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[发明专利]一种纸巾机-CN202110245845.7在审
发明人：廖宇星;李文慧;丁国辉 -专利权人：厦门麻花网络科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸巾机，其包括机箱以及设置于机箱内的存货机构和出货机构；所述存货机构包括存货仓、推板以及推板驱动装置，存货仓内腔底部的一侧设有掉落口，推板可水平移动的配合于存货仓内腔中，推板驱动装置驱动推板水平移动
一种纸巾

[实用新型]一种智能化仓储存取货机器人导向装置-CN201921260352.5有效
发明人：张玉灿 -专利权人：南通通州意达港口机械有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种智能化仓储存取货机器人导向装置，包括存货箱，存货箱内分隔成若干存货口；所述存货口的表面设置有横竖交叉的导轨；所述导轨交叉处设置有导向座；所述导向座下方设置有电机，电机连接于存货口内；所述电机的输出端与导向座底部连接
一种智能化仓储存取货机导向装置

[实用新型]一种用于售货机的隔温系统和售货机-CN202121797693.3有效
发明人：彭虎 -专利权人：湖南北吉星技术服务有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于售货机的隔温系统和售货机，涉及售货机，包括售货机机体，售货机机体内设有存货区域，存货区域的底部设有制冷系统，存货区域的后侧设有背板和隔温层，其前侧用于出货，背板与所述隔温层之间间隔设置形成通风通道，通风通道的底部与制冷系统连通，其上端连通于存货区域，通风通道通过隔温层间隔了与外界环境的直接接触，可以有效的防止通风通道内的冷气损耗，保证了存货区域的制冷效果和隔温效果。
一种用于售货系统

[发明专利]用于生产组合物的监测设备-CN200580002240.4无效
发明人： C·D·－A·波拉赖恩;J·D·戈德施奈德;J·P·加拉赫尔;R·V·坎宁;J·F·麦福恩 -专利权人：纳幕尔杜邦公司
申请日： 2005-01-04 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：；(II)配置装置，用于把计算机可读程序代码部件配置成使客户计算机或主计算机产生当前存货清单；(III)配置装置，用于把计算机可读程序代码装置配置成使客户计算机或主计算机在所述当前存货清单不匹配所存储的存货清单时结束目标组合物的生产；(IV)配置装置，用于把计算机可读程序代码装置配置成使客户计算机或主计算机在所述当前存货清单匹配所存储的存货清单时继续目标组合物的生产；(V)配置装置，用于把计算机可读程序代码部件配置成使客户计算机或主计算机把当前存货清单与要求的存货清单加以比较，以便确定当前存货清单是否满足要求的存货清单；(VI)配置装置，用于把计算机可读程序代码部件配置成，若当前存货清单只部分地满足要求的存货清单，则客户计算机或主计算机产生补充存货清单；(VII)配置装置，用于把计算机可读程序代码部件配置成使客户计算机或主计算机通过配送装置从当前存货清单中列出的当前项目、补充存货清单中列出的补充项目或其组合，配送要求的存货清单中列出的所需项目，以便制造所需数量的目标组合物；和(VIII)配置装置，用于把计算机可读程序代码部件配置成使客户计算机或主计算机产生更新的存货清单。
用于生产组合监测设备

[发明专利]一种智能仓储系统与工作方法-CN202011408088.2在审
发明人：王超锋 -专利权人：王超锋
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仓储系统，包括竖向螺旋盘绕状的货架塔体，所述货架塔体；所述货架塔体上设置有若干货物仓；所述货架塔体的螺旋围合内侧为内井，所述内井中设置有存货机构，所述存货机构能将货物放入所述货架塔体上的若干货物仓中；本发明的采用螺旋布局，配合存货机构实现了仓储精准存货取货的完全自动化。
一种智能仓储系统工作方法

[发明专利]一种自动化仓储机器人及其工作方法-CN202011432104.1在审
发明人：王超锋 -专利权人：王超锋
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化仓储机器人，包括螺旋货架，所述螺旋货架上设置有取货存货机器人，所述取货存货机器人能沿所述螺旋货架的螺旋路径行走，所述取货存货机器人沿所述螺旋货架的螺旋路径行走的过程中能将自身携带的货物存入所述螺旋货架中，且所述取货存货机器人沿所述螺旋货架的螺旋路径行走的过程中还能将螺旋货架中的货物取出；本发明的采用螺旋布局货架，配合取货机构实现了仓储存货取货的完全自动化。
一种自动化仓储机器人及其工作方法

[发明专利]一种医用耗材重力感应货架控制系统及方法-CN202110829460.5有效
发明人：丁贞虎;何恩全;段雅轩;李伟洋 -专利权人：安徽原力知觉科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用耗材重力感应货架控制系统及方法，包括：重力感应货架、从机、主机、云服务器、客户端；所述从机获取重力感应货架的货位上医用耗材的质量，确定货位存货信息并发送货位存货信息至主机；所述主机用于发送货位存货信息至云服务器；所述云服务器用于保存并更新货位存货信息；所述客户端用于访问云服务器、获取货位存货信息。
一种医用耗材重力感应货架控制系统方法

[实用新型]一种纸巾机-CN202120483149.5有效
发明人：廖宇星;李文慧;丁国辉 -专利权人：厦门麻花科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸巾机，其包括机箱以及设置于机箱内的存货机构和出货机构；所述存货机构包括存货仓、推板以及推板驱动装置，存货仓内腔底部的一侧设有掉落口，推板可水平移动的配合于存货仓内腔中，推板驱动装置驱动推板水平移动
一种纸巾

[发明专利]一种箱体的存放装置-CN201911134316.9有效
发明人：刘鹏;张贻弓;张小艺;吴耀华;蒋霞;沈长鹏 -专利权人：兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开提供了箱体的存放装置包括激光传感器；位移传感器；处理器，用于接收穿梭车与障碍物之间的距离，并第一预设值进行比较来判断待存货的货位及其相邻货位上是否存在箱体；若待存货的货位上存在箱体，则输出报警信息；若待存货的货位及其相邻货位上均不存在箱体，则直接将箱体存放在待存货的货位上；若待存货的货位上不存在箱体且相邻货位上存在箱体，接收位移传感器上传来的待存货的货位外边界与其相邻货位上箱体的最邻近边界之间的距离并记为L，当LL0时，输出报警信息；当L0≤L≤L1时，直接将箱体存放在待存货的货位上
一种箱体存放装置

[发明专利]货叉及搬运机器人-CN202080064791.8有效
发明人：詹庆鑫 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：一种货叉及搬运机器人，其中，货叉(300)包括伸缩臂、暂存货板(320)和滑动组件(330)，伸缩臂包括固定臂(311)、活动臂(312)、推杆组件(340)和驱动组件，活动臂(312)的一端与固定臂(311)连接，另一端与推杆组件(340)连接，活动臂(312)能够在驱动组件的作用下相对于固定臂(311)进行伸缩运动，推杆组件(340)用于拉取货物或者推出货物；暂存货板(320)安装于固定臂(311)，用于暂时存放货物；滑动组件(330)安装于固定臂(311)与暂存货板(320)之间，并且能够推动暂存货板(320)相对于固定臂(311)进行伸出运动，暂存货板(320)的伸出方向与活动臂(312)的伸出方向一致货叉及搬运机器人的滑动组件能够推动暂存货板(320)相对于固定臂(311)进行伸出运动，使得货叉在拉取或者推出货物时，货箱能够稳定地从固定货架和暂存货板之间转移。
搬运机器人

[发明专利]一种盒饭机-CN201811190168.8在审
发明人：周玲毅 -专利权人：杭州黑石机器人有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本发明属于自动售货机技术领域，具体涉及一种盒饭机，包括柜体，所述柜体内设置存货装置、运货装置和加热装置，存货装置包括设置在柜体内的第一驱动机构、由第一驱动机构带动旋转的主轴以及沿主轴设置的多个存货层，每个存货层包括多个绕主轴均匀环设的存货托盘本发明与现有技术相比，具有以下优点：设置了旋转货柜组件，存货量大，设置了升降组件和横移组件，巧妙的实现了平稳、快速、高效的取货。
存货驱动机构横移平台横移组件升降组件第一驱动机构托盘运货装置体内盒饭取货自动售货机技术推杆带动旋转货柜组件加热装置均匀环设存货量柜体横移升降

[发明专利]一种售货机-CN201711378451.9在审
发明人：董鹏飞 -专利权人：董鹏飞
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G07F11/10 文献下载
摘要：本发明适用于自动售货设备领域，提供了一种售货机，该售货机包括内部设有商品存放架的售货机本体；设于售货机本体上，用于向售货机本体内放入商品的存货口；用于识别从存货口放入的商品的类别的识别装置；用于将识别装置所识别的商品移至商品存放架的存货装置；以及用于控制识别装置以及存货装置工作的控制装置；存放架绕设于存货装置四周；存货装置包括可夹取商品的夹取机构；可带动夹取机构上下运动的位移机构；可带动夹取结构在水平方向做回转运动的转动机构。
一种售货

[发明专利]数据处理方法、ERP系统及计算机存储介质-CN201911101883.4在审
发明人：游俊斌;张应树;陈兵;陈娇智;左旭升 -专利权人：金蝶蝶金云计算有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据处理方法、ERP系统及计算机存储介质，用于对多个具有物料调拨关系的仓库进行存货核算。本申请实施例方法包括：ERP系统创建n个子线程；触发每个子线程对一个仓库执行存货核算；ERP系统判断关联子线程对关联仓库调出的目标物料的成本计算是否执行完毕；若未执行完毕，则ERP系统暂停目标子线程的存货核算的执行并在目标物料的成本计算执行完毕之后，唤醒目标子线程；若执行完毕，则ERP系统向目标子线程反馈目标物料的成本计算结果，以使目标子线程对目标仓库的存货核算执行完毕。本申请实施例中，每个线程在执行过程中均可以利用其它线程的计算结果完成存货核算，每个仓库的存货核算只需执行一次，节省了ERP系统的运算时间。
数据处理方法 erp 系统计算机存储介质

[发明专利]仓储系统及货物取送方法-CN202110560687.4在审
发明人：朱开磊 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开实施例的一种仓储系统，包括暂存货架和搬运机器人；暂存货架具有多个用于放置货箱的容置空间；搬运机器人在第一工作模式下用于向容置空间内放置、或者由容置空间内取出货箱；搬运机器人在第二工作模式下用于移动暂存货架本公开实施例所提供的仓储系统，第二工作模式下，搬运机器人能够搬运暂存货架，搬运暂存货架时，可一同搬运暂存货架内的货箱，与相关技术中，一次只能够搬运一个货箱的搬运机器人相比，本公开实施例能够提高搬运效率。
仓储系统货物方法

[实用新型]一种带防撞缓冲装置的仓储存货架-CN201721366418.X有效
发明人：杨国清 -专利权人：江苏优车享信息科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A47F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带防撞缓冲装置的仓储存货架，包括前部开口的存货箱体，所述存货箱体的侧边或背面设有缓冲装置，所述缓冲装置包括基座、缓冲块以及连接基座和缓冲块的导向杆；所述基座固定在存货箱体上，所述缓冲块上设有通孔结构本实用新型仓储存货架既能满足存放在其中需要高保鲜保湿货物的要求，而且还能在货物搬运过程中对实现存货架良好的保护。
缓冲块导向杆仓储存货接触件存货防撞缓冲装置本实用新型缓冲装置通孔结构货物搬运连接基座前部开口存货架限位块弹簧保湿侧边穿出上套背面保鲜货物