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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]定位码贴设方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110679624.0在审
发明人：房冰 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位码贴设方法，包括：行进至光线网格的网格节点处，确定在网格节点处接收到光线的方向，按照光线的方向调整机器人至预设姿态，每当在网格节点处调整机器人至预设姿态时，在当前的网格节点处贴设定位码本申请还涉及另一种定位码贴设方法，包括：从基准定位码起搜索定位码，根据从基准定位码至所搜索到定位码的路径确定机器人的第一预测位姿，并根据所搜索到定位码与机器人的相对关系和第一预测位姿确定该定位码的第二预测位姿，根据基准定位码修正所搜索到定位码的第二预测位姿，对于修正后的第二预测位姿与相应定位码所表示的标准位姿间存在差异的定位码按照标准位姿重新贴设。采用本申请的方案能够提高定位码的位姿准确率。
定位码贴设方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]定位码贴设方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811385040.7有效
发明人：房冰 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位码贴设方法，包括：行进至光线网格的网格节点处，确定在网格节点处接收到光线的方向，按照光线的方向调整机器人至预设姿态，每当在网格节点处调整机器人至预设姿态时，在当前的网格节点处贴设定位码本申请还涉及另一种定位码贴设方法，包括：从基准定位码起搜索定位码，根据从基准定位码至所搜索到定位码的路径确定机器人的第一预测位姿，并根据所搜索到定位码与机器人的相对关系和第一预测位姿确定该定位码的第二预测位姿，根据基准定位码修正所搜索到定位码的第二预测位姿，对于修正后的第二预测位姿与相应定位码所表示的标准位姿间存在差异的定位码按照标准位姿重新贴设。采用本申请的方案能够提高定位码的位姿准确率。
定位码贴设方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种应用于电磁感应防水卡尺的定栅-CN202122951804.8有效
发明人：阙婷婷 -专利权人：宿迁天海数字测控技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于电磁感应防水卡尺的定栅，包括定位码道一、定位码道二和测量码道，所述定位码道一与定位码道二的金属反射体呈反码排列，所述测量码道位于定位码道一与定位码道二之间，测量码道金属反射体呈均匀排列，每个反射体大小形状相同；所述定栅还包括辅助定位码道，所述辅助定位码道位于定位码道二下方，辅助定位码道上对应定位码道一与定位码道二反射体交替排列的部分排列反射体或者不排列反射体。本实用新型采用一条辅助码道对两条定位码道进行辅助周期识别，改善了实际测量时不同位移点周期判定稳定性，避免实际使用时周期识别错误，影响卡尺的正常使用。
一种应用于电磁感应防水卡尺

[发明专利]一种熔融金属槽侵蚀程度检测方法-CN201910565638.2在审
发明人：张海峰;苏志祁;李宏玉;滕培培;程巍;廖俊富 -专利权人：广西柳钢东信科技有限公司;柳州钢铁股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种熔融金属槽侵蚀程度检测方法，所述检测方法包括：将中上部固定有第一定位码和第二定位码的探棒的底端置于熔融金属槽底部，使所述第一定位码和第二定位码保持面向固定于固定位置的测距摄像头，来回多次滑动所述探棒，获得所述第一定位码和第二定位码分别相对于所述固定位置的向量数据；根据所述第一定位码和第二定位码分别相对于所述固定位置的向量数据、第一定位码和第二定位码之间的距离以及第二定位码与探棒底端之间的距离，计算得出探棒底端相对于固定位置的向量数据
定位码熔融金属槽探棒向量数据侵蚀程度检测底端测距摄像头运动轨迹滑动侵蚀检测

[发明专利]控制条带、机械臂控制方法、装置、系统及存储介质-CN201911340081.9有效
发明人：潘晶;苏至钒;夏知拓;冯义兴 -专利权人：上海钛米机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制条带、机械臂控制方法、装置、计算机及存储介质，一种控制条带，用于控制机械臂运动，所述控制条带包括起始定位码、速度编码以及终止定位码，所述起始定位码、所述速度编码以及所述终止定位码沿设定方向排布，所述起始定位码与所述终止定位码分别设置在所述速度编码两端；其中，所述起始定位码与所述终止定位码用于定位所述控制条带的位置，所述速度编码用于定义所述机械臂的速度参数。
控制条带机械方法装置系统存储介质

[实用新型]一种活动定位码-CN202022809400.0有效
发明人：张国锋;李青 -专利权人：浙江伟星实业发展股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A44B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活动定位码，包括呈C型的定位码本体，定位码本体通过两端的第一圆弧面可卡在咬合的链牙的两侧，并使第一圆弧面勾在链牙外侧的圆弧面上，从而起到将定位码本体固定在链牙上的作用。定位码本体的中部的内壁上还设有凹槽，凹槽用于避开链牙上凸起的齿头，以便在需要调整定位码本体的安装位置时，能够保证定位码本体可以沿着拉链的链牙滑动，从而灵活调整拉头的行程与位置。凹槽与第一圆弧面之间设有第二圆弧面，第一圆弧面贴合于链牙两侧上端的弧面，以保证定位码本体固定在连接上的可靠性。从而可根据在拉链的任意位置设置本实用性所提供的活动定位码，满足不同情形的使用需要。
一种活动定位

[发明专利]一种辅助定位方法、设备及介质-CN202210567471.5在审
发明人：华逢彬;马辰;高明 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种辅助定位方法、设备及介质，用以解决现有的机器人在相似环境中容易丢失定位且无法找回的技术问题。方法包括：机器人通过相机扫描设置在预设位置的定位码，并识别定位码的ID；其中，预设位置与机器人的移动路径有关；基于定位码的ID查询预设数据库，以获取所述定位码在世界坐标系下的位姿信息；其中，所述位姿信息包括坐标信息及角度信息；确定相机扫描所述定位码时的扫描角度，并基于扫描角度获取相机与定位码之间的位姿转换关系；基于所述机器人本身与所述相机之间的位姿转换关系以及所述相机与所述定位码之间的位姿转换关系，通过所述定位码在世界坐标系下的位姿信息
一种辅助定位方法设备介质

[实用新型]一种熔融金属槽侵蚀程度检测装置-CN201920980055.1有效
发明人：张海峰;苏志祁;李宏玉;滕培培;程巍;廖俊富 -专利权人：广西柳钢东信科技有限公司;柳州钢铁股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种熔融金属槽侵蚀程度检测装置，包括:探棒、测距摄像机以及电脑；所述探棒的下端设置于待测熔融金属槽的底部；所述探棒上固定有第一定位码和第二定位码，第一定位码和第二定位码的连线与探棒的中轴线平行；所述测距摄像机以设定的第一距离间隔设置在与所述第一定位码和第二定位码相对的位置，所述第一定位码和第二定位码面向所述测距摄像机镜头；所述测距摄像机与所述电脑相连；通过使用本装置所得到的检测数据更为科学，
定位码测距摄像机探棒熔融金属槽安全生产事故侵蚀程度检测耐火材料本实用新型随时间变化检测结果检测数据距离间隔数据汇总中轴线铁水连线下端电脑高炉平行侵蚀镜头保证分析生产

[发明专利]定位系统及方法-CN201910497291.2有效
发明人：张明亮 -专利权人：大有智能科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位系统及方法，包括设置于可视区域背景图案中若干隐形定位码，还包括其识别装置，所述隐形定位码及所述可视区域背景图案分别由具有不同的红外光吸收能力的油墨制成，所述识别装置包括：红外光源、图像采集单元及处理器，所述图像采集单元用于采集所述红外光源照射下的隐形定位码的图像并发送至所述处理器，所述处理器对所述图像进行隐形定位码的识别并根据预存的隐形定位码位置进行定位。
定位系统方法

[发明专利]一种电线杆定位系统-CN201410752004.5在审
发明人：梁玉庆;周良 -专利权人：西安博昱新能源有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G08B25/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电线杆定位系统，主要包含电线杆、编位码、智能手机、杆体定位系统、监控中心、报警系统、地图以及GPRS，所述智能手机上设摄像头，所述每根电线杆上装有编位码，每个编位码编位信息不同，本发明具有系统结构合理简单，利用智能手机扫描编位码信息，编位码信息储存在监控中心，利用手机获得位置信息，定位精度高、成本低、适用于户外定位、路线查询或者户外报警等。
一种电线杆定位系统

[发明专利]二维码的识别方法及装置-CN201410505186.6有效
发明人：刘刚;方旭东;李德君 -专利权人：合肥京东方显示光源有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：其中，该二维码的识别方法包括确定分布有多个二维码的指定区域中定位码和分隔码的位置，其中，所述分隔码用以分隔开不同的二维码，所述定位码用以限定二维码的位置；根据所述定位码和所述分隔码之间的位置关系对所述定位码进行分组，每组定位码对应同一个二维码；根据分组后的定位码对所述多个二维码分别进行定位并识别。
二维码识别方法装置

[实用新型]一种带有定位码料装置的冲切生产线-CN201621473614.2有效
发明人：李法博;赵德勇 -专利权人：天津天汽模志通车身科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有定位码料装置的冲切生产线，包括冲切生产线，所述冲切生产线包括工作台座以及位置可调节地设在所述工作台座上的冲切机构，所述工作台座上设有料片传输皮带，所述料片传送皮带的出料端设有定位码料装置，所述定位码料装置通过一倾斜导料板接收所述料片传送皮带输出的料片，所述定位码料装置包括矩形状结构的无底箱体，所述定位码料装置的外侧设有一个定位小车。本实用新型可以实现将料片传送皮带传送来的成型的料片传送到定位码料装置的箱体内并码放整齐，大大提高了的码放的效率。
一种带有定位装置生产线

[发明专利]仓位定位装置以及带式仓储系统-CN202111553178.5在审
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种仓位定位装置，其基准图像获取部能够通过设置在预定基准位置处的摄像头对该位置处的仓位码进行多次拍摄，并获取包含有该仓位码的多个基准图像；基准仓位码获取部能够对拍摄得到的多个基准图像进行解码并获取其包含的多个仓位码，并在多个仓位码均一致时将该仓位码作为基准仓位码；预定间隔获取部能够根据基准仓位码以及预定仓位码获取预定挂入位置或预定取出位置与预定仓位孔之间的预定仓位间隔，因此，能够自动、准确地获取预定仓位孔待移动的距离，由于对基准位置的仓位码进行多次拍摄，且在多次拍摄的图像中的仓位码均一致时才将其作为基准仓位码，因此基准位置的判定精度高，相应地，对预定仓位孔的定位准确度高。
仓位定位装置以及仓储系统

[发明专利]全自动隐形拉链上活动码设备-CN201610225215.2有效
发明人：张岳恩;郑祥鹏 -专利权人：温州宏业精机科技有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：技术方案如下：一种全自动隐形拉链上活动码设备，包括有机体、震动料盘、限位码输送轨道、拉链带输送机构、拉链带牵引机构及冲压上码模具，限位码输送轨道与冲压上码模具之间设有限位码输送总成，限位码输送总成包括有限位码逐一送料定位装置及限位码限位装置，限位码限位装置包括有架设于限位码输送轨道上且可受外力处于限位码输送轨道上摆动的卡持条，限位码逐一送料定位装置包括有架设于限位码输送轨道上方的驱动源、滑座及与滑座铰接的卡持臂。采用上述技术方案，提供了一种促使限位码有序且逐一的进入到模具中、结构简单、灵敏度高的全自动隐形拉链上活动码设备。
全自动隐形拉链活动设备

[实用新型]全自动隐形拉链上活动码设备-CN201620297022.3有效
发明人：张岳恩;郑祥鹏 -专利权人：温州宏业精机科技有限公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：技术方案如下一种全自动隐形拉链上活动码设备，包括机体、震动料盘、限位码输送轨道、拉链带输送机构、拉链带牵引机构及冲压上码模具，限位码输送轨道与冲压上码模具之间设有限位码输送总成，限位码输送总成包括有限位码逐一送料定位装置及限位码限位装置，限位码限位装置包括有架设于限位码输送轨道上且可受外力处于限位码输送轨道上摆动的卡持条，限位码逐一送料定位装置包括有架设于限位码输送轨道上方的驱动源、滑座及与滑座铰接的卡持臂。采用上述技术方案，提供了一种促使限位码有序且逐一的进入到模具中、灵敏度高的全自动隐形拉链上活动码设备。
全自动隐形拉链活动设备

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