CN02122146.4无效
发明人：金王来 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2002-05-31 - 公布日： 2003-01-08 - 主分类号： H04B1/62 文献下载
摘要：一种AQM误差补偿装置,包括预失真器,用于使信号失真,从而具有和数字输入信号的非线性失真特性相反的特性;误差补偿单元,用于根据误差校正信号来补偿从预失真器输出的I/Q数字信号;数/模转换器,用于把误差补偿单元的I/Q数字信号转换为I/Q模拟信号;调制器,用于对从数/模转换器输出的I/Q模拟信号进行频率调制;功率放大器,用于放大调制器的输出信号,并提供给定向耦合器;下变频器,用于对从定向耦合器输入的反馈信号进行下变频;模/数转换器,用于把下变频器的输出信号转换为数字信号;以及控制器,用于对模/数转换器的输出信号和从预失真器输入的I/Q数字信号进行比较,并向误差补偿单元施加所提取的误差校正信号。
模拟正交调制器误差补偿装置方法

[发明专利]像差测量装置及方法-CN201810577981.4有效
发明人：韩春燕;单世宝 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种像差测量装置及方法，所述像差测量的方法包括：掩模标记单元移动至待测投影物镜单元的视场中心位置；掩模对准单元测量掩模标记单元的预定向上所有标记在预定向位置和Z向位置，并计算预定向上相邻两个标记的预定向位置差值和Z向位置差值，所述预定向为X向和/或Y向；根据预定向上所有相邻两个标记的预定向位置差值和Z向位置差值得到物镜视场预定向V线条或H线条的畸变和场曲。测量时两个相同的预定向探测器同时对标记进行测量，计算时基于预定向上相邻两个标记的预定向位置差值和Z向位置差值，因此本测量不受工件台漂移和工件台运动误差的影响，从而大幅度提高物镜低阶像差的测量精度。
测量装置方法

[发明专利]一种异常检测方法及系统-CN201711072786.8有效
发明人：吕培;周兵;徐明亮;李亚飞;刘顺华 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：计算每一视频帧中的每个网格单元中的特征粒子所受到的排斥力合力；根据所有视频帧的相同位置的网格单元中的特征粒子所受到的排斥力合力，得到每一特征粒子的排斥力力流矩阵；将排斥力力流矩阵中的每一向量与每一预设视觉词典比较；若向量在任一预设视觉词典中的重构误差小于预设重构误差阈值，则确定向量所在的区域正常；若向量在所有预设视觉词典中的重构误差不小于预设重构误差阈值，则确定向量所在的区域异常。
一种异常检测方法系统

[发明专利]基于云控制的多镜头多面阵航空相机检校及影像虚拟拼接方法-CN202011439117.1有效
发明人：段延松;赵新博;刘昆波 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明利用已检校相机在同一检校场地获取的影像，完成定向后可以替代地面控制点，可以在保证检校精度的同时极大地控制成本，提升作业效率。并通过待检校面阵影像与已定向影像的自动匹配，保证了控制点的数量。此外，本发明还解决现有虚拟拼接方法容易受到检校误差影响的问题，提出基于统计的虚拟影像拼接方法，有效检测投影误差较大的像元，降低较大误差的检校参数对投影的影响，提升拼接精度。
基于控制镜头多面航空相机影像虚拟拼接方法

[发明专利]基于捷联惯导和油缸的智能掘进机器人定位定向方法-CN202010950448.5有效
发明人：马宏伟;华洪涛;贺媛;毛清华;李磊;张羽飞;石金龙 -专利权人：西安科技大学;深圳赛奥航空科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种基于捷联惯导和油缸的智能掘进机器人定位定向方法，该定位方法基于油缸推移智能掘进机器人前进的位移数据实现捷联惯导解算出的智能掘进机器人的位姿数据的校正，从而抑制惯导解算结果的发散，实现智能掘进机器人高精度的定位定向。本发明利用油缸推移智能掘进机器人前进的位移数据来补偿捷联惯导的累计误差，克服了纯惯导解算会导致智能掘进机器人定位定向误差随时间发散的缺点；能够适应煤矿井下复杂的坏境，实现智能掘进机器人位姿数据的自主测量
基于捷联惯导智能掘进机器人定位定向方法