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- [发明专利]确定运输工具的实际运输工具特定的定向数据的方法和装置-CN201280037091.5有效
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H.布罗伊英
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罗伯特·博世有限公司
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2012-07-11
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2017-05-24
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G01C21/26
- 本发明描述一种用于确定针对运输工具（3）相对于世界坐标系的实际定向数据的方法。在此，首先借助于安装在运输工具（3）中的物体识别系统、例如具有视频传感器（5、7、9）的物体识别系统识别参考物体（21、25、29），其典型地具有相对于世界坐标系的预设的定向（23、27、31）。随后确定相对于物体识别系统（2）的实际定向且因此相对于运输工具的实际定向（19）的参考物体（21、25、29）的定向（23、27、31）。随后由此确定相对于所获知的参考物体（21、25、29）的定向（23、27、31）且因此相对于世界坐标系的实际的运输工具特定的定向数据。定向数据可以由运输工具功能例如制动辅助系统或主动行驶机构的控制装置利用，以根据运输工具（3）的绝对定向（19）或运输工具（3）相对于行驶轨迹的定向（17）的相对定向来匹配作用方式。
- 确定运输工具实际特定定向数据方法装置
- [实用新型]一种便于机械手取放的模壳干燥用自转挂杆-CN202122891660.1有效
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张耘
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武汉中精科技有限公司
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2021-11-19
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2022-05-13
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B22C9/16
- 本实用新型公开了一种便于机械手取放的模壳干燥用自转挂杆，其包括挂杆主轴、挂杆驱动轮、定向取放组件和支撑轴承组件，挂杆主轴上端连接有挂杆驱动轮和支撑轴承组件，挂杆驱动轮位于支撑轴承组件上方且可带动挂杆主轴同步转动，轴承组件与挂杆主轴转动连接，定向取放组件包括连接部及对称固定于连接部外壁上的定向臂，连接部转动连接于挂杆主轴中部且当定向臂受机械手作用向上抬起时可与挂杆主轴顶紧并保持相对静止。优点为，该自转挂杆结构在外部转矩的作用下绕支撑轴承组件自转，而挂杆主轴的定向取放组件因定向臂受挂杆座限位而不参与自转，即保持在固定方向上，方便夹具在同一位置对其取放，减少人工对正操作，自动化程度提高。
- 一种便于机械手干燥自转
- [实用新型]一种方便化妆粉刷-CN01227224.8无效
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边永光
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边永光
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2001-06-15
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2002-06-26
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A45D33/34
- 本化妆刷主要由刷毛与刷毛座、外圆筒,加压器,定向筒,滑动筒,保护帽等组成。外圆筒一端被打开以后就是能喷出化妆粉的排出孔,另一端则与连接盖相结合,关闭排出孔,诱导化妆粉排出加压器与外圆筒上端螺纹连接在一起,注入空气,使外圆筒内的化妆粉喷到刷毛上定向筒上端与外圆筒连接,内面有两个以上的螺旋定向槽,使刷子定向移动在上端部与定向突起相连接的滑动槽纵向形成,使定向筒的下端滑动自如;保护帽与滑动筒的下端分离连接,盖住刷毛起到保护的作用。
- 一种方便化妆粉刷
- [发明专利]定向式球笼万向节-CN200910191349.7无效
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丛滨江
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丛滨江;丛琳
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2009-11-06
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2010-05-12
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F16D3/223
- 定向式球笼万向节的运行原理是将圆周运动改变为过平面间歇运动。以两轴水平相交平面为作用面，离开作用面时逐渐失效。相似于在圆周轨迹之中装上开关，每一颗钢球运行到90与270度(顶点为0度)俩个点时打开出力，离开此两点后逐渐关闭不发生作用。以此排除干涉。定向式球笼万向节完全破除传统球笼万向节工作方式，利用空间交错轨道使所连两轴在角度变化时的传动近似于不变，角速度不变，运动半径也不变，所以定向式球笼万向节能够运行在既完全等速，又排除了轨道干涉，其主结构的改变增加了承载能力，定向式球笼万向节在结点上具有完整的三个自由度，这是以前的万向节所没有的。综上所述定向式球笼能够有效工作在所有需要万向节的环境下。
- 定向式球笼万向节
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