专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种同时定位与建图的方法、系统及存储介质-CN201810578095.3有效
  • 王亚慧;蔡少骏 - 驭势科技(北京)有限公司
  • 2018-06-07 - 2020-11-20 - G06T7/246
  • 该方法包括:通过大视场相机获取视场图像;根据视场相机的内参将视场图像基于多虚拟针孔相机模型投影到至少两个不同朝向的虚拟针孔相机的成像平面上,以得到基于每个虚拟针孔相机的投影图,并且展开所述至少两个不同朝向的所述投影图以得到与视场图像对应的视场去畸变图像,其中,多虚拟针孔相机模型包括所述至少两个不同朝向的虚拟针孔相机并且虚拟针孔相机的相机中心与视场相机的相机中心重合;基于视场去畸变图像跟踪所述视场相机运动的位姿并构建地图。上述方案可以保留视场相机的所有视野,同时能够不受图像畸变的影响。
  • 一种同时定位方法系统存储介质
  • [发明专利]一种视场深度相机及三维信息探测方法-CN202010906884.2在审
  • 林霄;周家明;郑世伟 - 三一重工股份有限公司
  • 2020-09-01 - 2020-12-01 - G01B11/24
  • 本发明公开了一种视场深度相机及三维信息探测方法,涉及机器视觉技术领域。视场深度相机包括并列设置的第一子深度相机和第二子深度相机,第一子深度相机包括第一摄像头和第一投影仪,第二子深度相机包括第二摄像头和第二投影仪,第一投影仪的投影范围与第二投影仪的投影范围部分重合,第一摄像头的拍摄范围与第二摄像头的拍摄范围部分重合,且第一摄像头的拍摄范围和第二摄像头的拍摄范围均完全覆盖第一投影仪和第二投影仪的总投影范围。上述视场深度相机的总探测视场可调且能够实现最大化,结构紧凑、稳定,测量精度高。应用于上述视场深度相机的三维信息探测方法可以获得较大的探测视场,且测量的待测物三维信息的精度较高。
  • 一种视场深度相机三维信息探测方法
  • [发明专利]显示装置-CN01802322.3无效
  • W·G·奥菲 - 皇家菲利浦电子有限公司
  • 2001-07-25 - 2002-12-18 - G02B27/01
  • 显示装置,包括至少一个光调制板和至少两个投影元件,其中在工作时,相对小视场中具有相对高分辨率的图象通过第1投影元件呈现给第1只眼睛,同时视场中具有相对低分辨率的图象通过第2投影元件呈现给第2只眼睛。第2投影元件装有用于遮蔽一部分视场的设备,该部分基本上相应于小视场
  • 显示装置
  • [实用新型]视场实像视景显示系统-CN201520632965.2有效
  • 周星;马斌;马起跃;徐雅冬;张庆 - 北京航宇荣康科技发展有限公司
  • 2015-08-20 - 2016-01-13 - G03B37/04
  • 本实用新型涉及一种视场实像视景显示系统,属于虚拟现实显示技术领域。系统包括多个投影机组和一个成像球幕。每个投影机组包括两个投影机,二个投影机投射在球幕上的图像在垂直方向上重合一定区域,重合区域的两个图像融合后为连续图像;多个投影机组沿球幕圆周方向分布。本实用新型的视场实像视景显示系统,视场,下视场可达66度、结构简单、制造周期短,成本低,可满足飞行模拟、科研、娱乐等领域准直虚像显示的使用要求。
  • 视场实像显示系统
  • [发明专利]面阵投影自同步光路旋转三维成像的方法-CN200610026437.8无效
  • 陈亚珠;程胜 - 上海交通大学
  • 2006-05-11 - 2006-10-11 - G02B27/22
  • 一种光学技术领域的面阵投影自同步光路旋转三维成像的方法,采用的是面阵投影自同步光路旋转的方式,面阵投影装置的投影光条纹方向、二维成像装置的成像扫描方向和双面镜的旋转中心线三者方向一致,通过双面镜和摆镜旋转反射来获取若干个由面阵投影装置的投影光路和二维成像装置的接收光路交汇而成的局部有效视场,在局部有效视场内二维成像装置摄取图像时满足避免成像运动型模糊的条件,利用光学成像的手段,获得若干个局部有效视场的三维成像数据,通过累积获得视场三维成像的数据。本发明通过旋转移动局部有效视场的方法,实现对被测物体的视场三维成像,可用于设计和制造高性能、低成本、占用空间小的视场三维面形传感器。
  • 投影同步旋转三维成像方法
  • [发明专利]视场条纹投影视觉三维测量系统和方法-CN201910987398.5有效
  • 王鹏;张颖杰;孙长库 - 天津大学
  • 2019-10-17 - 2021-08-20 - G01B11/25
  • 本发明涉及光学三维检测技术,为设计一种视场分布式条纹投影视觉三维测量系统,扩展条纹投影视觉测量系统的测量范围,实现多相机同步分布式采集,快速获取物体全局三维点云数据。本发明,视场条纹投影视觉三维测量系统和方法,包括激光投影仪、4个互补金属氧化物半导体CMOS工业相机、计算机和靶标,激光投影仪为高亮度短焦激光投影仪,亮度大于3000lm,投影比小于1,所投射条纹能够覆盖所有相机有效测量范围;4个相机均匀分布于整个视场,相机采集范围覆盖整个视场投影仪投射条纹与相机采集图像由软件时序控制同步。
  • 视场条纹投影视觉三维测量系统方法
  • [发明专利]一种视场曝光系统-CN201610876749.1有效
  • 孙晶露;郭银章 - 上海微电子装备(集团)股份有限公司
  • 2016-09-30 - 2019-08-23 - G03F7/20
  • 本发明公开了一种视场曝光系统,包括沿光路依次设置的光源、照明模块、掩模台、投影物镜模块和工件台,所述投影物镜模块由若干子投影物镜单元沿非扫描方向拼接而成,每个所述子投影物镜单元包括平板、楔板和透镜,所述平板通过若干子投影物镜单元沿非扫描方向拼接形成投影物镜模块,从而在非扫描方向上拼接成连续视场,每个子投影物镜单元包括由负折射率材料或在曝光波段折射率为负的材料制成的平板、楔板和透镜排列而成,通过平板、楔板和透镜的运动可以实现对子投影物镜单元焦面、位置、倍率的调整来补偿掩膜和基板加工误差和形变对成像的影响,保证了视场的成像质量。
  • 一种视场曝光系统
  • [发明专利]曝光视场投影物镜-CN201010280581.0有效
  • 武珩;黄玲;刘国淦 - 上海微电子装备有限公司
  • 2010-09-14 - 2012-04-04 - G02B13/06
  • 本发明提供一种曝光视场投影物镜,用于把位于所述投影物镜的物平面内的图案投射到所述投影物镜像平面内,从所述物平面开始沿光轴依次设置:具有正光焦度的第一、第二、第三及第四透镜组,以及位于所述第二及第三透镜组之间的孔径光阑本发明使用较少的镜片完成1.6x放大倍率设计,半视场大小100mm,保证了足够的曝光光强,这些都满足了高产率光刻设备的需求。
  • 曝光视场投影物镜

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