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[发明专利]一种全海深、模块化和多模式的通讯定位装置-CN202110347612.8有效
发明人：王树新;王延辉;杨绍琼;牛文栋;马伟;兰世泉 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开一种全海深、模块化和多模式的通讯定位装置，包括天线罩、天线杆、耐压球舱、耐压球舱保护罩；耐压球舱由上耐压球舱壳体和下耐压球舱壳体相互对接构成；耐压球舱保护罩由上耐压球舱保护罩和下耐压球舱保护罩相互对接构成，铱星天线设置于天线罩内，天线罩底部通过天线接头与天线杆顶部连接，无线天线设置于天线杆内，天线杆的底部与耐压球舱相连；天线杆两侧分别设置有固定圆环，固定圆环与上耐压球舱保护罩通过固定架相连；耐压球舱内通过固定装置固定有铱星通讯模块和无线通讯模块；耐压球舱的舱壁上设有真空接头用于抽取耐压球舱内部空气形成真空；耐压球舱的舱壁上还设有水密接插件。
一种全海深模块化模式通讯定位装置

[实用新型]一种简易式水下多信号采集系统-CN202320792077.1有效
发明人：蒋成信;刘威;张熙;张宇航;孙坚;陈年强;李厚锦;戴国柱;彭曦;梁闽;彭莉莉;郭峻杰;盛婷 -专利权人：长沙军民先进技术研究有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下数据采集设备技术领域，具体为一种简易式水下多信号采集系统，包括浮球机构、舱体、多信号采集机构、配重块、电池和北斗定位模块；浮球机构安装在舱体的上侧；多信号采集机构安装在舱体上，北斗定位模块安装在多信号采集机构上；配重块通过绳索吊挂在舱体的下侧，用于使舱体下潜到水下；电池安装在舱体的内侧，且电池与多信号采集机构电连接。本实用新型集多种信号采集与一体，配重块采用绳索与舱体连接，数据采集完成之后，将配重块与舱体之间的绳索熔断，使舱体浮在水面上，并通过北斗定位模块快速定位，可实现高效的打捞回收，降低了打捞人员的劳动强度，节省了试验的综合成本
一种简易水下信号采集系统

[发明专利]一种可模拟高空温度、湿度、压力的锂电池老化测试系统-CN202111455927.0在审
发明人：孙强;刘杭鑫;赵晨曦;林晏;陈现涛 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01R31/374 文献下载
摘要：本发明公开了一种可模拟高空温度、湿度、压力的锂电池老化测试系统，所述测试系统包括数据采集系统，温度控制器，湿度控制器，压力控制器和循环老化平台模块，所述的循环老化平台模块包括真空密闭球舱，所述真空密闭球舱包括循环充放电平台和真空泵本发明测试系统根据实际高空飞行环境，结合了压力，温度，湿度等多尺度耦合环境；特殊设计的真空密闭球舱，在其右边设计了真空密闭插排连接到外部，从而进行数据采集与电池的循环老化实验快速接口，方便连接，采用密闭型实验球舱，并对其进行绝缘处理，精确可靠，能实现承受电池复杂环境下的多尺度循环老化实验；数据采集系统采集数据准确、及时、无延时性。
一种模拟高空温度湿度压力锂电池老化测试系统

[发明专利]一种自沉浮式宽频带单/多舱球海底地震仪-CN202010551857.8有效
发明人：张志平;华清峰;张浩然;李杨 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种自沉浮式宽频带单/多舱球海底地震仪，包括一个或多个玻璃仪器舱球以及设于玻璃仪器舱球底部的镇重锚，所述玻璃仪器舱球内设置有水声控制电路板、全姿态高频检波器、GPS、电池组、电子罗盘、水声通讯模块，其特征在于：在玻璃仪器舱球与镇重锚之间设置有用于回收该玻璃仪器舱球的升降控制机构。
一种沉浮宽频多舱球海底地震仪

[发明专利]海底大地基准多信标定位平台及联合标校方法-CN201910025374.1有效
发明人：高翔;鲁德泉;黄敏燕;陈峰;杨雷;杜志元;刘坤;刘保华 -专利权人：国家深海基地管理中心;中国科学院声学研究所东海研究站
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明涉及水下信标定位领域，尤其是一种海底大地基准多信标定位平台及联合标校方法。包括搭载平台，所述搭载平台的底部为圆柱形支撑盘，圆柱形支撑盘的中心固定有控制舱，圆柱形支撑盘的上表面沿其圆周方向均匀间隔设置四个浮球信标单元，圆柱形支撑盘的底部沿其圆周方向均匀间隔设置四个坐底底脚；所述浮球信标单元包括浮球固定舱、浮球和声学信标，浮球和声学信标设置在浮球固定舱内，声学信标设置在浮球固定舱的中心，声学信标的底部设有双重释放机构，声学信标的外侧设有数个沿圆周方向间隔设置的浮球，浮球固定在浮球支架上。其降低了水下声学信标释放回收失败的风险，并为多信标的联合标校提供平台条件，实现多个水下信标的联合标校。
浮球信标圆柱形支撑声学标校信标定位固定舱均匀间隔设置搭载平台大地基准和声学联合沿圆周方向浮球支架间隔设置双重释放中心固定控制舱上表面底脚回收释放失败

[实用新型]一种可模拟高空温度、湿度、压力的锂电池老化测试系统-CN202122993313.X有效
发明人：孙强;刘杭鑫;赵晨曦;林晏;陈现涛 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可模拟高空温度、湿度、压力的锂电池老化测试系统，所述测试系统包括数据采集系统，温度控制器，湿度控制器，压力控制器和循环老化平台模块，所述的循环老化平台模块包括真空密闭球舱，所述真空密闭球舱包括循环充放电平台和真空泵本实用新型测试系统根据实际高空飞行环境，结合了压力，温度，湿度等多尺度耦合环境；特殊设计的真空密闭球舱，在其右边设计了真空密闭插排连接到外部，从而进行数据采集与电池的循环老化实验快速接口，方便连接，采用密闭型实验球舱，并对其进行绝缘处理，精确可靠，能实现承受电池复杂环境下的多尺度循环老化实验；数据采集系统采集数据准确、及时、无延时性。
一种模拟高空温度湿度压力锂电池老化测试系统

[发明专利]一种空间站折叠式舱间连接装置-CN202211660247.7在审
发明人：于洋;傅浩;唐赖颖;郭涛;范子琦;刘俊良;赵凯 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64G1/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间站折叠式舱间连接装置，包括舱间连接装置、基座连接组件、基座端连杆组件、折叠组件、扶手端连杆组件和扶手连接组件；所述舱间连接装置的一端设置有舱间连接装置基座，另一端设置有舱外扶手一，所述舱间连接装置基座上设置有舱壁安装接口、装置对接接口、初定位防漂球坑一；所述基座连接组件包括角度调节机构和角度调节限位机构，所述角度调节机构包括球头、半球碗、球碗挡环、球节套筒。本发明中，通过基座连接组件、基座端连杆组件、折叠组件、扶手端连杆组件和扶手连接组件的设置，可在微重力、热循环、太阳辐照、粒子辐射、原子氧等多因素影响的空间在轨环境中使用，并充分考虑航天员在轨架设安全和使用转移安全
一种空间站折叠式连接装置

[实用新型]单舱球海底电场仪-CN201120236291.6无效
发明人：徐亚;游庆瑜;郝天珧;黄松;赵春蕾 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：一种单舱球海底电场仪是用于海底进行海洋电场信号测量的地球物理仪器，包括仪器舱、锚系装置、脱钩机构；其中，所述仪器舱内部设有用于电场测量和记录的设备，所述仪器舱的顶端连接有多根电极臂，每根所述电极臂的外端设有电场传感器；所述脱钩机构设置于所述仪器舱的顶端；所述锚系装置位于所述仪器舱的底端，通过拉紧装置与所述脱钩机构相连。本实用新型的单舱球海底电场仪功能集中于单一舱球内，可保证可靠的电场探测要求并且减小了仪器体积，易于安装和投放，具有耐压、耐腐蚀和防水功能，能够顺利沉放及起伏回收，可在海底稳定工作。
单舱球海底电场

[发明专利]单舱球组合式宽频带海底地震仪-CN201110126843.2无效
发明人：游庆瑜;郝天珧;赵春蕾 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种单舱球组合式宽频带海底地震仪，涉及地震技术，用于海底天然地震观测。包括功能舱、地震计舱、脱钩机构和沉耦架。脱钩机构固定在功能舱的塑料上壳顶部与沉耦架通过耐腐蚀拉紧钢丝连接，仪器回收时，通过电腐蚀原理熔断钢丝后，功能舱和地震计舱自然上浮回收。与国外多舱球的同类产品相比，结构有显著不同，在重量、体积、成本方面有显著优势。
单舱球组合式宽频海底地震仪

[发明专利]深海钛合金材质耐压壳间传输氧的管路穿舱连接结构-CN202210258215.8有效
发明人：王海宁;周鑫涛;吴宪;徐蒙 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16L5/06 文献下载
摘要：一种深海钛合金材质耐压壳间传输氧的管路穿舱连接结构，包括一号舱舱壁和二号舱舱壁，两舱内部均安装有穿舱焊接件，两个穿舱焊接件之间通过钛合金管连接，所述穿舱焊接件的中部设置有贯通孔，钛合金管内部贯穿有不锈钢管，不锈钢管的两端均通过连接结构与穿舱焊接件固定，所述连接结构为：包括通过螺栓与穿舱焊接件固定的密封端盖，密封端盖的一端伸入穿舱焊接件的贯通孔中，并配合安装球型接头，球型接头与不锈钢管焊接，所述球型接头与密封端盖之间通过外套螺母锁紧通过钛合金光和不锈钢管结合的连接结构，可以有效的保证连接强度和抗腐蚀能力，能够同时满足氧气传输和承压的双重需求，可适用于深度范围较广的多型深海装备中。
深海钛合金材质耐压传输管路连接结构

[发明专利]一种船用屏蔽舱室穿舱电缆的屏蔽处理装置-CN201310497554.2有效
发明人：郑生全;吴晓光;邓峰;奚秀娟;侯冬云;王冬冬 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：船用屏蔽舱室穿舱电缆的屏蔽处理装置，包括电缆穿舱筒及穿设于电缆穿舱筒内的多根电缆，电缆穿舱筒的外壁与舱室金属壁的穿舱孔焊接，电缆包括金属铠装电缆和/或绝缘护套电缆，金属铠装电缆直接穿过电缆穿舱筒；绝缘护套电缆穿过电缆穿舱筒的电缆部位紧密缠绕有若干层导电薄膜，同时导电薄膜两侧的绝缘护套电缆上缠绕有柔性铁磁胶带，柔性铁磁胶带与导电薄膜之间设有一定间隔、形成共模扼流圈；电缆与电缆之间的缝隙以及电缆与电缆穿舱筒之间的缝隙中填充柔软的又具有一定弹性的金属丝球，金属丝球呈压紧状；金属丝球的两端填充离子导电膏，两端的离子导电膏外侧分别填充防水密封胶泥。
一种屏蔽舱室电缆处理装置

[发明专利]一种组合式大载重高空浮空试验平台及其放飞方法-CN202110441982.8有效
发明人：吕骞;李珺;廖俊;罗世彬;陈铮;陈森林;凌霖雨 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64B1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式大载重高空浮空试验平台及其放飞方法，试验平台包括一个主零压球、多个辅助零压球、一根主缆绳、多根辅助缆绳和荷载舱；主零压球充气后球柄处连接主缆绳，荷载舱连接于主缆绳的下端；多根辅助缆绳的一端按设计间距分别连接于主缆绳上；各辅助零压球充气后分别将其球柄与一根辅助缆绳的另一端连接；试验平台升空后，主零气球位于最上端，主零压球与辅助零压球之间、辅助零压球之间均不接触。零压球造价较低，试验成本大大降低。地面防风固定装置结构及配置简单，操作方便，试验场地要求不高，试验平台放飞时需要的工作人员少。
一种组合式载重高空试验平台及其放飞方法

[发明专利]观光球舱-CN201510213725.3有效
发明人：吴欣之;林明;陈民;王幼飞;潘令誉;杨清;李冀清 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种观光球舱，设置于球舱轨道上，所述球舱轨道包括两根主轨道以及位于所述两根主轨道之间的调平轨道，所述主轨道和调平轨道均与所述球舱轨道的下部支撑连接，所述观光球舱包括球舱本体、底盘、两组行走车轮组和调平车轮组，所述球舱本体设置于所述底盘上，所述两组行走车轮组和调平车轮组均设置于所述底盘下部，所述两组行走车轮组分别与所述两根主轨道滚动连接，所述调平车轮组与所述调平轨道滚动连接。所述观光球舱采用了调平车轮组与调平轨道的组合，保证了观光球舱在球舱轨道上的行驶平稳度，同时该观光球舱的球舱框架及球舱门的结构设计使得其整体结构稳定牢固，且球舱门在打开及闭合时的安全系数较高。
观光

[实用新型]一种用于球冠体封闭舱驾驶模拟器的投影装置-CN202320342624.6有效
发明人：曹国强;管欣;杨得军;詹军;闫冬;金晔 -专利权人：苏州壹心汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于球冠体封闭舱驾驶模拟器的投影装置。所述用于球冠体封闭舱驾驶模拟器的投影装置包括：球舱外壳、球舱上架、球舱底座和投影机构，所述球舱上架设置在球舱外壳的底部上，所述球舱底座设置在球舱外壳的底部下方，所述投影机构设置在球舱外壳内，所述投影机构呈悬挂吊装结构与球舱上架连接；所述球舱上架由固定环、多个安装块、安装架一、安装架二、多个连接块一、多个连接块二和多个连接块三几部分组成。本实用新型提供的用于球冠体封闭舱驾驶模拟器的投影装置采用360°全方位进行投影，因此可以避免投影效果较差而影响到模拟驾驶场景的效果，同时具有牢固和稳定的优点。
一种用于球冠体封闭驾驶模拟器投影装置

[发明专利]一种弹载式浮空气球系统-CN201610947550.3有效
发明人：曹旭;廖航;武士轻;唐明章;黎光宇;刘海烨;徐诚方;刘兴华;王文涛;贾子年;韩言勋 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64B1/40 文献下载
摘要：一种弹载式浮空气球系统，包括降落伞、浮空气球、弹射筒、分离螺母、球伞分离切割器、球舱分离切割器、管路分离装置、充气装置、球舱舱段、伞舱舱段、有效载荷；到达目的区域后，弹射筒弹出降落伞伞包，降落伞开伞，浮空气球包利用伞舱舱段、球舱舱段的分离从球舱舱段内拉出，充气装置为浮空气球充气后，管路分离装置将两者分离，球伞分离切割器分离浮空气球与伞舱舱段，有效载荷吊舱与运载器分离，球舱分离切割器分离浮空气球与球舱舱段，有效载荷吊舱拉出球舱舱段
空气球舱段球舱分离切割器有效载荷降落伞伞舱施放充气装置分离装置弹射筒弹载吊舱拉出球伞分离螺母运载器弹出浮空开伞球带伞包充气应急军事应用

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