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[实用新型]内腔上釉机-CN202320163888.5有效
发明人：李焕佳;倪成林;周楚煌;黄哲炜;郑敏玲;黄继伟 -专利权人：广东松发陶瓷股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了内腔上釉机，包括夹料装置，其包括反转轴和夹件，反转轴沿左右方向延伸，夹件同步连接于反转轴上，夹料装置前后两侧分别具有避让空间和夹料空间，夹件的开口朝向夹料空间，反转轴可往复自转并带动夹件在避让空间和夹料空间之间往复翻转；提料装置，其包括可上下移动的吸料件，吸料件朝下正对避让空间；供釉装置，其包括喷口朝上的喷釉件，喷釉件位于提料装置的前侧；移料装置，其可带动吸料件在喷釉件上方和避让空间的上方之间来回移动，本实用新型通过夹料装置和提料装置的配合
上釉

[实用新型]一种物料夹持装置-CN202121584166.4有效
发明人：夏国章;周德响;刘圆;冯泽远 -专利权人：佛山市隆信激光科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物料夹持装置，包括：基座；驱动轴，其与基座转动连接，驱动轴的内侧设有第一通孔；夹料组件，其设于驱动轴在轴向方向上的一侧，夹料组件设有可开合的夹料空间；护料组件，其设于驱动轴在轴向方向上的另一侧，护料组件设有径向限位空间，径向限位空间、第一通孔和夹料空间正对设置。夹料组件和护料组件随着驱动轴的转动而转动；物料依次穿过径向限位空间、第一通孔和夹料空间，在夹料空间内的物料段被夹紧，在径向限位空间内的物料段被径向限位，使得物料在长度方向上具有至少两个径向受力位置，可以减小物料的弯曲变形和减小转动时的径向跳动
一种物料夹持装置

[发明专利]取料装置-CN202211277498.7在审
发明人：朱燕昌;史天宇;康唐勇;刘东阳;赵树理;苏笑禄 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种取料装置，包括第一驱动件、抓料组件及支撑座，抓料组件包括多个抓料夹，全部抓料夹设于支撑座的一侧且共同界定形成一夹持空间，夹持空间具有背向支撑座的开口，第一驱动件与至少一个抓料夹驱动连接。其中，与第一驱动件连接的抓料夹与支撑座转动连接，第一驱动件用于驱动与之连接的抓料夹相对支撑座转动，以增大或缩小夹持空间及其开口。当需要将物料放入夹持空间内，增大夹持空间及其开口，以使得物料通过开口进入夹持空间后，缩小夹持空间及其开口，以将进入夹持空间内的物料夹持住，完成自动化取料过程，提高取料效率。
装置

[发明专利]一种配送设备-CN202211267813.8在审
发明人：雷志宏;张学云;王建科;朱加坤;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：配送设备包括配送箱和设有间隔分布的多个储料槽的料箱；配送箱包括第一料箱升降机构、第二料箱升降机构、夹爪移动机构、夹爪机构以及设有容纳空间的箱体；第一料箱升降机构和第二料箱升降机构均安装在容纳空间中，料箱通过第一料箱升降机构和第二料箱升降机构安装在容纳空间中，第一料箱升降机构和第二料箱升降机构用于驱动料箱升降；夹爪移动机构安装在容纳空间中，夹爪机构安装在夹爪移动机构上，夹爪机构用于夹持待搬运物料，夹爪移动机构用于驱动夹爪机构将待输送物料拉进储料槽或者将储料槽中的待输送物料推出本发明中，该配送设备的结构简单、设备成本低、占用空间小。
一种配送设备

[实用新型]一种纸盒自动下料机构-CN202220587045.3有效
发明人：喻思卓;饶瑾棋;饶静琪;饶争力;腾云 -专利权人：广东力顺源智能自动化有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B31B50/94 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸盒自动下料机构，其包括模芯以及脱料装置，脱料装置设置有用于将套在模芯外侧的成型纸盒取下的脱料机械手，脱料机械手设置有脱料夹爪，模芯具有可供脱料夹爪伸入的避空间隙，在脱料机械手夹取纸盒时，脱料夹爪伸入模芯对应的避空间隙内。本实用新型设置有用于将套在模芯外侧的成型纸盒取下的脱料机械手以及设置于脱料夹爪，模芯具有可供脱料夹爪伸入的避空间隙，在脱料机械手夹取纸盒时，脱料夹爪伸入模芯对应的避空间隙内。这样的结构设计通过伸入模芯的脱料夹爪进一步地推动纸盒，提高脱料精准度，避免了在脱料过程中纸盒出现动作误差，从而影响下一个纸盒下料，其结构设计巧妙，实用性高。
一种纸盒自动机构

[发明专利]一种物料自动收叠装置-CN202210564430.0在审
发明人：蔡金盛;曹亚丰;黄学敏 -专利权人：朗进科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A41H43/02 文献下载
摘要：本发明包括转夹机构、自动叠料机构；自动叠料机构包括叠料平台、叠料部、排料部；叠料部包括叠料驱动件、安装于叠料驱动件驱动端的叠料板，叠料驱动件用于驱动叠料板进行移动；排料部包括排料驱动件、安装于排料驱动件驱动端的排料板，排料驱动件用于驱动排料板进行移动；叠料板的移动方向平行于排料板的移动方向，排料板、叠料板、叠料平台三者之间形成有供物料叠放的叠放空间；转夹机构包括转夹驱动部、夹料爪，夹料爪用于对物料进行夹持；转夹驱动部驱动夹料爪移动，夹料爪可将物料转移至叠放空间内。多个加工完成的物料便可依次整齐叠放于叠放空间内，其采用自动化叠料机构，叠料效率高。
一种物料自动装置

[实用新型]一种物料自动收叠装置-CN202221259778.0有效
发明人：蔡金盛;曹亚丰;黄学敏 -专利权人：朗进科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A41H43/02 文献下载
摘要：本实用新型包括转夹机构、自动叠料机构；自动叠料机构包括叠料平台、叠料部、排料部；叠料部包括叠料驱动件、安装于叠料驱动件驱动端的叠料板，叠料驱动件用于驱动叠料板进行移动；排料部包括排料驱动件、安装于排料驱动件驱动端的排料板，排料驱动件用于驱动排料板进行移动；叠料板的移动方向平行于排料板的移动方向，排料板、叠料板、叠料平台三者之间形成有供物料叠放的叠放空间；转夹机构包括转夹驱动部、夹料爪，夹料爪用于对物料进行夹持；转夹驱动部驱动夹料爪移动，夹料爪可将物料转移至叠放空间内。多个加工完成的物料便可依次整齐叠放于叠放空间内，其采用自动化叠料机构，叠料效率高。
一种物料自动装置

[实用新型]一种肩带机的夹料机构-CN201820455339.4有效
发明人：张标 -专利权人：宁波传祺缝纫科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：一种肩带机的夹料机构，包括基板和安装在基板上的夹料气缸，其特征在于：还包括安装在基板上的升降气缸和肩带校正块，升降气缸设于夹料气缸的侧部并用来驱动夹料气缸整体作上下运动，肩带校正块设于夹料气缸的上方，在夹料气缸的驱动端安装有肩带夹块，肩带夹块在夹料气缸的驱动下能从肩带校正块中夹持肩带。本实用新型的优点在于：该肩带机的夹料机构通过升降气缸、夹料气缸、肩带夹块和肩带校正块之间的配合，可以使肩带夹块顺利从肩带校正块处夹住肩带，并且，在夹料状态下，肩带夹块与肩带校正块之间留有与扯料机构、切料机构相配合的空间，可见该夹料机构不仅结构简单，空间布局合理，而且夹料稳定、可靠，能有效提高工作效率。
肩带夹料气缸校正夹块夹料机构升降气缸基板夹料本实用新型驱动工作效率空间布局切料机构上下运动驱动端夹持夹住并用配合

[实用新型]一种用于低频变压器线材沾锡机的取料组件-CN201920141489.2有效
发明人：陈柏秀 -专利权人：东莞胜誉电子科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于低频变压器线材沾锡机的取料组件，设置在机架上，该取料组件包括固定在机架上的取料架、以及滑动安装在取料架上的取料座，机架上设置有用于驱使取料座滑动的取料气缸，所述取料座上竖直安装有夹料座，夹料座上设置有线材夹持部。当线材在夹线沾锡组件中沾锡完毕后，取料气缸驱动取料座滑动，上夹料片和下夹料片移动至线材处，线材被置于下夹料片和下夹料片之间形成的夹料空间中，夹料气缸驱使下夹料片摆动，下夹料片闭合在上夹料片上进而夹持住线材，取料气缸驱使取料座复位，夹料气缸驱使下夹料片复位，线材即可从夹料空间中落下至承接平台上，工作人员从承接平台上拿取沾锡加工好的线材即可，以提高生产效率。
线材料片下夹取料座取料气缸取料组件沾锡低频变压器承接平台夹料空间夹料气缸夹料座取料架沾锡机滑动复位上夹本实用新型闭合滑动安装生产效率竖直安装夹持部摆动夹持夹线落下拿取驱动移动加工

[实用新型]定位机构及具有其的生产设备-CN201821402022.0有效
发明人：李成龙;胡为纬;杨永泽 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定位机构及具有其的生产设备，以用于对位于生产线上的钣金筐料进行定位，定位机构包括：第一定位夹爪和第二定位夹爪，第一定位夹爪和第二定位夹爪相对可移动地设置在钣金筐料的两侧；其中，第一定位夹爪和第二定位夹爪之间形成用于定位钣金筐料的定位空间，以在生产线将钣金筐料移动至定位空间内时，通过使第一定位夹爪和第二定位夹爪相互靠近移动以对定位空间内的钣金筐料进行定位。本实用新型的定位机构及具有其的生产设备解决了现有技术中难以对钣金筐料进行定位的问题。
定位夹爪钣金定位机构定位空间生产设备本实用新型可移动地设置靠近移动移动

[实用新型]垂直式理袋机-CN201721144919.3有效
发明人：欧阳锡聪;陈祖仁 -专利权人：温州欧伟机械股份有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B31B70/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直式理袋机，包括依次设置的推料机构、前挡料机构和后挡料机构，推料机构和前挡料机构之间具有落料空间，前挡料机构和后挡料机构之间形成具有夹料空间，后挡料机构可活动的设置于一承接台上。本实用新型设置于折袋机的出口端承接折叠压平后的包装袋，包装袋竖直放置落至落料空间后由推料机构推送至夹料空间，包装袋由前挡料机构和后挡料机构整齐的竖直排列；该夹料空间可以在整个过程中增大，适应性强；工作人员可以更方便的拿取整理好的竖直包装袋进行装袋，更可以是抽取夹料空间中力所能及数量的包装袋，将后挡料机构推回后不影响包装袋的夹持整理，不必停顿前序包装袋的输送，提高效率。
垂直式理袋机

[发明专利]夹爪组件、输送机构以及AOI检测设备-CN202210597391.4在审
发明人：黄昌春;李文强;杨建新;朱霆;盛辉;周学慧;张凯 -专利权人：深圳泰德半导体装备有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开一种夹爪组件、输送机构以及AOI检测设备，其中夹爪组件，应用于AOI检测设备的输送机构，夹爪组件用于夹持装设有IC塑封体的料盒，夹爪组件包括固定板、夹持板以及压板，夹持板固定安装于固定板，压板可移动地设于固定板，并沿固定板的长度方向设于夹持板的一侧，压板与夹持板围合形成有供夹持料盒的夹持空间，压板朝向夹持空间的一侧设有转动结构，转动结构具有圆弧面，压板朝向夹持空间的方向移动时，圆弧面抵接于料盒，以使转动结构朝向夹持空间的方向进行转动，以推动料盒朝夹持空间内移动，如此即使料盒在夹持板内的放置位置不精确，压板在压持过程中能够将料盒推进夹持空间，从而可以提高夹爪组件夹持料盒时的稳定性。
组件输送机构以及 aoi 检测设备

[实用新型]一种方便夹料的裤线机-CN202122294945.7有效
发明人：郭青华 -专利权人：福建古麦特服饰科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： D05B69/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种方便夹料的裤线机，属于服饰加工设备技术领域，包括工作台以及缝纫机，工作台上通过驱动件一滑动连接有下压板，下压板弹性连接有上压板，上压板和下压板之间形成夹料空间，缝纫机设置有推动上压板的驱动件二，工作台上通过驱动件三滑动连接有伸入夹料空间的送料板，工作台上通过控制组件滑动连接有穿过夹料空间并与送料板相抵接的抵接块。本实用新型的一种方便夹料的裤线机，增加布料在送料板上的位置稳定性，避免在送料过程中布料与送料板之间发生错位导致加工精度低。
一种方便裤线

[实用新型]自动焊接装置及其拉锡线结构-CN201721482664.1有效
发明人：郑至宏 -专利权人：万旭电业股份有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动焊接装置及其拉锡线结构，用于一锡线及一置料空间，此拉锡线结构包括一夹线架及一自动拉线器，夹线架配置在置料空间的一侧，锡线穿设于夹线架且一端突设于置料空间；自动拉线器配置在置料空间的另一侧，自动拉线器能够夹持锡线且带动锡线穿置过置料空间。
锡线置料空间自动焊接装置自动拉线夹线架本实用新型穿设穿置夹持节时良率配置省力突设制作

[发明专利]一种大尺寸玻璃翻转装置-CN202010291319.X在审
发明人：高军鹏;谭祖俭 -专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸玻璃翻转装置，包括横向直线模组，横向直线模组包括二条，两横向直线模组平行间隔设置，两横向直线模组之间形成翻转空间，还包括夹料翻转机构，夹料翻转机构设置于横向直线模组上，并经横向直线模组驱动在翻转空间内横向直线移动；夹料翻转机构包括动力组件、传动组件及夹料组件，夹料组件包括至少二套，夹料组件沿横向方向间隔设置；动力组件通过传动组件与各夹料组件连接，传动组件驱动各夹料组件同步上下夹紧玻璃片，驱动夹料组件旋转运动，将玻璃片翻转本发明在来回直线移动过程中同步实现玻璃翻转，具备单电机驱动多夹料组件同步旋转，单气缸同步驱动双夹板上下夹持功能，优化了传动路径，保证了运动同步性。
一种尺寸玻璃翻转装置

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