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[实用新型]LED修正结构-CN201920189605.8有效
发明人：段雄斌;卢青诚;何选民 -专利权人：深圳市标谱半导体科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：一种LED修正结构，包括前夹爪构件，前夹爪构件设有一个以上的前夹爪；后夹爪构件，后夹爪构件设有一个以上的后夹爪；驱动机构，用于驱动前夹爪构件和后夹爪构件成对角张开；合拢机构，总是保持前夹爪构件和后夹爪构件成对角合拢的趋势；前夹爪和后夹爪在同一平面内，且前夹爪和后夹爪合拢时，具有与被定位物件外围形状和尺寸相吻合的形状和尺寸，从而将被定位物件校正为前夹爪和后夹爪合拢时的形状。
后夹爪前夹爪合拢对角定位物件贴片机修正本实用新型合拢机构驱动机构外围形状贴片校正吻合张开驱动配合

[发明专利]夹持装置、机械臂和自动装车设备-CN202111122587.X有效
发明人：刘福军;李坚华;邱小辉;王哲象;董万锋 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了夹持装置、机械臂和自动装车设备，夹持装置包括：夹持基座、驱动结构、传动结构和夹爪结构；夹爪结构包括沿横向运动的滑行构件、与滑行构件同步运动并可相对转动的夹爪构件，夹持基座上设有用于导向夹爪构件的滑槽；夹爪构件包括夹爪本体、和位于夹爪本体上部的连接件，连接件与滑行构件转动连接，夹爪本体上设有靠近连接件的滑动件，滑动件位于滑槽内并与滑槽相匹配，滑行构件驱动时，滑动件带动夹爪本体沿滑槽方向运动，且夹爪本体通过连接件相对滑行构件转动本发明的夹爪构件可沿滑槽方向运动，并可相对滑行构件转动，从而夹爪构件在伸展夹爪时呈逐渐位移和转动，夹爪不会碰撞到厢壁或物料，可操作空间范围大，实用性强。
夹持装置机械自动装车设备

[实用新型]一种夹持装置、机械臂和自动装车设备-CN202122321036.8有效
发明人：邱小辉;李坚华;刘福军;董万锋;朱祖良 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持装置、机械臂和自动装车设备，夹持装置包括：夹持基座、驱动结构、传动结构和夹爪结构；夹爪结构包括沿横向运动的滑行构件、与滑行构件同步运动并可相对转动的夹爪构件，夹持基座上设有滑槽；夹爪构件包括夹爪本体、和位于夹爪本体上部的连接件，连接件与滑行构件转动连接，夹爪本体上设有靠近连接件的滑动件，滑动件位于滑槽内并与滑槽相匹配，滑行构件驱动时，滑动件带动夹爪本体沿滑槽方向运动，且夹爪本体通过连接件相对滑行构件转动本实用新型的夹爪构件可沿滑槽方向运动，并可相对滑行构件转动，从而夹爪构件在伸展夹爪时呈逐渐位移和转动，夹爪不会碰撞到厢壁或物料，可操作空间范围大，实用性强。
一种夹持装置机械自动装车设备

[发明专利]应用于药材定量化抓取的抓药组件-CN202110197215.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：安徽南朋工业设计有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了应用于药材定量化抓取的抓药组件，其包括安装机构（310）、安装于安装机构（310）上的夹取机构（330），安装机构（310）用于牵引夹取机构（330）沿竖直方向进行上升或下降运行，夹取机构（330）包括固定支架（3310），固定支架（3310）上安装有夹爪构件（3320）、切换构件（3330）、动力构件（3340），所述的夹爪构件（3320）设置成能够在夹取状态与松开状态之间切换，并且当夹爪构件（3320）处于夹取状态时，夹爪构件（3320）对中药材进行定量抓取，当夹爪构件（3320）处于松开状态时，夹爪构件（3320）撤销对中药材的抓取，切换构件（3330）用于控制夹爪构件（3320）在夹取状态与松开状态之间进行切换，动力构件（3340）用于为切换构件（3330）运行提供动力。
应用于药材量化抓取抓药组件

[发明专利]一种机械式定位绝对坐标轴的工业机器制造机械手-CN202210821737.4在审
发明人：唐海锋 -专利权人：江苏派屹锋智能科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式定位绝对坐标轴的工业机器制造机械手，涉及到工业制造设备领域，包括包括夹爪组件和夹爪调位组件，夹爪组件包括第一夹爪构件和第二夹爪构件，第一夹爪构件和第二夹爪构件之间通过夹爪调位组件连接，有益效果：本发明预先控制外置液压供应系统对第一夹爪构件中的多个夹料液压缸进行供油，从而完成对被加工轴件位于第一夹爪构件一端的夹持固定，接着控制调位双向液压缸的伸缩杆缩合，驱使被加工轴件进行沿轴向移动，直至被加工轴件的端部与第二夹爪构件中夹料爪部一侧设有的定位挡板相抵触，从而完成对被加工轴件的轴向定位。
一种机械式定位绝对坐标轴工业机器制造机械手

[发明专利]高度设定工具和方法-CN201611144453.7有效
发明人：约翰·赫伯特·奥弗曼 -专利权人：波音公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：提供了一种高度设定工具及方法，该高度设定工具包括第一夹爪、第二夹爪、调整构件和指示器构件。第一夹爪包括第一夹紧表面。第二夹爪与第一夹爪相对，且包括第二夹紧表面。第一和第二夹爪被配置成抓持卡盘的卡爪。调整构件耦接到第一夹爪和第二夹爪，且被配置成使得调整构件的移动使第一和第二夹爪在相反方向上移动对应的量。指示器构件包括指示器表面。指示器构件耦接到调整构件，其中指示器表面沿夹紧方向与第一和第二夹紧表面等距。
高度设定工具方法

[发明专利]机械手及其自动定心夹紧夹具-CN201911283100.9在审
发明人：徐耀辉;何凯;赵文亮 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械夹爪的技术领域，提供了一种机械手及其自动定心夹紧夹具，包括支撑架、支撑在支撑架上的安装座和定心夹紧组件；定心夹紧组件包括沿安装座的整个周向呈等间距布置的四个夹爪构件和滑动设置在安装座中并与每个夹爪构件分别相抵的操作轴，四个夹爪构件分别枢转接附在安装座上；支撑架上设置有使操作轴沿操作轴的轴向移动以驱动夹爪构件相对安装座转动的驱动件。该自动定心夹紧夹具，采用在安装座的整个周向呈等间距地布置四个夹爪构件，四个夹爪构件分别枢转接附在安装座上，操作轴与每个夹爪构件分别相抵，驱动件使操作轴移动以驱动夹爪构件相对安装座转动，这样，采用四爪式的夹紧方式
机械手及其自动定心夹紧夹具

[实用新型]机械手及其自动定心夹紧夹具-CN201922243296.0有效
发明人：徐耀辉;何凯;赵文亮 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械夹爪的技术领域，提供了一种机械手及其自动定心夹紧夹具，包括支撑架、支撑在支撑架上的安装座和定心夹紧组件；定心夹紧组件包括沿安装座的整个周向呈等间距布置的四个夹爪构件和滑动设置在安装座中并与每个夹爪构件分别相抵的操作轴，四个夹爪构件分别枢转接附在安装座上；支撑架上设置有使操作轴沿操作轴的轴向移动以驱动夹爪构件相对安装座转动的驱动件。该自动定心夹紧夹具，采用在安装座的整个周向呈等间距地布置四个夹爪构件，四个夹爪构件分别枢转接附在安装座上，操作轴与每个夹爪构件分别相抵，驱动件使操作轴移动以驱动夹爪构件相对安装座转动，这样，采用四爪式的夹紧方式
机械手及其自动定心夹紧夹具

[实用新型]一种混凝土抗压试件机器人夹具-CN201920461399.1有效
发明人：梁波;田永林;杨力;孟文专;王海峰 -专利权人：苏交科集团检测认证有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种混凝土抗压试件机器人夹具，包括：气动夹爪、夹板，其中，气动夹爪的两输出端和两夹板固接，用以驱动两夹板相对张开和闭合，每个夹板均包括第一夹爪构件、第二夹爪构件、聚氨酯夹指，第一夹爪构件侧壁设置有与输出端螺纹连接的第一螺纹孔，第二夹爪构件垂直固接于第一夹爪构件端部，聚氨酯夹指固接在第二夹爪构件内侧，用以对混凝土试件进行抓取。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型实施例提出的混凝土抗压试件机器人夹具通过气动夹爪驱动两夹板对混凝土试件进行抓取，通过聚氨酯夹指可达到稳定夹持的作用，还可防止抓取时破坏混凝土试件表面。
夹爪构件夹板抓取本实用新型混凝土试件气动夹爪聚氨酯夹指混凝土抗压试件机器人夹具输出端固接垂直固接螺纹连接闭合驱动螺纹孔侧壁夹持张开

[发明专利]一种气动搬运机械手-CN202211591295.5在审
发明人：罗文军;郭永杭;顾远平;刘忠;黄华;唐宁涛;钟剑锋;朱庭新 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及气动搬运机械装置，具体涉及一种气动搬运机械手，包括底座，还包括移动组件；移动组件包括水平气缸、移动板、旋转台、横向气缸、夹爪、升降构件和支撑构件，夹爪能够将物品夹起，当需要移动物品至其他位置时，控制旋转台使其带动升降构件、横向气缸和夹爪进行转动，进而调节夹爪的角度，然后通过横向气缸的工作调节夹爪的位置，使夹爪移动至需要夹持的物品的上方，这时通过升降构件带动夹爪向下移动，使夹爪夹起物品，这时通过旋转台的转动、水平气缸和横向气缸的工作调节夹爪的位置，当夹爪移动至需要被夹持物品的位置时，夹爪将物品放置在合适位置，从而实现全方位搬运物品的效果。
一种气动搬运机械手

[发明专利]将致动螺栓的旋转运动直接传动到被其驱动的平移夹爪所用的联轴器-CN200480041325.9有效
发明人：雷诺·勒德韦阿 -专利权人： FMC技术股份有限公司
申请日： 2004-12-23 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： F16D7/10 文献下载
摘要：一种联轴器，该类型的联轴器包括至少一个夹爪(11)，所述夹爪(11)能够被安装在第一构件(2)上以通过将第二构件(3)夹紧在第一构件(2)上而将第一构件(2)连接在第二构件(3)上，第二构件(3)的夹紧或释放由沿轴线(34)的平移运动引起，同时所述第二构件的脱开或咬合由夹爪(11)绕同一轴线(34)的旋转运动引起，所述夹爪包括具有螺纹部分(19)的孔(18)，所述螺纹部分(19)形成了使限定所述轴线(34)的致动螺栓(12)在其中接合的螺母(13)，所述致动螺栓(12)能驱动夹爪(11)沿所述轴线平移，其特征在于，转矩限制装置(25，28)通过夹爪(11)的孔(18)能够接合致动螺栓(12)和夹爪(11)，从而将致动螺栓(12)的旋转运动直接传递到夹爪(11)，并因此驱动夹爪(11)绕所述轴线(34)旋转。
将致动螺栓旋转运动直接传动驱动平移所用联轴器

[发明专利]一种全自动光源插电源线设备-CN202210708677.5在审
发明人：朱宝昌;郑俊杰;汪鹏;高冬青;杨帆;曹晓帅 -专利权人：苏州迅益科系统科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动光源插电源线设备，包括供线机构、取线机构和插线机构；供线机构使电源线保持第一姿势供线；取线机构将电源线移载至插线机构，并翻转电源线，取线机构包括浮动构件、翻转构件和第二夹爪，第二夹爪的初始高度低于第一夹爪上的电源线高度，第二夹爪安装于翻转构件上，翻转构件安装于浮动构件上；浮动构件驱动翻转构件移动至第一夹爪的下方后顶起第二夹爪，第二夹爪夹持电源线后降下并后退复位，且由翻转构件翻转至第二姿势；插线机构包括第三夹爪，第三夹爪将电源线保持第二姿势插入光源基板内
一种全自动光源电源线设备

[发明专利]撕膜夹爪和撕膜装置-CN202211519979.4在审
发明人：蒋组元 -专利权人：深圳市海铭德科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65B39/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种撕膜夹爪和撕膜装置，可以提高在狭小撕膜空间内的撕膜作业能力。所述撕膜夹爪包括：夹爪座；至少一个夹爪组件，其中，所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪；其中，所述第一夹爪安装于所述夹爪座上，所述第二夹爪活动连接于所述夹爪座，可相对于所述第一夹爪滑动；和伸缩构件，所述伸缩构件包括伸缩本体和伸缩杆，所述伸缩杆可相对于所述伸缩本体伸缩运动；其中，所述伸缩杆可带动所述第二夹爪相对于所述第一夹爪运动，调节所述第一夹爪和所述第二夹爪之间形成的夹持间距的大小，以取卸待撕膜；在所述第二夹爪的运动方向上，所述第二夹爪、所述第一夹爪和所述伸缩构件依次设置。
撕膜夹爪装置

[发明专利]具有用于接头组件的密封件的隔板-CN201680052624.5有效
发明人： P·查帕盖恩;S·I·马修;C·T·胡森 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F16B2/06 文献下载
摘要：接头组件(25)包括夹紧构件(30)和隔板(40、240)。夹紧构件(30)包括第一夹爪表面(56)和第二夹爪表面(57)，其间限定了间隙(59)。隔板(40、240)连接至夹紧构件(30)使得隔板(40、240)被设置在第一夹爪表面(56)与第二夹爪表面(57)之间的间隙(59)内。隔板(40、240)包括主体(120、320)和密封构件(125、325)。主体(120、320)包括周边(140、340)。密封构件(125、325)连接至主体(120、320)使得其被设置在主体(120、320)的周边(140、340)附近。密封构件(125、325)在主体(120、320)的周边(140、340)的段(169、369)上延伸。密封构件(125、325)与第一夹爪表面(56)和第二夹爪表面(57)密封接合。
具有用于接头组件密封件隔板

[发明专利]一种定量滑溜水及瓜尔胶压裂返排液处理装置-CN202211507391.7在审
发明人：杨立龙;陈金先;白通洲;刘凯;陶亮;郝西鹏;李召;孙明 -专利权人：中海艾普油气测试（天津）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种定量滑溜水及瓜尔胶压裂返排液处理装置，包括混合处理罐、导管和定量控制装置，定量控制装置包括：依次连接的浮块、连杆、驱动柱和夹持构件，还包括阀构件，夹持构件包括壳体、固定块、两个夹爪以及弹簧构件，驱动柱连接于固定块的上部，夹爪的下部经固定部件活动连接于固定块的下部，两个夹爪的中部之间固定连接有弹性构件，固定块可在壳体内上下滑动；夹爪随固定块的下降实现夹持阀构件，夹爪随固定块的上升实现释放阀构件；夹爪为镰刀状结构，夹爪的上端与下端均为弧形结构。
一种定量滑溜瓜尔胶压裂返排液处理装置

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