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[实用新型]一种通用型机械手-CN202221425540.0有效
发明人： 饶瑾棋;饶静琪;喻思卓 -专利权人： 饶瑾棋;饶静琪;喻思卓
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型机械手，包括有第一旋转执行机构、装设于第一旋转执行机构的第一直线执行机构、装设于第一直线执行机构的第一摆臂、可旋转装设于第一摆臂的第二摆臂、用于传动第二摆臂旋转的第二旋转执行机构、可旋转装设于第二摆臂的第一摆动板、装设于第二摆臂并传动第一摆动板旋转的第三旋转执行机构以及装设于第一摆动板并用于拾取物料的拾取机构。第一旋转执行机构、第二摆臂以及第一摆动板的旋转都是采用了平面圆周的方式进行旋转，更有利于精准控制拾取机构位移物料的具体位置，同时第二摆臂的旋转可以为第一旋转执行机构旋转距离进行弥补，从而缩短第一旋转执行机构的旋转距离，从而提升上下料的作业效率。
一种通用型机械手

[实用新型]一种纸板的分步式自动弯折成型结构-CN202220584771.X有效
发明人：饶静琪;饶瑾棋;喻思卓;饶争力;腾云 -专利权人：广东力顺源智能自动化有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B31B50/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸板的分步式自动弯折成型结构，其包括模芯以及用于输送纸板的送料机械手，模芯的下方设置有用于将外界的纸板的中部压持在模芯上的承载台以及用于驱动承载台靠近或者远离模芯的升降驱动机构，模芯的两侧分别设置有顶升机构，且各个顶升机构设置有顶升板以及用于驱动顶升板上下升降的顶升驱动源，在承载台抬升将外界的纸板的中部压持在模芯后，两个顶升驱动源分别驱动对应的顶升板顶起纸板的两端，使外界的纸板折弯成型为U型构造。本实用新型提供了能够快速将纸板折弯成型为U型构造的折弯成型结构，替代了传统流水线人工操作的方式，大大缩短了纸板的成型时间，提高了流水线的生产效率。
一种纸板分步自动折成结构

[实用新型]一种纸板的自动供料折边包边机构-CN202220587043.4有效
发明人： 饶瑾棋;饶静琪;喻思卓;饶争力;腾云 -专利权人：广东力顺源智能自动化有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸板的自动供料折边包边机构，其包括载料座以及设置于载料座一侧的折边机构，折边机构包括折边驱动源以及折边板，折边板具有一相对于载料座倾斜设置的折边导引面，在外界的纸板上料至载料座时，粘附在纸板外侧的面纸抵触在折边板的折边导引面上而翘起，且折边驱动源驱动折边板朝向载料座移动，利用折边导引面挤推翘起的面纸使得面纸包覆在纸板的芯纸上。这样的结构设计巧妙，能够同时完成纸板上料以及纸板包边两个工序，消除两个工序的动作时差，优化包装盒组装线的生产效率。
一种纸板自动供料折边包边机构

[实用新型]一种纸盒自动下料机构-CN202220587045.3有效
发明人：喻思卓;饶瑾棋;饶静琪;饶争力;腾云 -专利权人：广东力顺源智能自动化有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B31B50/94 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸盒自动下料机构，其包括模芯以及脱料装置，脱料装置设置有用于将套在模芯外侧的成型纸盒取下的脱料机械手，脱料机械手设置有脱料夹爪，模芯具有可供脱料夹爪伸入的避空间隙，在脱料机械手夹取纸盒时，脱料夹爪伸入模芯对应的避空间隙内。本实用新型设置有用于将套在模芯外侧的成型纸盒取下的脱料机械手以及设置于脱料夹爪，模芯具有可供脱料夹爪伸入的避空间隙，在脱料机械手夹取纸盒时，脱料夹爪伸入模芯对应的避空间隙内。这样的结构设计通过伸入模芯的脱料夹爪进一步地推动纸盒，提高脱料精准度，避免了在脱料过程中纸盒出现动作误差，从而影响下一个纸盒下料，其结构设计巧妙，实用性高。
一种纸盒自动机构

[实用新型]一种纸板的翻转式弯折成型构造-CN202220587051.9有效
发明人：喻思卓;饶瑾棋;饶静琪;饶争力;腾云 -专利权人：广东力顺源智能自动化有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B31B50/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸板的翻转式弯折成型构造，其包括模芯以及用于输送纸板的送料机械手，模芯的一侧设置有折弯机构，每个折弯机构设置有折弯臂以及折弯驱动源，在送料机械手将纸板上料台内的纸板输送至模芯下方后，折弯驱动源带动折弯臂翻转使纸板的一侧贴在模芯的侧壁上，而使纸板折弯成型为L型构造。这样的结构设计能够快速成型L型构造的纸板，替代了传统流水线人工操作的方式，大大缩短了纸板的成型时间，提高了流水线的生产线，另外，这样的翻转式弯折成型构造同样也适用于成型U型构造的纸板。
一种纸板翻转折成构造

[实用新型]一种用于纸盒成型的模芯结构-CN202220587057.6有效
发明人： 饶瑾棋;饶静琪;喻思卓;饶争力;腾云 -专利权人：广东力顺源智能自动化有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纸盒成型的模芯结构，其包括模芯单元，模芯单元包括两个独立的模芯组，两个模芯组通过第一调距组件活动连接，第一调距组件用于调控两个模芯组靠近或者远离，第一个模芯组设有第一基准面及显露出第一基准面的第一拾取件，第二个模芯组设有第二基准面及显露出第二基准面的第二拾取件，第一基准面、第二基准面交叉设置，第一拾取件、第二拾取件分别用于限位住弯折后的纸板的两端。这样的模芯结构相对于现有技术采用一个纸板成型裁剪掉边角料的结构设计，设计巧妙，大大降低了包装盒生产成本以及简化了包装盒组装设备的结构；其次，这样的结构设计可以成型同尺寸大小的包装盒，巧妙地化解了操作人员更换模芯繁琐的技术问题。
一种用于纸盒成型结构

[实用新型]一种纸板的同步式自动弯折构造-CN202220587060.8有效
发明人：饶静琪;饶瑾棋;喻思卓;饶争力;腾云 -专利权人：广东力顺源智能自动化有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B31B50/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸板的同步式自动弯折构造，其包括模芯、与模芯上下设置的承载台、用于驱动承载台靠近或者远离模芯的升降驱动机构以及设置于承载台一侧的折弯机构，折弯机构包括传动连接于承载台的连杆传动组件以及传动连接于连杆传动组件的折弯臂，在升降驱动机构驱动承载台靠近或远离模芯时，折弯传动座经由连杆传动组件同时带动折弯臂翻转。本实用新型同步进行纸板升降工序与弯折工序，消除了两个工序之间的动作时间差，缩短了纸板的成型时间；通过承载台将纸板的中部贴合于模芯的底部，且通过折弯臂将纸板的侧面分别贴合在模芯的一侧或两侧，以将纸板折弯成型为L型构造或者U型构造的纸板。
一种纸板同步自动构造

[发明专利]一种纸盒的自动成型方法-CN202210264496.8在审
发明人：喻思卓;饶瑾棋;饶静琪;饶争力;腾云 -专利权人：广东力顺源智能自动化有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B31B50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸盒的自动成型方法，其包括以下步骤，将第一纸板自动上料至模芯单元，第一纸板先折弯成L型纸板再自动上料至模芯单元或第一纸板先自动上料至模芯单元再折弯成L型纸板；将第二纸板自动上料至模芯单元；将第二纸板自动折弯成贴设在模芯单元的U型纸板；将第一纸板形成的L型纸板与第二纸板形成的U型纸板粘连拼接成型为纸盒；将纸盒从模芯单元自动移出并下料。本发明解决了现有技术采用一个纸板成型裁剪掉边角料而造成纸板原料浪费的结构，设计巧妙，大大降低了包装盒生产成本、优化了纸盒成型工艺流程以及简化了包装盒组装设备的结构。
一种纸盒自动成型方法

[发明专利]一种纸板的自动弯折包边机芯-CN202210264503.4在审
发明人： 饶瑾棋;饶静琪;喻思卓;饶争力;腾云 -专利权人：广东力顺源智能自动化有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B31B50/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸板的自动弯折包边机芯，其包括折边工位、折弯工位以及移料机械手，折边工位设置有载料座和设置于载料座一侧的折边机构，折弯工位包括与外界的模芯上下对应设置的承载台、用于驱动承载台靠近或者远离模芯的升降驱动机构以及设置于承载台旁侧的折弯机构，折边机构用于将承载在载料座的纸板的面纸包覆在纸板的芯纸上，移料机械手用于将折边后的纸板由载料座移送至承载台内，升降驱动机构与折弯机构配合使用将折边后的纸板折弯成型为L型构造或者U型构造。这样的结构设计机械化程度高，实现了纸板全自动化包边以及折弯成型工序，大大提高了纸盒成型生产效率。
一种纸板自动弯折包边机芯

[发明专利]一种纸盒的自动成型设备-CN202210266020.8在审
发明人：饶静琪;饶瑾棋;喻思卓;饶争力;腾云 -专利权人：广东力顺源智能自动化有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B31B50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸盒的自动成型设备，其设置有模芯机构、第一纸板供应工位以及第二纸板供应工位，第一纸板供应工位用于向模芯机构输送第一部分L型纸板，第二纸板供应工位设置有U型折弯装置以及向U型折弯装置输送第二部分纸板的第二纸板上料机构，U型折弯装置将上料的第二部分纸板沿着模芯机构的外壁折弯成型为第二部分U型纸板，以使L型纸板与U型纸板拼接为成型纸盒。通过改进纸盒成型的结构，解决了现有技术采用一个纸板成型裁剪掉边角料而造成纸板原料浪费的问题，设计巧妙，大大降低了包装盒生产成本、优化了纸盒成型工艺流程以及简化了包装盒组装设备的结构。
一种纸盒自动成型设备

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