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[发明专利]一种基于深度强化学习的冶金工业车间天车调度方法-CN202111142373.9有效
发明人：冯凯;张云贵;马湧;梁青艳 -专利权人：中国钢研科技集团有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明是一种基于深度强化学习的冶金工业车间天车调度方法，属于车间天车调度技术领域。本发明包括：(1)获取冶金车间内天车所在跨区的空间布局，以及历史天车运输任务数据表；(2)根据跨区空间布局，以天车作为智能体，以跨区空间作为环境，创建天车调度的深度强化学习模型；(3)根据历史天车运输任务数据表，对深度强化学习模型进行参数优化和训练；(4)定时获取跨区内当前天车位置、状态，以及正在执行和待执行的运输任务情况，生成环境状态输入训练好的深度强化学习模型，生成天车调度方案。本发明针对冶金工业车间内随机产生或临时变动的运输任务，能及时生成全局优化的调度方案，提高天车调度效率，且具有较强的鲁棒性和有效性。
一种基于深度强化学习冶金工业车间天车调度方法

[实用新型]一种架桥机-CN201320837624.X有效
发明人：李广顺;刘红庆 -专利权人：河南江河重工集团有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架桥机，包括起重天车和承重梁，所述承重梁包括上盖板、下盖板以及设置在所述上盖板和所述下盖板之间的波浪腹板，所述上盖板的顶部设置有起重天车运行轨道，所述起重天车设置在所述起重天车运行轨道上，其中，波浪腹板指的是其横断面具有弯折，而不是平面，采用波浪腹板能够达到抗剪全截面有效，提高了截面的抗剪承载能力，能够提高承重性能，同时，在上盖板的顶部设置起重天车运行轨道，起重天车设置在所述起重天车运行轨道上，起重天车主要用于通过自身的吊钩吊起重物，将起重天车运行轨道设置在上盖板的顶部，承重梁将承受起重天车以及吊起的重物的重量，由于承重梁承重性能得到提高，那么架桥机的承重性能也会得到提高。
一种架桥

[实用新型]一种生产车间天车运行防撞装置-CN201620580723.8有效
发明人：蒋华;孙右方;韩胜景;陆伟;徐乐 -专利权人：昆山沪利微电有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本新型涉及一种生产车间天车运行防撞装置，包括定位块、拉绳开关、拉绳锁扣、连接绳、活动扣环、固定座、固定扣环及天车横梁，固定座均布在天车横梁侧表面，定位块安装在固定座上，拉绳开关通过定位块安装在天车横梁一端位置的固定座上，固定扣环通过定位块安装在天车横梁另一端位置的固定座上，活动扣环通过定位块安装在位于天车横梁中间位置的固定座上，连接绳一端端通过拉绳锁扣与拉绳开关连接，另一端与固定扣环连接，中间与活动扣环滑动连接。本新型可有效全面的对天车运行状况进行监控，从而有效达到提高天车运行定位能力，避免天车与周边物体发生碰撞事故发生，提高了天车运行安全性和可靠性。
一种生产车间天车运行装置

[实用新型]天车除尘管道系统及天车-CN202021381611.2有效
发明人：申发田 -专利权人：新兴铸管股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种天车除尘管道系统及天车，属于除尘设备技术领域，车除尘管道系统包括收尘罩、伸缩软管、水封管道，收尘罩设于与天车相连的吊具上，且位于悬吊物的上方；伸缩软管一端与收尘罩相连；移动除尘管与天车相连，移动除尘管与伸缩软管另一端相连，水封管道一端与连接箱相连，移动除尘管穿过水封管道并伸入连接箱，水封管道内设有密封液，密封液位于移动除尘管外，移动除尘管可在水封管道内沿天车的移动方向滑动；固定除尘管一端与连接箱相连本实用新型提供的天车安装有天车除尘管道系统。本实用新型提供的天车除尘管道系统及天车，可直接对天车的悬吊物进行直接除尘，保护了车间环境，除尘效果更好。
天车除尘管道系统

[实用新型]一种全自动无人吊装综合控制平台-CN202021866057.7有效
发明人：张晓海 -专利权人：北京迪安帝科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动无人吊装综合控制平台，其包括三维扫描系统、库区管理系统、天车调度系统与电气控制系统；三维扫描系统用于获取点云图像；库区管理系统用于根据物料数据与点云图像制定作业指令；天车调度系统包括工单生成区、路径优化区以及调度执行区；工单生成区用于根据作业指令、天车的工作负荷以及吊运作业的优先级自动生成天车工单；路径优化区通过优化算法及分区管理计算得到天车优化作业路径；调度执行区根据天车工单与天车优化作业路径分配天车进行作业；电气控制系统包括地面控制子系统，地面控制子系统通过向天车调度系统传输启停信号来进行天车的调度管理。
一种全自动无人吊装综合控制平台

[实用新型]一种带安全监控的天车吊钩系统-CN202120278424.X有效
发明人：邝永海;李源春;王永德;陈强 -专利权人：铜陵市富鑫钢铁有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带安全监控的天车吊钩系统，本实用新型涉及天车吊装技术领域，包括天车架，所述天车架的一侧安装有主控室；所述天车架上安装有天车滑轨，所述天车滑轨的下方安装有钢丝吊索，且钢丝吊索的一端安装有横梁，所述横梁上安装有板钩吊耳，所述板钩吊耳与横梁之间安装有安装销，所述板钩吊耳的下方安装有吊钩本体，所述吊钩本体的一侧安装有激光传感器，本实用新型通过在吊耳上设置的吊钩本体，提高了天车吊钩吊取物体的安全性，降低了倾翻等事故的发生几率，采用无线传输信号，避免了电缆与钢丝绳之间摩擦短路和电缆打火对钢丝绳的伤害，提高了天车的使用寿命以及天车的安全性。
一种安全监控天车吊钩系统

[实用新型]一种焙烧多功能天车行走刹车机构-CN202221781414.9有效
发明人：韩好利;徐灿星;李杰昂 -专利权人：河南科特尔机械制造有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焙烧多功能天车行走刹车机构，涉及焙烧多功能天车技术领域，具体为一种焙烧多功能天车行走刹车机构，包括顶部梁架，顶部梁架上设有天车滑轨，天车滑轨内设有多功能天车。焙烧多功能天车行走刹车机构，通过顶部梁架、天车滑轨、多功能天车、磨损板、防护箱、液压推杆、压力检测槽、安装板和刹车板的配合设置，当需要进行刹车时液压推杆推动压力检测槽向外伸出，此时刹车板在接触磨损板后会连同安装板一同进入到压力检测槽内，当控制开关触发后液压推杆停止继续伸长，不仅为多功能天车提供了刹车所需的摩擦力，并且能够在刹车板与磨损板出现磨损后保证摩擦力不变小，有效保证长时间使用过程中的刹车效果。
一种焙烧多功能天车行走刹车机构

[实用新型]一种天车绕绳系统及桥面吊机-CN202220983168.9有效
发明人：席江岳;宋波;陶海洋;胡雷;王羽良;骆宇恒 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种天车绕绳系统及桥面吊机，涉及架桥设备技术领域，其天车绕绳系统包括卷扬机组、钢丝绳、天车和第一导向组件，天车用于设置在机架的滑轨上，于机架的长度方向上，第一导向组件和卷扬机组分别用于设置在机架上并位于天车相对的两侧，钢丝绳从卷扬机组排出，通过天车和第一导向组件绕回卷扬机组。本实用新型中钢丝绳沿机架的长度方向对天车施加方向相反的两个作用力，当天车在进行换步走行时，相反两个方向的作用力相互抵消，可保证天车在轨道的静摩擦力作用下保持在静止状态，从而使得天车在换步走行时不易滑移，
一种天车系统桥面

[发明专利]缆索起重机T型天车及配套的索鞍-CN201810971616.1有效
发明人：杨世湘;杨鑫 -专利权人：湖南省中南桥梁安装工程有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B66C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种缆索起重机T型天车，所述缆索起重机T型天车包括长度方向与缆索起重机的承重索延伸方向垂直的天车横梁、分设于天车横梁底部两端的第一跑车轮轴组件和第二跑车轮轴组件，以及吊设于天车横梁中部的起吊组件该天车在工作时位于其中一个起吊跨的承重索上，天车可在外力作用下脱离承重索和且从索鞍上方越过至到达相邻起吊跨的承重索上，从而实现采用单套天车装置实现多跨起重吊装的功能。
缆索起重机天车配套

[实用新型]一种石油井架防顶天车装置-CN201320857222.6有效
发明人：陈荣立;于东;闵凡兵;王永刚;赵玉莲;项国英;李夏赟;崔霞;苟沈阳;李建刚;李红军;朱明长;宣延军;戴承忠;刘祥俊;钟小刚;孙灵华;黄朝霞;魏东兰;任虎;孙学军;董宝玉 -专利权人：董宝玉
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：一种石油井架防顶天车装置，该装置有石油井架（1）、拉力感光灯（2）、钢丝绳（3）、距离感应发射器（4）、井架天车（5）、天车防顶缆绳（6）、游动滑车（7）、绞车数控操作盘（8）、数控绞车（9）、绞车底座（10）组成，其特征是：在石油井架的中上部设置天车防顶缆绳，在天车防顶缆绳的两端分别设置一枚拉力感光灯，在天车防顶缆绳的中间部位设置距离感应发射器，在石油井架的顶部设置井架天车，使用该装置可以有效防止游动滑车顶天车事故的发生
一种石油井架天车装置

[实用新型]新型防爆天车-CN201220398372.0有效
发明人：李小平;付海芳;袁奇;李强 -专利权人：南车戚墅堰机车有限公司
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力机车的技术领域，尤其是一种新型防爆天车。其包括天车电机、电网工频电源和变频装置，天车电机与电网工频电源之间设有变频装置，变频装置由变频器和变频电源构成，天车电机与变频电源连接，电网工频电源与变频器连接。这种新型防爆天车结构简单、紧凑并且合理，装配方便快捷，连接可靠，降低了天车在启动过程中天车本身的晃动以及工件的摆动幅度，提高了调运时设备以及人员的安全，大大提高了天车工作的可靠性，易于使用推广。
新型防爆天车

[实用新型]钻塔天车轮组-CN201520676597.1有效
发明人：李晓晖;孔令沪;程林;李艳丽;满国祥;朱立强;郑圆满;鲍华雷;张慧杰;王家一;王士昭 -专利权人：河北石探机械制造有限责任公司
申请日： 2015-09-03 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钻塔天车轮组，由天车底架、安装在天车底架上的天轮支架、固定在天轮支架上的主卷扬天轮组和副卷扬天轮组、连接在天轮支架和天车底架之间的天车油缸组成，所述天轮支架与天车底架之间采用滑轨式连接，天车底架上设有供天轮支架滑动的轨道，天车油缸可以控制天轮支架沿轨道左右滑动。
钻塔天车

[实用新型]缆索起重机T型天车及配套的索鞍-CN201821378304.1有效
发明人：杨世湘;杨鑫 -专利权人：湖南省中南桥梁安装工程有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B66C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缆索起重机T型天车及配套的索鞍，所述缆索起重机T型天车包括长度方向与缆索起重机的承重索延伸方向垂直的天车横梁、分设于天车横梁底部两端的第一跑车轮轴组件和第二跑车轮轴组件，以及吊设于天车横梁中部的起吊组件该天车在工作时位于其中一个起吊跨的承重索上，天车可在外力作用下脱离承重索和且从索鞍上方越过至到达相邻起吊跨的承重索上，从而实现采用单套天车装置实现多跨起重吊装的功能。
天车缆索起重机承重索天车横梁索鞍轮轴组件配套的跑车起吊本实用新型方向垂直起吊组件起重吊装天车装置外力作用吊设多跨分设脱离延伸

[实用新型]一种天车吊具装置及天车-CN202320056248.4有效
发明人：吴枭;龚楚勋;曹飞飞;郭名飞;谭亚琼;柯奎 -专利权人：百工汇智（上海）工业科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：实用新型属于天车技术领域，公开一种天车吊具装置及天车，该天车吊具装置安装于天车起升机构，天车吊具装置包括支架组件、滑轮、吊具以及工业相机；滑轮绕Y轴转动安装于支架组件的顶部，滑轮与天车起升机构连接；吊具安装于支架组件的底部采用本实用新型的天车吊具装置能够提高调试便捷性，降低成本。
一种天车装置

[实用新型]一种天车安全记录系统-CN201320658413.X有效
发明人：谈莹青;吴有智;张林;戴啟力 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天车安全记录系统，所述系统包括工控主板、摄像头、传感器和电话终端，所述工控主板分别与所述摄像头、所述传感器和所述电话终端连接。本实用新型提供的天车安全记录系统，实现了天车上方的维修人员与天车司机的畅通沟通，天车上方平台的安全监控以及天车运行信息的记录。
一种天车安全记录系统