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[发明专利]一种智能仿生精量排种器-CN201710401100.9在审
发明人：董淑勇 -专利权人：董淑勇
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仿生精量排种器，其结构包括：链传动系统、仿生指夹装置、夹种凸轮机构、排种凸轮机构、充种箱、种箱、投种轮、和电信号接受处理器；仿生指夹装置交错地固定在链节的两面，在链条的带动下经过充种箱，通过夹种凸轮机构时实现仿生指夹装置的夹种，夹种凸轮机构上的接近开关还可以在漏种的情况下将漏种的电信号传出至电信号接受处理器，对播种情况进行实时监控，同时，控制直流推拉式电磁铁工作进行二次充种，当仿生指夹装置随着链条转动至接近投种轮时，排种凸轮机构控制仿生指夹装置将夹取的种子掉落至投种轮，最终种子通过投种轮掉落至沟内。
指夹凸轮机构投种轮精量排种器智能仿生充种箱掉落处理器排种链条凸轮机构控制推拉式电磁铁链传动系统接近开关实时监控夹取链节种箱转动交错播种

[实用新型]一种智能仿生精量排种器-CN201720620349.4有效
发明人：董淑勇 -专利权人：董淑勇
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能仿生精量排种器，其结构包括链传动系统、仿生指夹装置、夹种凸轮机构、排种凸轮机构、充种箱、种箱、投种轮、和电信号接受处理器；仿生指夹装置交错地固定在链节的两面，在链条的带动下经过充种箱，通过夹种凸轮机构时实现仿生指夹装置的夹种，夹种凸轮机构上的接近开关还可以在漏种的情况下将漏种的电信号传出至电信号接受处理器，对播种情况进行实时监控，同时，控制直流推拉式电磁铁工作进行二次充种，当仿生指夹装置随着链条转动至接近投种轮时，排种凸轮机构控制仿生指夹装置将夹取的种子掉落至投种轮，最终种子通过投种轮掉落至沟内。
一种智能仿生精量排种器

[实用新型]一种心电监护血氧饱和度防掉落设备-CN202122885667.2有效
发明人：陶喜燕;厉丽芳;金宇翔;钱银芬 -专利权人：台州市中心医院（台州学院附属医院）
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B5/145 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗领域，具体的说是一种心电监护血氧饱和度防掉落设备，包括监测器；所述监测器上电性连接有导线，所述导线的另一端电性连接有上指夹板，所述上指夹板上转动连接有下指夹板，所述下指夹板的两侧均固定连接有连接板，所述连接板远离下指夹板的一侧固定连接有圆柱，所述圆柱的内滑动连接有滑杆，所述滑杆呈“L”形，且滑杆的长臂端固定安装有夹臂，所述夹臂呈弧形；通过推动滑杆，使得滑杆在圆柱内滑动，滑杆会带动夹臂夹在手指上，从而使上指夹板和下指夹板借助夹臂进一步固定在手指上，避免了单单依靠上指夹板和下指夹板的夹力，指夹板会因为病人手指的乱动容易出现脱落的情况。
一种监护饱和度掉落设备

[发明专利]一种透析器拉膜线的膜套取料机构-CN202010385240.3在审
发明人：梁启明 -专利权人：江天云
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61M1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种透析器拉膜线的膜套取料机构，属于废液袋加工制造技术领域。它解决了现有的膜束无法稳定的被拖入到透析器外壳内的问题。本透析器拉膜线的膜套取料机构，包括沿横向设置的滑套、穿设在滑套内的推杆、设置在滑套前端的推块、设置在推杆前端的夹指气缸、驱动滑套沿横向移动的驱动件一和驱动推杆沿横向移动的驱动件二，膜套取料机构还包括滑动设置在滑套内并位于推块与夹指气缸之间的卡块，卡块与夹指气缸固定连接，滑套前端的两侧均沿沿轴向开设有通口，夹指气缸的两个膜套夹指的外端部均位于滑套外，并且两个膜套夹指能够夹紧卡块。本结构保证膜束能够稳定的被拖入到透析器外壳内。
一种透析器拉膜线套取机构

[发明专利]气动穴苗夹持器-CN200910097818.9无效
发明人：武传宇;项伟灿;李秦川;刘爽;张路 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2009-04-20 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动穴苗夹持器。目的是提供一种穴苗夹持器，该夹持器具有易于控制、性能可靠且能适应不同尺寸穴孔的特点。技术方案：气动穴苗夹持器，该夹持器包括相互平行设置的顶板、安装板和滑板；气缸的缸体和活塞杆顶端分别固定在顶板和安装板上；有至少两根相互平行的推杆穿越过安装板上的滑孔后，两端分别固定在顶板和滑板的一个面上；所述的安装板背向气缸的另一个面上铰接着所述的夹指，这些夹指往滑板方向伸展并分别嵌入滑板上径向设置的滑槽中；所述的夹指上还分别制有沿着夹指长度方向延伸的长槽，每个滑槽中又分别设置一个插入夹指长槽中的滑动轴，使得安装板滑动时所述的夹指之间能够同时作合拢和张开运动。
气动夹持

[发明专利]一种海带成排垂直夹苗的装置与方法-CN202011180552.7有效
发明人：江涛;张现广;洪扬;朱烨 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01G33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种海带成排垂直夹苗的装置，苗绳方向沿左右向，水平垂直于苗绳方向为前后向，包括夹苗器、苗盒；夹苗器包括左、右夹苗指，左、右夹苗指合拢时端部向下呈椭球形，夹苗指沿前后方向设有一槽，一对槽合拢时的截面呈方形或多边形，用于容纳海带根柄；苗盒位于各个对应的夹苗器下方，海带苗沿前后方向平卧式置放在苗盒内，夹苗器的左、右夹苗指夹持海带苗并向上穿过一股苗绳的缝隙时，海带苗左右向视角下呈Z形。由于海带苗平卧放置在苗盒中，夹苗的方向水平，可以省去“根系保护器”，简化装置的整体结构，同时避免由于根系保护器造成的苗绳三股绳之间的所需间隙开度过大导致设备布置的困难。
一种海带垂直装置方法

[发明专利]适用于夹持类球形水果的末端执行器-CN201910087074.6在审
发明人：王成琳;李嘉威;赵立军;罗天洪 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于夹持类球形水果的末端执行器，包括执行本体、安装于执行本体上的执行组件以及驱动执行组件实现抓取动作的驱动组件；所述执行组件包括转动配合于执行本体上呈摆臂结构的一对向下延伸并左右设置的下夹指以及连接于执行本体上一对向下延伸并左右设置的上夹指，所述上夹指位于下夹指前侧并位于下夹指从后向前投影形成的夹持区域内并与上夹指合围成用于在水果周向形成夹持的空间；本发明一对上夹指和一对下夹之间合围成夹持空间，下夹指配合上夹指对水果形成周向夹持动作，提高夹持的稳定性
夹持上夹下夹水果执行组件末端执行器向下延伸左右设置合围类球形抓取摆臂结构机械损伤夹持动作夹持空间夹持区域驱动组件应力集中转动配合夹持力投影驱动配合

[发明专利]一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺-CN202111419489.2在审
发明人：范宦潼;杨成林;李建普;赵聪;李晓鹏;雷珊珊;侯龙潇;白保坤;谢沙沙 -专利权人：河南省机械设计研究院有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明属于烧结砖码放打包技术领域，具体涉及一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺，码垛夹取机构包括夹具固定架、夹指组、驱动系统，夹指组包括一个固定设置在夹具固定架下方的第一夹指和包括沿垂直于夹砖方向滑动设置在所述第一夹指两侧的第二夹指、第三夹指，还包括用于驱动所述第二夹指和/或第三夹指滑动的中间驱动机构，通过设置固定的第一夹指和分布在第一夹指两侧的第二夹指、第三夹指，第二夹指和第三夹指能够相对第一夹指运动，使第一夹指与第二夹指之间、第一夹指与第三夹指之间的距离变大进而形成该码垛层的预留叉车孔，通过托辊定位机双行程阻挡定位作用，可以实现不同垛形预留不同叉车孔位的操作，具有精准高效的优点。
一种码垛机构烧结生产线码放工艺

[发明专利]新型多功能的指夹式脉搏监测仪-CN202110011671.8在审
发明人：王中林;杨进 -专利权人：嘉兴脉腾科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明提出了一种新型多功能的指夹式脉搏监测仪，所述指夹式脉搏监测仪由自供电传感器、外壳、弹性带、显示屏、电池单元、电路模块和USB接口组成；本发明的有益技术效果是：提出了一种新型多功能的指夹式脉搏监测仪，该方案的传感器部不需要外部供能就能进行传感操作，可以有效节省传感器和电池占用的空间，使指夹式脉搏监测仪的尺寸得到大幅缩减。
新型多功能指夹式脉搏监测

[实用新型]抓取柱形电池双头末端执行器-CN202123125362.8有效
发明人：常宁;李振 -专利权人：元启工业技术有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取柱形电池双头末端执行器，包括用于和机器人第六轴法兰连接的法兰板，所述法兰板的两端下方分别安装有转换板，两套转换板的侧面均安装有纵向气缸；所述纵向气缸的活塞杆下部安装夹指气缸，纵向气缸可以驱动夹指气缸上下移动；所述夹指气缸下部安装至少两套夹指，夹指气缸可以驱动夹指打开或闭合；所述夹指气缸上部安装有监测纵向气缸移动到位的磁性开关。
抓取电池末端执行

[发明专利]导管外涂胶装置-CN201610575290.1有效
发明人：梁启明 -专利权人：梁启明
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：包括滑动连接的第一夹指固定板和第二夹指固定板，第一夹指固定板上均匀间隔设置有第一夹指，第二夹指固定板上均匀间隔设置有第二夹指，第二夹指设置在第一夹指之间，且当第一夹指和第二夹指相分离时二者之间形成供导管放入的夹持空间，当第一夹指和第二夹指相贴合时形成夹指组件，夹指组件上开有由第一夹指和第二夹指共同构成的夹持孔和错位孔，错位孔位于夹持孔的上方，夹指组件的下方设有胶水存储机构，且胶水存储机构和夹指组件之间设有驱动系统。
导管涂胶装置

[实用新型]花椒采摘器-CN202122951287.4有效
发明人：马立才 -专利权人：马立才
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种花椒采摘器，属于采摘设备技术领域。本装置包括四指夹块(1)和拇指夹块(3)，所述四指夹块(1)和拇指夹块(3)为弧形结构且开口正对，四指夹块(1)和拇指夹块(3)一端铰接，四指夹块(1)和/或拇指夹块(3)的侧壁上设置有刃口部(5)，且刃口部具体将刃口部(5)设置为倒人字形，使得实际采摘花椒时，张合四指夹块(1)和拇指夹块(3)，就能让花椒果柄沿刃口的内凹面聚集，闭合滑动四指夹块(1)和拇指夹块(3)的刃口部(5)即可实现花椒的切断收集。
花椒采摘

[实用新型]一种夹爪机构-CN202122522668.0有效
发明人：杨忠伟;王国盛 -专利权人：无锡铭诺科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹爪机构，包括支座，支座转动安装有摆动块，摆动块外侧面安装有夹指气缸，夹指气缸夹持产品；摆动块与支座之间安装有转动触发机构，转动触发机构通过导线与外部电源、控制器连接；夹指气缸受到来自产品的向上的作用力，夹指气缸与摆动块一起相对于支座摆动，使得转动触发机构正负接通导电后向控制器发出信号；当产品未能有效放置时，产品随夹指气缸、摆动块相对于支座上摆，使得转动触发机构导通，从而实时反馈产品未能准确放置到位的信号
一种机构

[发明专利]玉米指夹式排种器排种质量检测台及排种质量检测方法-CN201610797970.8有效
发明人：杨丽;郝永亮;魏建涛;张东兴;崔涛;魏亚洲;和贤桃;刘全威 -专利权人：中国农业大学;常州怀玉电子有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种玉米指夹式排种器排种质量检测台及排种质量检测方法。该检测台包括用于固定指夹式排种器(2)的排种器支架(1)、用于固定导种管(14)的导种管支架(13)、可滑动联轴器(3)、减速器(5)、电机支座(6)、电机(7)、霍尔传感器(12)、光电传感器(15)、挡种板(16)和控制系统；导种管(14)连接于指夹式排种器(2)的落种口下方,导种管(14)上安装有光电传感器(15)，为每粒经过的种子发出一个脉冲信号。本发明体积小、操作方便、造价低、实用性强；能检测排种器的合格指数、重播指数、漏播指数等播种指标，实时监测指夹式排种器每个指夹的重、漏播情况。
玉米指夹式排种器排种质检测方法

[实用新型]一种踝泵运动语音计频器-CN202122081108.6有效
发明人：廖秋姣;王柳月;涂振阳;刘芳印;周兰岛;熊艳;陈洁梅;唐强 -专利权人：右江民族医学院附属医院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A63B23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种踝泵运动语音计频器，包括指夹本体，以及电路板，安装在所述支架本体的内部，所述电路板上设置有供电电路；所述供电电路上连接有处理器；血氧传感器，设置在指夹本体上与所述处理器连接，用于检测血氧饱和度；加速度传感器，设置在指夹本体上与所述处理器连接，用于对踝泵运动进行计数；显示屏，设置在指夹本体的侧面上，与所述处理器连接，用以显示心率、血氧以及踝泵运动数量；警报器，设置在指夹本体的上，与所述处理器连接，用以心率高于预设值以及传感器计数达到预设值时出现报警。
一种运动语音计频器