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[实用新型]定位托盘-CN202022396111.2有效
发明人：刘崴;张水田;张国文;戴敬桥 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定位托盘，包括定位板，定位板形成有定位凹槽；承载板和导向杆，导向杆的一端与定位板连接，导向杆的另一端穿过承载板并可滑动地安装于承载板；支撑螺杆和弹簧，承载板安装于支撑螺杆，弹簧的第一端与定位板连接该定位托盘可以在与车身支撑点定位准确后再调整支撑臂将汽车顶起，代替了现有技术中需要通过升起支撑臂才能检验定位托盘与车身支撑点是否定位准确的技术方案，具有操作简单，定位方便的优点。
定位托盘

[实用新型]一种上料托盘定位机构-CN201821955665.8有效
发明人：杨元;杨勇;邵永刚;宋森 -专利权人：上海宏会邦智能设备有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料托盘定位机构，包括托盘和料架，料架上设有托盘，料架和托盘可分离，托盘上设有支撑板；料架上设有料架定位销，托盘上设有托盘定位孔，托盘通过料架定位销和托盘定位孔配合与料架连接；叉车或AGV的叉齿上设有叉齿定位孔，托盘底部设有托盘定位销，托盘通过托盘定位销和叉齿定位孔配合与叉车或AGV的叉齿连接；料架定位销、托盘定位孔、托盘定位销和叉齿定位孔分别设有两个；料架一侧设有限位板，料架中间设有导向板本实用新型提供的上料托盘定位机构，用于解决托盘放置定位不可靠、托盘在运输或搬运途中容易掉落的不安全性、在人工操作叉车进行交换托盘的时导向滚轮易损坏等问题。
托盘料架定位孔定位销叉齿定位机构上料托盘叉车本实用新型导向滚轮人工操作导向板可分离支撑板掉落和料搬运配合交换运输

[发明专利]一种AGV物料托盘定位装置-CN201911327681.1在审
发明人：陈钦明;林惠勇;徐中福;刘海金;董兴灿 -专利权人：百特（福建）智能装备科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及AGV小车物料托盘定位技术领域，具体涉及一种AGV物料托盘定位装置；包括AGV小车、AGV物料托盘、用于AGV物料托盘左右定位的托盘导向定位机构、用于支撑AGV物料托盘的托盘承接机构与用于AGV物料托盘前后定位的机械定位机构；上述AGV物料托盘包括托盘框架、AGV导向机构、AGV定位机构与料仓支撑块，所述托盘框架的顶部两侧对称设置有多组料仓支撑块，所述托盘框架内侧顶面中部固定有AGV定位机构；本发明通过上述托盘导向定位机构200、托盘承接机构300和机械定位机构400实现对AGV物料托盘实现前后左右高度5个方向的精定位，重复定位精度可到达±2mm，以满足机器人直接抓取托盘上料仓的精度要求。
一种 agv 物料托盘定位装置

[实用新型]一种AGV物料托盘定位装置-CN201922318676.6有效
发明人：陈钦明;林惠勇;徐中福;刘海金;董兴灿 -专利权人：百特（福建）智能装备科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车物料托盘定位技术领域，具体涉及一种AGV物料托盘定位装置；包括AGV小车、AGV物料托盘、用于AGV物料托盘左右定位的托盘导向定位机构、用于支撑AGV物料托盘的托盘承接机构与用于AGV物料托盘前后定位的机械定位机构；上述AGV物料托盘包括托盘框架、AGV导向机构、AGV定位机构与料仓支撑块，所述托盘框架的顶部两侧对称设置有多组料仓支撑块，所述托盘框架内侧顶面中部固定有AGV定位机构；本实用新型通过上述托盘导向定位机构200、托盘承接机构300和机械定位机构400实现对AGV物料托盘实现前后左右高度5个方向的精定位，重复定位精度可到达±2mm，以满足机器人直接抓取托盘上料仓的精度要求
一种 agv 物料托盘定位装置

[实用新型]一种具有可换型的托盘工装的自装配机构-CN202123398195.4有效
发明人：马默杰 -专利权人：北京德尔福万源发动机管理系统有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种具有可换型的托盘工装的自装配机构包括托盘工装和托盘升降定位机构。具有可换型的托盘工装的自装配机构包括托盘工装和托盘升降定位机构。托盘工装包括顶升定位孔和安装定位孔。托盘升降定位机构在托盘工装处于工站相应装配位下方时，升降托盘工装高度且对垂直方向定位。托盘升降定位机构能够定位顶升定位孔从而实现托盘换型。托盘工装设置有两组安装定位孔，每组安装定位孔分别设置在托盘工装的不同对角上。安装定位孔用以实现托盘工装到相应装配位时的预装配作业前的左右定位。本实用新型能使得托盘工艺适用范围广能够支持不同的装配工艺，生产线装配技术支持灵活且快速的更换不同的托盘，从而提高汽车零部件装配工艺的成品率和自动化水平。
一种具有换型托盘工装装配机构

[实用新型]一种舌片供料装置-CN201921732243.9有效
发明人：伊清 -专利权人：宁波百易东和汽车部件有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种舌片供料装置包括舌片托盘、供料基座、托盘定位组件以及托盘传送组件，所述托盘定位组件和所述托盘传送组件安装于所述供料基座上，所述托盘定位组件位于所述托盘传送组件的前侧，所述托盘定位组件得以定位所述舌片托盘，所述托盘传送组件得以向所述托盘定位组件自动传送所述舌片托盘。从而可自动完成舌片托盘的运输、定位和回收作业，更换舌片规格时，无需重新调整，使用方便，省时省力。
托盘舌片定位组件托盘传送供料本实用新型供料装置重新调整自动传送自动完成组件安装省时省力回收运输

[实用新型]一种托盘供给装置-CN201920713327.1有效
发明人：李桃欢 -专利权人：韶关正邦农牧科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种托盘供给装置。该托盘供给装置包括支撑机构、托盘定位机构、水平定位机构和提取机构，支撑机构包括支撑底座、定位导套和定位导杆，定位导杆设置定位传感器，托盘定位机构包括第一气缸、托盘固定板和托盘固定杆，可通过调整托盘固定杆的位置放置不同规格大小的托盘，第一气缸通过微处理器与定位传感器连接，定位传感器通过监测前方的托盘有无控制托盘定位板的上升及停止，使托盘得以成堆放置于托盘定位板中，水平定位机构包括第二气缸，提取机构包括第三气缸、吸盘固定板和电磁吸盘该装置解决了传统技术中托盘供给装置结构复杂、成本昂贵且效率低下的技术问题。
一种托盘供给装置

[实用新型]一种物料托盘传输机构-CN202221691675.1有效
发明人：周欢 -专利权人：苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种物料托盘传输机构，包括物料托盘定位板，物料托盘定位板朝向物料托盘的一侧设置有可压缩支撑件、容纳槽和第一定位部；可压缩支撑件凸出设置于物料托盘定位板的板面，第一定位部与物料托盘上的第二定位部间隙配合本申请的物料托盘传输机构，在物料托盘定位板上凸出设置有可压缩支撑件，有利于解决因物料托盘和操作工位的定位板接触不完全而导致的物料托盘定位不准确的问题；在物料托盘定位板上设置容纳槽，可以最大程度的避免其他异物影响物料托盘的定位，从而提高物料托盘的定位准确性。
一种物料托盘传输机构

[发明专利]剁机定位装置-CN201910897513.X在审
发明人：虎岩;周景吉;王红霞;陈翔宇;金军;齐亚文;万文浩;闫德刚;程伟;徐静 -专利权人：宁夏共享机床辅机有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种剁机定位装置，包括机架、小车定位装置、托盘定位装置、夹持定位装置。所述托盘定位装置放置在所述小车定位装置上，所述小车定位装置推入机架内，然后所述夹持定位装置对托盘定位装置进行夹持。机架用于固定小车定位装置，小车定位装置用于支撑托盘定位装置，夹持定位装置用于对托盘进行位置微调整，通过多组方式对托盘位置进行调整固定，确保托盘定位精确，使得机械手准确抓取工件。
小车定位装置夹持定位装置托盘定位装置定位装置托盘抓取位置微调整定位精确固定小车托盘位置支撑托盘机械手夹持推入

[实用新型]托盘定位机构及托盘上料机构-CN201620630815.2有效
发明人：丁义珍;张伟一;张三强;吴海彬;汪爱民;骆小来 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘定位机构及托盘上料机构。该托盘定位机构包括机台、传送装置以及定位装置，所述传送装置设在所述机台上以用于放置托盘且能够传送所述托盘。所述定位装置具有定位板以及定位驱动元件，所述传送装置沿其传送方向的两侧均设有所述定位板，所述定位驱动元件连接于所述定位板，所述定位驱动元件能够所述定位板相向或者反向移动来定位所述传动装置上的所述托盘。该托盘定位机构能够使得托盘准确定位。
托盘定位机构

[实用新型]汽车驱动轴专用金属托盘-CN201921308967.0有效
发明人：宋建庆 -专利权人：浙江中北机械有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65D19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车驱动轴专用金属托盘，包括托盘底座，托盘底座上设有滑轮，托盘底座的顶部设有二乘二矩阵分布的定位套，定位套设在托盘底座的各角部，位于托盘底座左侧的定位套具有右开口部，位于托盘底座右侧的定位套具有左开口部，托盘底座的两侧设有侧网板，侧网板的底部具有前定位柱和后定位柱，后定位柱插于托盘底座后侧的定位套，前定位柱插于托盘底座前侧的定位套；左开口部和右开口部上分别具有一对侧定位片，托盘底座的后侧设有后网板，后网板的底部两侧分别嵌在托盘底座后侧的侧定位片间，托盘底座的前侧设有前网板，前网板的底部两侧分别嵌在托盘底座前侧的侧定位片间。该金属托盘具有易堆垛，拆装方便的特点。
汽车驱动专用金属托盘

[发明专利]一种研磨机或抛光机的下盘传动机构-CN201810316530.5在审
发明人：李创宇;范镜;吴秀凤 -专利权人：深圳赛贝尔自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B24B47/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种研磨机或抛光机的下盘传动机构，包括托盘轴定位器，副托盘固定在托盘轴的顶端，复数个下盘总成安装在副托盘上，托盘轴由主托盘承孔中的轴承支承；托盘轴的下端通过离合机构与托盘轴驱动齿轮连接，托盘轴驱动齿轮由下盘自转机构驱动；托盘轴定位器的定位盘固定在托盘轴的下端，边缘包括与下盘总成数量相同的定位凹槽；定位气缸的缸体水平地安装在机架上，定位杆安装在定位气缸的活塞杆上；需要锁止的下盘组件旋转到托盘轴定位器的前方时，定位杆的前端插入到定位盘的定位凹槽中本发明位于装卸工位的托盘轴停止后能够精确定位、副托盘不会晃动，便于利用机械手取放工件，减少辅助时间，提高生产效率。
托盘轴下盘托盘定位器定位凹槽定位气缸驱动齿轮定位杆定位盘抛光机研磨机下端离合机构生产效率轴承支承装卸工位自转机构机械手活塞杆主托盘承孔复数缸体晃动锁止驱动

[实用新型]一种研磨机或抛光机的下盘传动机构-CN201820512204.7有效
发明人：李创宇;范镜;吴秀凤 -专利权人：深圳赛贝尔自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B24B47/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种研磨机或抛光机的下盘传动机构，包括托盘轴定位器，副托盘固定在托盘轴的顶端，复数个下盘总成安装在副托盘上，托盘轴由主托盘承孔中的轴承支承；托盘轴的下端通过离合机构与托盘轴驱动齿轮连接，托盘轴驱动齿轮由下盘自转机构驱动；托盘轴定位器的定位盘固定在托盘轴的下端，边缘包括与下盘总成数量相同的定位凹槽；定位气缸的缸体水平地安装在机架上，定位杆安装在定位气缸的活塞杆上；需要锁止的下盘组件旋转到托盘轴定位器的前方时，定位杆的前端插入到定位盘的定位凹槽中。本实用新型位于装卸工位的托盘轴停止后能够精确定位、副托盘不会晃动，便于利用机械手取放工件，减少辅助时间，提高生产效率。
托盘轴下盘托盘定位器本实用新型定位凹槽定位气缸驱动齿轮定位杆定位盘抛光机研磨机下端离合机构生产效率轴承支承装卸工位自转机构机械手活塞杆主托盘承孔复数缸体晃动锁止驱动

[实用新型]一种便于快速更换的电池箱箱体托盘架-CN202122925668.5有效
发明人：李松华 -专利权人：珠海万通塑料模具厂
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于快速更换的电池箱箱体托盘架，包括托盘架，所述托盘架的前侧左右对称设置有定位座，所述安装座的内部转动安装有定位滚轴，所述托盘架的内部上侧安装有托盘，所述托盘的正面左右对称设置有限位锁定组件，通过限位板的上侧中间处设置有定位柱，能够对托盘的定位限位简单方便，且效果好，通过定位滚轴能够使托盘与托盘架之间的连接拆卸简单方便，使托盘架和托盘与电池箱箱体的拆卸更换简单方便，通过限位锁定组件能够使托盘与托盘架的连接定位简单方便，通过定位槽呈“L”型结构开设，能够使调控拉杆的定位简单方便，能够使限位杆与定位座的分离简单方便，使托盘与托盘架的拆卸分离便捷性高。
一种便于快速更换电池箱体托盘

[实用新型]一种电池托盘、电池托盘搬运装置及电池生产线-CN202221642843.8有效
发明人：周梦林 -专利权人：三一技术装备有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池托盘、电池托盘搬运装置及电池生产线，所述电池托盘包括：托盘本体；定位支撑结构，设置在托盘本体的顶部，所述定位支撑结构包括固定设置在托盘本体相对两侧的第一定位支撑台和第二定位支撑台；托盘搬运装置的叉取机构适于从定位支撑结构的一侧插入并承托在两个定位支撑台下方，以从托盘顶部将电池托盘托起。本申请通过在托盘顶部设置的定位支撑结构，叉取机构可将电池托盘从顶部托起，从而在托盘放到冷却板上时，托盘底部可与冷却板全面接触，接触面积更大，冷却速度更快。并且叉取机构可直接从定位支撑平台的侧部插入到定位支撑平台的下方与所述定位支撑平台定位配合，叉取机构移动范围小，操作简单。
一种电池托盘搬运装置生产线

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