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[发明专利]一种夹持机构-CN202110262565.7有效
发明人：徐善军;郭俊龙;孙霄伟;张铜;鞠忆南;王勇琦 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种夹持机构，包括：夹持座，其上设有槽口相通的第一卡槽和第二卡槽；转动轮，绕一轴线转动连接于夹持座，其上设有槽口相通的第一夹持槽和第二夹持槽；转动轮在转动过程中具有使第一夹持槽与第一卡槽配合形成用于夹紧被夹持物的夹紧空间的第一夹持状态，以及使第二夹持槽与第二卡槽配合形成用于限定被夹持物可沿其轴向自由滑动的锁定空间内的第二夹持状态。该夹持机构，不仅可以用于将被夹持物夹紧，而且还可以切换夹持状态，使被加持物可以沿自身轴向自由滑动，又不会从锁定空间内脱落。而且，转动轮在第一夹持状态与第二夹持状态的转变过程中，无需将被夹持物取出即可完成切换，使用更方便。
一种夹持机构

[发明专利]衬套的夹持检测装置-CN202010105707.4有效
发明人：张永峰;蔡明元;巫杰 -专利权人：南京泰普森自动化设备有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及检测领域，具体公开了一种衬套的夹持检测装置，该夹持检测装置包括用于夹持且定位衬套的夹持机构和用于在夹持衬套的状态下对衬套进行检测的检测单元，夹持机构包括：支撑轴，该支撑轴工作端的外周面上套设有用于与衬套内周面相配合的夹持件，夹持件为环形件且由弹性材料制成，支撑轴具有从工作端的端面沿第一轴向方向延伸的孔腔；和致动机构，该致动机构设置于支撑轴，用于使夹持件在径向方向上回缩或扩张，从而在释放状态和夹持状态之间转换，其中，在释放状态，夹持件的径向尺寸不大于衬套的内径，在夹持状态，夹持件的径向尺寸大于衬套的内径。根据本申请的技术方案，实现对待检测衬套弹性地夹持检测。
衬套夹持检测装置

[实用新型]夹持装置-CN201621215118.7有效
发明人：刘峰;陈林政;杨立华;陈鹏飞;赵亮;李正勇;刘志颂;曾俊;何静 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹持装置。夹持装置包括握持部；夹持机构，可转动地设置在握持部上，夹持机构的远离握持部的一端形成具有开口的夹持部，夹持部在握持部的驱动下具有夹紧待夹持物的夹紧状态和松开待夹持物的松开状态，当外力作用于握持部时，握持部带动夹持部由松开状态切换至夹紧状态
夹持装置

[发明专利]盖体及烹饪器具-CN201911124992.8在审
发明人：陈伟;夏鹏;李振合;孔进喜;王俊;程志斌;陈礼昌;刘子龙;安卉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A47J27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种烹饪器具及盖体，盖体包括上盖；保温盖板，可拆卸地设置于上盖面向锅体中内锅的一侧；以及驱动组件、夹持机构和锁扣，夹持机构在驱动组件的作用下于卡持内锅和保温盖板的合盖状态、和允许内锅及保温盖板分离的开盖状态之间切换；其中，锁扣在驱动组件的驱动下，于使夹持机构维持于合盖状态的锁定状态、和允许夹持机构切换至开盖状态的解锁状态之间切换。夹持机构处于合盖状态时，锁合盖体和锅体，并且通过锁扣进一步锁紧处于合盖状态的夹持机构，防止夹持机构开盖，以对盖体进行多重锁合，防止盖体异常开启。
夹持机构盖体合盖保温盖板驱动组件内锅锁扣开盖状态锅体上盖解锁状态烹饪器具锁合盖体多重锁可拆卸状态时卡持开盖锁紧锁定驱动

[实用新型]一种用于柱状物的搬运堆垛车-CN201922500831.6有效
发明人：董李;曹仪胜;顾正华;倪森 -专利权人：安徽合派电动科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于柱状物的搬运堆垛车，包括：可移动的车体；安装在所述车体上的举升装置，用于驱动夹持旋转装置在竖直方向上上升或下降；用于将柱状物由竖直状态转化为水平状态的夹持旋转装置，包括：安装在所述举升装置上的旋转机构，以及安装在所述旋转机构上的夹持托底机构；所述夹持托底机构用于夹持竖直状态的柱状物、并托底竖直状态的柱状物的底部，所述旋转机构用于在竖直面内旋转以将竖直状态的柱状物转化为水平状态。通过夹持旋转装置将柱状物夹持并旋转的方式，使得柱状物由竖直状态转换为水平状态，提高柱状物的搬运堆垛效率。
一种用于柱状搬运堆垛

[实用新型]盖体及烹饪器具-CN201921997061.4有效
发明人：陈伟;夏鹏;李振合;孔进喜;王俊;程志斌;陈礼昌;刘子龙;安卉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A47J27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烹饪器具及盖体，盖体包括上盖；保温盖板，可拆卸地设置于上盖面向锅体中内锅的一侧；以及驱动组件、夹持机构和锁扣，夹持机构在驱动组件的作用下于卡持内锅和保温盖板的合盖状态、和允许内锅及保温盖板分离的开盖状态之间切换；其中，锁扣在驱动组件的驱动下，于使夹持机构维持于合盖状态的锁定状态、和允许夹持机构切换至开盖状态的解锁状态之间切换。夹持机构处于合盖状态时，锁合盖体和锅体，并且通过锁扣进一步锁紧处于合盖状态的夹持机构，防止夹持机构开盖，以对盖体进行多重锁合，防止盖体异常开启。
烹饪器具

[实用新型]一种钢筋夹持机械手、拉网装置及钢筋加工生产线-CN202320594962.9有效
发明人：周建庚;裴娟苗 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢筋夹持机械手、拉网装置及钢筋加工生产线，属于钢筋加工设备技术领域。钢筋夹持机械手包括：浮动座；夹持组件，通过夹持座可转动的设置在浮动座上，夹持组件包括第一驱动部和夹持部，第一驱动部和夹持部设置在夹持座上，夹持部具有夹紧钢筋的夹持状态和松开钢筋的张开状态，第一驱动部与夹持部驱动连接，第一驱动部用于驱动夹持部在夹持状态和张开状态之间切换；第二驱动部，固定设置在浮动座上，第二驱动部的驱动轴与夹持座连接且竖直设置，用于驱动夹持组件转动。本实用新型通过竖直直驱夹持组件转动变位，相对回转驱动力度更大，刚性更好，且更易加工。
一种钢筋夹持机械手拉网装置加工生产线

[实用新型]搬运装置和加工设备-CN202223452809.7有效
发明人：胡发富;陈先文 -专利权人：深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：搬运装置包括用于夹持物料的夹持机构；弹性组件，弹性组件连接至夹持机构，弹性组件在弹性形变状态和复位状态之间可切换，弹性组件在夹持机构夹持物料时被物料挤压至弹性形变状态，弹性组件在夹持机构未夹持物料时恢复至复位状态；以及检测组件，检测组件靠近弹性组件设置并用于检测弹性组件的状态。本实用新型实施例提供的搬运装置，通过弹性组件和检测组件配合使用，可以实时检测夹持机构夹持的物料是否掉落。这样，即便是夹持机构可以移动，弹性组件和检测组件也可以持续进行检测。因此，搬运装置的安全性较高。
搬运装置加工设备

[实用新型]组织夹紧装置-CN202220245832.X有效
发明人：金明;陆历历 -专利权人：天臣国际医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61F2/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组织夹紧装置，包括：沿第一方向相对设置的第一夹持件和第二夹持件；至少一锁定机构，包括锁定钮和设置于锁定钮的连接部和锁止部，锁定钮可旋转地连接于第二夹持件；其中，锁定机构具有第一状态和第二状态，锁定机构处于第一状态时，连接部与第一夹持件相连接；锁定钮向远离第一夹持件的方向旋转后，锁定机构进入第二状态，锁定钮的连接部与第一夹持件分离，且锁定机构处于第一状态和/或第二状态时，锁止部锁止于第二夹持件本实用新型中，两个夹持件通过锁定机构连接，旋转锁定钮即可解锁，并且在第一状态和/或第二状态时锁定钮锁止于第二夹持件，保持锁定和/或解锁的稳定性，操作简单方便。
组织夹紧装置

[实用新型]线缆固定组件和车辆-CN202321293823.9有效
发明人：江向荣;张国强;曹阳;周亮亮;丁艳红 -专利权人：比亚迪股份有限公司;安阳比亚迪电子有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：基座设有至少一个沿第一方向贯穿的插接孔；安装件，安装件可拆卸地设于基座，安装件设有与插接孔的位置相对应的安装通道，安装通道和插接孔分别适于安装线缆，安装通道的第一端朝向基座，且设有沿安装通道的周向分布的夹持部；夹持部在第一状态与第二状态之间可活动，在夹持部处于第一状态的情况下，夹持部松开线缆，在夹持部处于第二状态的情况下，夹持部插接于插接孔以固定线缆。本实用新型的线缆固定组件，安装件上设置的夹持部在第一状态与第二状态之间可活动，在夹持部插入插接孔时，夹持部由第一状态活动至第二状态，可以对线缆进行快速固定。
线缆固定组件车辆

[实用新型]用于量油尺的防掉装置-CN201720791021.9有效
发明人：张斌;王雪梅;许拥军;范新忠;朱成立 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01F23/04 文献下载
摘要：防掉装置包括夹持部，夹持部架设在油罐的开口处，夹持部具有第一状态和第二状态，当夹持部处于第一状态时，量油尺的尺带的一部分位于夹持部的夹持空间内，且尺带相对于夹持部可移动，夹持空间设置为只允许尺带通过以防止量油尺从夹持部内脱出；当夹持部处于第二状态时，量油尺能够从夹持部内脱出。
用于量油尺装置

[实用新型]一种烤烟房装卸烟装置-CN202022255922.0有效
发明人：曲振飞;邹光进;柳强;许灵杰 -专利权人：贵州省烟草公司黔东南州公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烤烟房装卸烟装置，包括操纵杆、横梁和夹持座，夹持座包括：底座、第一夹持块、第二夹持块和驱动源；其中，所述装卸烟装置包括第一状态和第二状态，所述第一状态下，所述驱动源驱动所述第二夹持块向靠近所述第一夹持块的方向移动，以便夹持挂烟杆；所述第二状态下，所述驱动源驱动所述第二夹持块向远离所述第一夹持块的方向移动，以便松脱挂烟杆。由于本装卸烟装置通过夹持装置可将挂烟杆夹持固定，进而可实现平稳的装烟和卸烟。
一种烤烟装卸装置

[实用新型]夹持装置-CN202020142095.1有效
发明人：林杞然;廖风云 -专利权人：中山芯思塑料制品有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持装置，包括：夹持主体；第一活动夹爪，伸缩设置在夹持主体的一端，且第一活动夹爪和夹持主体之间设有第一弹性复位件；第二活动夹爪，伸缩设置在夹持主体的另一端，且第二活动夹爪和夹持主体之间设有第二弹性复位件；锁定装置，设置在夹持主体和第二活动夹爪之间，锁定装置具有锁定状态和解锁状态，锁定状态下，能够限制第二活动夹爪远离夹持主体，解锁状态下，能够解除对第二活动夹爪的限制。当锁定装置处于锁定状态时，仅通过伸缩调节第一活动夹爪进行夹持；当锁定装置处于解锁状态时，解除对第二活动夹爪的限制，通过伸缩调节第一活动夹爪和第二活动夹爪进行夹持。
夹持装置

[实用新型]一种夹持范围可调的机械夹爪及管件夹持装置-CN202221393279.0有效
发明人：林姚辰;林伟明;赵松清;陈健宁;胡伟强;陈怡吒;徐旅杰;徐琨;江梅丽 -专利权人：浙江金马逊智能制造股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持范围可调的机械夹爪及管件夹持装置，包括夹持组，夹持组包括夹持座、多个夹持片和用于驱动夹持片展开或收缩的扩展驱动件，夹持组中的多个夹持片均滑动安装在夹持座上，相邻的两个夹持片之间通过连接件相连，扩展驱动件能够驱动位于两侧的夹持片移动，当处于移动状态的夹持片与处于静止状态的夹持片的间距达到最大时，处于移动状态的夹持片能够通过连接件带动处于静止状态的夹持片移动；如此降低了夹爪调节夹持范围的控制要求，提高夹爪的控制精度和适应性，并且用于共同夹持管件的两个夹持组能够独立调节，避免人工干涉和夹爪与管件之间的干涉，提高生产效率及生产的自动化程度。
一种夹持范围可调机械装置

[实用新型]水带夹持装置、理带装置以及作业车辆-CN202121478679.7有效
发明人：吕吉光;吴伟传 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A62C33/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水带夹持装置、理带装置以及作业车辆，其中，水带夹持装置包括：支撑座、第一夹持件、定位机构、第二夹持件和驱动机构；第一夹持件沿第一方向滑动连接于支撑座；定位机构适于使第一夹持件在支撑座上的位置固定；第二夹持件具有第一状态和第二状态，在第一状态下，第二夹持件位于第一夹持件的第一方向一侧并与第一夹持件之间形成夹持区；驱动机构连接第二夹持件，驱动机构适于驱动第二夹持件在第一状态和第二状态之间切换。本实用新型提供的水带夹持装置、理带装置以及作业车辆能够实现水带的夹紧和放松，以便于进行自动理带，夹持区的宽度可调能够消除生产、安装误差，并且还能够满足不同厚度水带的使用需求。
夹持装置以及作业车辆