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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种铸钢件热处理装置-CN202122953659.7有效
发明人：胡知省;钱璨;肖丹 -专利权人：金华市詹士汽车配件有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： C21D1/26 文献下载
摘要：第一电机输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆上螺接有与限位槽相适配的移动块，移动块一侧固定连接有电动升降杆，另一侧固定连接有挡块，电动升降杆底部固定连接有支撑块，支撑块内部螺接有螺纹棒，螺纹棒一侧固定连接有第二电机，螺纹棒上对称螺接有夹块本实用新型通过螺纹杆上螺接的移动块，移动块底部固定连接的电动升降杆，电动升降杆底部固定连接的支撑块，螺纹棒上对称螺接的夹块之间的相互配合，使得工人不需要在退火过程中手动取放铸钢件，减少工人被烫伤的情况。
一种铸钢件热处理装置

[实用新型]一种耳机扬声器自动生产用定位硅圈自动分离装置-CN202122733234.5有效
发明人：向明忠;王玲 -专利权人：南雄市雄徽电子有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：型推块移动可以实现推板转动，通过推板转动可以推动两个转轴转动，通过转轴转动可以实现分离板转动，通过两个分离板转动至定位硅圈的下侧，通过第一电动伸缩杆的伸缩从实现将定位硅圈从扬声器内取出，可以解决现有技术中镊子夹取定位硅圈时会将定位硅圈夹坏的问题
一种耳机扬声器自动生产定位分离装置

[实用新型]一种半自动上坯机-CN202121860814.4有效
发明人：鲁火林 -专利权人：东莞市伟力合机器人有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种半自动上坯机，包括机架、设置在机架上的多个料道、设置在料道末端的机架上的挡料机构、以及用于抓取瓶胚的抓取机构；抓取机构包括升降机构、翻转机构、以及设置在翻转机构上的多个夹爪组件。，而且通过在滑槽两侧设置卡槽，从而避免输送过程中瓶胚脱落；通过压料机构调节料道压住瓶胚，避免输送过程中瓶胚乱动，并且通过挡料机构实现瓶胚的挡料动作，避免瓶胚从料道上脱落；抓取机构可以实现升降、翻转、和夹取的动作
一种半自动上坯机

[实用新型]一种稳定性好的园林树木固定架支座-CN202122412048.1有效
发明人：张燕 -专利权人：张燕
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：由于立架整体为V字形状，在立架的V字形状与支架组合时候共同组成三角形状，使得立架更加具备稳定性能，稳固夹合件整体对树干的夹取。
一种稳定性园林树木固定支座

[实用新型]一种电刷式新能源汽车自动充电装置-CN202121625931.2有效
发明人：余朝阳;张吉伦 -专利权人：苏州金钥匙测试系统有限公司
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：分别设置在停车区域后方的移动机器人和电刷供电系统；所述移动机器人包括X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂；所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指；所述电刷供电系统用于给移动机器人供电；本实用新型不仅能分别夹取多个充电枪给多辆汽车进行充电，且能自动打开或关闭充电盖，并且通过电刷供电系统给移动机器人供电，具有结构简单、维护方便且故障率低等优点
一种电刷新能源汽车自动充电装置

[实用新型]一种基于AGV的新能源汽车自动充电装置-CN202121625938.4有效
发明人：余朝阳;张吉伦 -专利权人：苏州金钥匙测试系统有限公司
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：分别设置在停车区域后方的移动机器人和供电装置；所述移动机器人包括X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂；所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指；所述供电装置包括设置在X轴伺服模组上的蓄电池、设置在X轴伺服模组一端的充电座；本实用新型不仅能分别夹取多个充电枪给多辆汽车进行充电，且能自动打开或关闭充电盖，并且通过蓄电池给移动机器人供电
一种基于 agv 新能源汽车自动充电装置

[实用新型]一种机器手臂协作自动化上下料机器-CN202120012072.3有效
发明人：刘明远 -专利权人：深圳市誉达机械自动化有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：安装架移动使得活动板向下移动，同时活动板向下移动带动气缸向下移动，安装箱向下移动带动固定架向下移动，使得夹板向着传送装置一侧靠近，当移动到合适位置时，气缸的驱动端带动支杆移动，支杆移动带动第一活动杆转动，同时支杆移动带动夹块移动，使得两组夹板相互靠近进而使得夹块对传送装置上工件进行拾取，提高了工作效率。
一种机器手臂协作自动化上下

[实用新型]一种新型文件柜-CN202022603351.5有效
发明人：张利 -专利权人：重庆鼎门渝富电子商务有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型中，通过防倾倒机构使得柜门在合上的时候置物板上的挡板会转动90°竖起将文件夹夹紧，使得在移动时不会产生滑落，再打开柜门时挡板复位，不会影响到使用者正常取放文件夹，结构简单易操作。
一种新型文件柜

[实用新型]一种用于检测金桔烂品剔除装置-CN202023079274.4有效
发明人：韦小东;覃绍平;李英艺;陈天安 -专利权人：广西融安蚂蚁农业发展有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：操作人员看到实时视频后，确定金桔的烂品方位后，即可启动气压缸，推动驱动板，利用夹持臂运动夹持住相应的烂品，并通过气压缸的旋转将烂品送到皮带上，通过皮带将烂品传送到导向槽导向至收纳处，综上，方便批量进行检测并夹取出烂品，更加方便，且将夹取的烂品进行收纳，处理效率更高。
一种用于检测金桔烂品剔除装置

[实用新型]一种通过视觉定位的缝纫送料机构-CN202120356148.4有效
发明人：胡小滨;陈初喜 -专利权人：舒普智能技术股份有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： D05B27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过视觉定位的缝纫送料机构，包括机架，机架设有视觉识别机构和视觉取像区域，机架设有X向移动导轨，X向移动导轨上设有用于移动缝料装夹模板的机械手；机械手包括竖直布置的第一支臂第一支臂的下端连接有横向布置并能绕第一支臂转动的第二支臂，第二支臂的外端连接有横向布置并能转动的第三支臂；第三支臂的活动端设有升降和转动的花键轴，花键轴的下端连接有模板安装板；本实用新型通过视觉定位机械手执行端的模板安装板与缝料装夹模板连接，识别出缝料轮廓线并根据收缩余量计算出缝纫线迹
一种通过视觉定位缝纫机构

[实用新型]一种新能源汽车自动充电系统-CN202121630587.6有效
发明人：余朝阳;张吉伦 -专利权人：苏州金钥匙测试系统有限公司
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：、多个设置在停车区域正上方的激光扫描仪、设置在多个停车区域后方的X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂；所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指；本实用新型通过车位控制单元能对车辆进出管控，通过充电控制单元不仅能分别夹取多个充电枪给多辆汽车进行充电，且能自动打开或关闭充电盖，自动化程度高。
一种新能源汽车自动充电系统

[实用新型]一种新型菠萝加工用夹具-CN202121178823.5有效
发明人：黎海银;陈永浩;王乐乐;崔震;郑艳萍 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-05-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：所述滑杆内置弹簧与推杆内置弹簧初始均处于压缩状态，夹具夹紧，所述偏心轮的转动可推动推杆使夹具张开，但夹取料时靠的是压缩弹簧的弹力，这一特点使得菠萝料不会被夹太紧而损坏，并且可以较容易从夹具中推入相应刀具中
一种新型菠萝工用夹具

[实用新型]C轴定位装置及具有C轴定位装置的智能料库-CN202122745452.0有效
发明人：黎启东;邱江勋 -专利权人：宏领智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：通过驱动件驱动C轴，C轴带动工件可实现绕Z轴轴线方向作旋转运动，使得工件可实现任意角度旋转及停止，有利于对特定形状的工件进行加工，加工时，工件胚体首先在火花机上进行一侧面的加工，通过智能料库中的机械人夹取火花机上的工件半成品，固定于固定件上，驱动件驱动C轴使得工件半成品在轴线方向上完成旋转，最后机械人夹取旋转后的工件半成品重新放入火花机中，对工件半成品的另一侧面进行加工。
定位装置具有智能

[实用新型]一种用于PCB钻孔机的全线性机械手-CN202123112678.3有效
发明人：梁得强;李国通;李海拥 -专利权人：深圳市浩创盛科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PCB钻孔机的全线性机械手，包括布设在横梁上的全线性机械手，正对全线性机械手底部的工作台上布设刀库，所述全线性机械手包括带有刀具夹爪的机械手，机械手的夹爪正对着刀库，位于机械手的顶部设置一行程气缸本实用新型将刀库放置在工作台下面，这样排刀工序不需要反转刀盘，避免翻转的刀具划伤人员，降低劳动强度和安全提升工作效率，将两组气缸配合实现机械手上下和机械手指打开和关闭的动作，通过控制系统的配合，使刀库与机械手中心同心，实现取放刀工序
一种用于 pcb 钻孔机线性机械手

[实用新型]一种浸涂砂芯制备用新型夹爪-CN202122535911.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：潍坊元品信息科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B22C23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浸涂砂芯制备用新型夹爪，包括：吊板、吊架、固定板；所述吊板呈矩形板状结构；所述吊架设置在吊板的上部，且吊架与吊板通过焊接方式相连接；所述固定板设置在吊板的下部，且固定板与吊板通过焊接方式相连接且气缸与固定板通过螺栓固定相连接；所述活塞杆设置在气缸的侧部，且活塞杆与气缸通过滑动配合方式相连接；所述导轨板设置在吊板的下部，且导轨板与吊板通过焊接方式相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有能够批量夹取砂芯进行浸涂
一种浸涂砂芯制备新型

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