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[发明专利]一种气象雷达空间伺服扫描的实现方法-CN202011429738.1在审
发明人：徐初隆;谭军;刘金祥 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明公开一种气象雷达空间伺服扫描的实现方法，包括：将方位运动归纳为方位整周运动和方位定位，将俯仰运动归纳为俯仰定位；根据气象雷达各扫描模式的参数给方位运动和俯仰运动基本动作的参数赋值，赋值后方位动作包括：方位匀速整周运动、方位定位到方位下界角、方位定位到方位上界角、方位步进、方位定位到方位目标角和方位转整圈后回到当前位置；赋值后俯仰动作包括：俯仰定位到俯仰下界角、俯仰定位到俯仰上界角、俯仰步进和俯仰定位到俯仰目标角；对赋值后方位动作和赋值后俯仰动作组合，实现气象雷达中方位周扫、方位扇扫、俯仰扇扫、方位扇扫俯仰步进、俯仰扇扫方位步进、方位周扫俯仰步进、俯仰扇扫方位周步进和定向扫描。
一种气象雷达空间伺服扫描实现方法

[实用新型]全方位定位手机-CN201220084334.8有效
发明人：李荣贵 -专利权人：中兴保全股份有限公司
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种全方位定位手机，包含：一手机终端模块，用以连接一行动通讯网路，而提供手机通讯功能；一无线数据通讯模块，用以连接一无线网络接点，而连接一因特网；一全球卫星定位模块，用以接收全球卫星定位讯号，而取得当前位置；及一控制器，用以驱动全球卫星定位模块而取得当前位置，并驱动手机终端模块，并透过行动通讯网路传送当前位置至一中控中心。控制器于全球卫星定位模块无法接收全球卫星定位讯号时，由无线网络接点取得一定位信息，并透过因特网传送定位信息至中控中心。
全方位定位手机

[发明专利]适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构-CN202210211913.2有效
发明人：邵泽华;李勇;陈于浩;田广;陈平 -专利权人：成都秦川物联网科技股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构，包括粗定位装置、方位检测组件、细定位装置和旋转式取料机构，粗定位装置上侧面设置有粗定位槽，方位检测组件设置在粗定位槽内，细定位装置上侧面设置有细定位槽，旋转式取料机构设置在粗定位装置与细定位装置之间，且将皮膜组件从粗定位装置移动至细定位槽内；本发明通过粗定位装置对皮膜组件实现粗定位，并在粗定位装置内通过方位检测组件判断皮膜组件的方位，然后通过旋转式取料机构将位于粗定位装置内的皮膜组件移动至细定位装置内，通过细定位装置对皮膜组件进行细定位，同时旋转式取料机构根据方位检测组件的方位检测，选择是否将皮膜组件旋转以实现方位的匹配。
适用于工业联网技术皮膜定位方位检测机构

[发明专利]一种惯性平台方位环同步器调零定位装置-CN202011473732.4在审
发明人：彭鹏;李胜国;焦梅素;崔展博;康杰;张弘扬;贡志波;贾彦荣;王红志;徐满亮;刘令令 -专利权人：石家庄海山航空电子科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种惯性平台方位环同步器调零定位装置，包括底座、第一定位销组件、第二定位销组件和定位基准板组件；所述底座两侧壁上分别配装第一定位销组件、第二定位销组件，并在第二定位销组件下方配装定位基准板组件；所述定位基准板组件与惯性平台方位环组件定位基准面配合，用于校准惯性平台方位环组件中方位框的机械零位，并实现对惯性平台方位环组件绕X轴转动自由度的约束；所述第一定位销组件、第二定位销组件分别与惯性平台方位环组件的定位孔配合，用于实现对惯性平台方位环组件沿X本发明保证了惯性平台方位环同步器调零过程中方位框处于机械零位，满足了惯性平台方位环同步器调零作业要求。
一种惯性平台方位同步器定位装置

[实用新型]一种惯性平台方位环同位器调零装置-CN202023014370.0有效
发明人：彭鹏;李胜国;焦梅素;崔展博;康杰;张弘扬;贡志波;贾彦荣;王红志;徐满亮;刘令令 -专利权人：石家庄海山航空电子科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种惯性平台方位环同步器调零定位装置，包括底座、第一定位销组件、第二定位销组件和定位基准板组件；所述底座两侧壁上分别配装第一定位销组件、第二定位销组件，并在第二定位销组件下方配装定位基准板组件；所述定位基准板组件与惯性平台方位环组件定位基准面配合，用于校准惯性平台方位环组件中方位框的机械零位，并实现对惯性平台方位环组件绕X轴转动自由度的约束；所述第一定位销组件、第二定位销组件分别与惯性平台方位环组件的定位孔配合，用于实现对惯性平台方位环组件沿X本实用新型保证了惯性平台方位环同步器调零过程中方位框处于机械零位，满足了惯性平台方位环同步器调零作业要求。
一种惯性平台方位同位器调零装置

[实用新型]多方位定位的定位夹具-CN201320061008.X有效
发明人：丁小刚 -专利权人：深圳市中深光电有限公司
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种多方位定位的定位夹具包括工作平台（10）、在该工作平台（10）上设置的真空吸附区域（20）以及设置于该真空吸附区域（20）外围的活动定位机构（30）。本技术主要使用以真空定位和挡块定位一体，在使用过程中即可以选取单一定位方式，也可选取双重定位，且在定位过程中可以根据产品的尺寸大小对定位位置进行调节用以实现一台夹具可进行多向产品操作，用以降低生产难度，
多方位定位夹具

[发明专利]基于星载SAR方位向NLCS成像的目标定位方法-CN202010508814.1有效
发明人：杨骏;仇晓兰;王琰 -专利权人：中国科学院电子学研究所苏州研究院
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星载SAR方位向NLCS成像的目标定位方法，计算方位向NLCS成像后由扰动因子引起的方位向时间偏差；根据方位向时间偏差计算准确的方位时间轴；根据距离‑多普勒法，结合准确的方位时间，进行目标几何定位本发明分析了方位向NLCS处理后的方位向时间偏差，计算了准确的方位时间轴，并在SAR严密几何定位模型中引入重新生成的方位时间，提高了目标几何定位的精度。
基于 sar 方位 nlcs 成像目标定位方法

[发明专利]一种方位姿态水面定位一体化设计方法及系统-CN202010306713.6在审
发明人：刘兰军;杨凡;陈家林;黎明;李予国;裴建新;翟永庆;左成;李龙 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于海洋科学仪器技术领域，公开了一种方位姿态水面定位一体化设计方法及系统，方位姿态模块和水面定位模块分别由独立的电池提供电源，根据方位姿态模块电源电量情况，分为方位姿态电源充足工况和方位姿态电源耗尽工况方位姿态电源充足工况下，方位姿态模块采集方位姿态信息，并根据方位姿态信息以及GPS信息和光敏传感器检测的光敏信息确定海洋仪器装备所处的水面、水下信息，控制水面定位模块的电源通断；方位姿态电源耗尽工况下，方位姿态模块不工作，水面定位模块进入水面定位低功耗工作模式。本发明解决了传统的水面回收定位仪需倒置固定安装或水压传感器水密风险问题，简化了海洋仪器的组装、配置。
一种方位姿态水面定位一体化设计方法系统

[实用新型]一种方位姿态水面定位一体化装置和水面定位仪-CN202020587754.2有效
发明人：刘兰军;杨凡;陈家林;黎明;李予国;裴建新;翟永庆;左成;李龙 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型属于海洋科学仪器技术领域，公开了一种方位姿态水面定位一体化装置、水面定位仪，方位姿态模块和水面定位模块分别由独立的电池提供电源，根据方位姿态模块电源电量情况，分为方位姿态电源充足工况和方位姿态电源耗尽工况方位姿态电源充足工况下，方位姿态模块，用于采集方位姿态信息，并根据方位姿态信息以及GPS信息和光敏传感器检测的光敏信息确定海洋仪器装备所处的水面、水下信息，控制水面定位模块的电源通断；方位姿态电源耗尽工况下，方位姿态模块不工作，水面定位模块进入水面定位低功耗工作模式。本发明解决了传统的水面回收定位仪需倒置固定安装或水压传感器水密风险等问题，简化了海洋仪器的组装、配置。
一种方位姿态水面定位一体化装置

[发明专利]基于智能手机连接的地毯方向定位方法及其系统-CN202011392218.8在审
发明人：董树波 -专利权人：董树波
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能手机连接的地毯方向定位方法及其系统，属于设备控制技术领域，包括手机终端和与所述手机终端通讯连接的定位毯，所述定位毯内设有安装方向与所述定位毯的正方向相同的方位控制器，该方法包括：获取所述手机终端所在的当前位置，计算当前位置相对于预设目标位置的方位偏差，得到方位偏差角度；将得到的方位偏差角度发送至方位控制器，所述方位控制器根据方位偏差角度设定定位毯的转动角度，以转动确定出定位毯的正确朝向本发明利用手机终端计算出当前位置与目标位置的方位偏差角度，使用时只需将定位毯转动相应角度，即可确定出定位毯的朝向方位，方向定位精准，操作简单，携带方便，保护膝盖不受伤。
基于智能手机连接地毯方向定位方法及其系统

[发明专利]基于方位分区域定位的战区空域雷达天线方位定位算法-CN202210197150.0在审
发明人：王峰;张乐;徐志城;席光辉;王智睿 -专利权人：安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于方位分区域定位的战区空域雷达天线方位定位算法，包括以下步骤：S1：根据雷达天线的当前实际方位角度及设定的方位角度计算当前位置误差；S2：根据步骤S1得到的当前位置误差按最小路径定位运动本发明通过坐标旋转，以区域执行不同的控制策略，使雷达天线停于定位角度附近，从而达到减小转动中定位时间的目的。
基于方位区域定位战区空域雷达天线算法

[发明专利]一种校准定位基站坐标系的方法和定位校准装置-CN201710053818.3有效
发明人：刘超;何风行;陈朝阳;吕铁汉;孙庆安;许孜奕 -专利权人：上海乐相科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种校准定位基站坐标系的方法和定位校准装置，包括：定位校准装置获取目标对象在定位基站坐标系中的第一方位姿态；定位校准装置获取目标对象的第二方位姿态，第二方位姿态为目标对象的惯性传感器确定的目标对象在惯性坐标系中的方位姿态；定位校准装置根据第一方位姿态和第二方位姿态确定定位基站在惯性坐标系中的方位姿态，故根据定位基站在惯性坐标系中的方位姿态可将目标对象在定位基站坐标系下的坐标转换到惯性坐标系下的坐标，从而一方面在定位基站摆放存在偏差时仍能达到好的定位效果，提高用户沉浸感，另一方面不需要在定位基站中额外加入惯性传感器，节约了硬件成本。
一种校准定位基站坐标系方法装置

[发明专利]全方位定位监控系统-CN95105296.9无效
发明人：苏全清;谭顺成 -专利权人：谭顺成
申请日： 1995-05-30 - 公布日： 1996-12-04 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明涉及一种对运载工具所在方位精确定位且无死角的全方位监控系统。由基站的控制机、定位卫星和运载工具上的移动机构成。移动机的卫星定位接收仪及方位辅助器测定方位，经数据转换电路及转换接口解算处理后，由无线收发机传回控制机。控制机接收前述信息，亦可强制要求回报，经数据转换电路解算处理并与控制机的卫星定位接收仪的接收数据作实时差分修正，运载工具的方位坐标由PC机显示在电子地图上，可作双向监控及管理。
全方位定位监控系统

[发明专利]全方位定位门吸-CN200610049569.2无效
发明人：吴上兵 -专利权人：吴上兵
申请日： 2006-02-23 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： E05C17/02 文献下载
摘要：一种全方位定位门吸，包括一门上固定架，门上固定架上设有一纵向布置的开口槽道，槽道内侧装有一可上下滑动的顶压杆，该顶压杆具有一呈扩大状的顶部；槽道外侧装有一可转动的地面抵撑杆，抵撑杆与顶压杆通过相互间的传动结构联动配合本发明结构简单，安装、使用方便，性能可靠，使用寿命长，并实现门任意开启角度的定位。
全方位定位

[实用新型]球面全方位定位规-CN201020108085.2有效
发明人：李永红;余流;池民亚;李书堂;杜澎泉;田国魁;生振杰;顾军兵 -专利权人：中建六局工业设备安装有限公司;中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2010-02-04 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球面全方位定位规，包括设有两直角边的规体，所述规体的每条直角边上均套装有滑动尺套；所述滑动尺套的一侧垂直固接有向所述规体直角内延伸的规脚，另一侧固接有顶接在规体直角边上的锁紧顶丝，所述规脚设有顶尖本实用新型结构简单、造价成本低，定位精度高，是方便、实用的一种球体表面定位工具。
球面全方位定位

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