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[发明专利]多自由度电机-CN201910717859.7在审
发明人：李争;于絮泽 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种多自由度电机，属于电机技术领域，包括电机本体、推进杆、气压箱、推进器；推进杆不少于三个，推进杆与电机本体球铰接；气压箱与所述推进杆数量相匹配，所述气压箱上设有杆套，所述杆套上设有通孔，所述通孔通入所述气压箱的内腔本发明提供的多自由度电机控制更加简单，降低了控制成本，更容易市场化。
推进杆气压箱杆套气压多自由度电机活塞电机本体推进器通孔电机技术领域滑动连接活塞压缩上下移动箱内空气球铰接内腔内套匹配

[发明专利]多自由度电机-CN201910803037.0有效
发明人：李争;杨凯;杜磊;姜峰 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种多自由度电机，属于电机技术领域，包括转子架、定子座、定子绕组、控制器。本发明提供的多自由度电机，避免了因应用轴承引起的摩擦、碰撞，提高了电机寿命，同时因气流支撑，散热性更好。
自由度电机

[发明专利]多自由度电机-CN03132434.7无效
发明人：程树康;寇宝泉;崔淑梅;张千帆;宋立伟;吴红星 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2003-06-12 - 公布日： 2003-11-26 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：多自由度电机，它涉及一种多自由度动作的电驱动装置。它包括两个技术方案：第一方案包含第一驱动装置、永磁体、第三驱动装置和输出轴；第二方案由第二驱动装置代替第三驱动装置。
自由度电机

[发明专利]多自由度电机-CN200610015953.0无效
发明人：马长富 -专利权人：天津得鑫电机有限公司
申请日： 2006-09-25 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：一种多自由度电机，球形转子置于定子上端，定子三组夹于弹性体之间的压电陶瓷元件及电极通过螺栓构成一整体的单定子结构，其中两组压电陶瓷元件及电极同时夹于弹性体之间，另组压电陶瓷元件夹于弹性体之间，单定子上端与球形转子接触的弹性体外侧开有环形槽
自由度电机

[实用新型]多自由度电机-CN03260084.4无效
发明人：程树康;寇宝泉;崔淑梅;张千帆;宋立伟;吴红星 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2003-06-12 - 公布日： 2004-07-21 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：多自由度电机，它涉及一种多自由度动作的电驱动装置。它包括两个技术方案：第一方案包含第一驱动装置、永磁体、第三驱动装置和输出轴；第二方案由第二驱动装置代替第三驱动装置。
自由度电机

[发明专利]一种二自由度的X-Y工作台-CN201210565465.2有效
发明人：朱华;吴文才;潘松;菅磊;曹如意 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种二自由度的X-Y工作台，包括固定结构、第一滑动结构、第二滑动结构、多自由度超声电机、多自由度超声电机控制装置、底板、加压装置；第一滑动结构安装在固定结构上，第二滑动结构安装在第一滑动结构上；多自由度超声电机一端与第二滑动结构相连接，另一端和底板相接触，并通过加压装置使多自由度超声电机对底板保持一定的压力；工作台连接板固定安装在第二滑动结构上；多自由度超声电机控制装置通过信号激励来控制多自由度超声电机；多自由度超声电机通过振动来控制工作台连接板在X-Y方向上方向滑动。本发明实现了单个超声电机在二自由度工作台上的精确定位使用。
一种自由度工作台

[发明专利]多自由度运动电机-CN201910098032.2有效
发明人：李争;于絮泽;张文达;刘令旗 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明提供了多自由度运动电机，涉及多自由度电机技术领域。包括可做自转和偏转运动的多自由度运动电机，包括外壳、定子、可做自转和偏转运动的转子，转子上设有输出轴；定子固定在升降台上，升降台与伸缩机构相连，伸缩机构与外壳固定连接；通过不同的通电策略能使电机进行自转本发明主要是解决现有多自由度电机无法完成某些特定运动及带入机械传动齿轮机构摩擦损耗大、难以维护、效率低等问题。通过对多自由度电机下方固定电磁驱动的升降机构来帮助多自由度电机提升伸缩运动的自由度，具有损耗小、驱动便利可控、响应快、精度高、用途广泛等优点。
自由度运动电机

[发明专利]一种凹形曲面抛光工具-CN201310288603.1有效
发明人：王振忠;梁恺;王詹帅;郭隐彪 -专利权人：厦门大学
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：设有多自由度电机固定座、多自由度电机、连接轴、区域磁场调节装置、曲面模具、控制器和磁流变液循环装置；多自由度电机座与外部机床的进给机构连接，多自由度电机固于多自由度电机座上，多自由度电机轴与连接轴一端连接，连接轴另一端与区域磁场调节装置连接，曲面模具上端与多自由度电机固定座连接，区域磁场调节装置位于曲面模具内，控制器设于连接轴上，控制器与区域磁场调节装置电连接，磁流变液循环装置包括泵、导管和磁流变液，导管设于曲面模具外表面
一种凹形曲面抛光工具

[发明专利]一种多自由度气囊抛光工具-CN201310228133.X无效
发明人：郭隐彪;梁恺;张东旭 -专利权人：厦门大学
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：一种多自由度气囊抛光工具，涉及一种气囊抛光工具。设有多自由度电机固定座、多自由度电机、联轴器、下端盖、胀紧套、锁紧套、弹性套、气囊、轴端连接头、箱体、上端盖、转轴、上端轴承、下端轴承、上端密封圈和下端密封圈；气囊套在轴端连接头上，通过弹性套和锁紧套使气囊固定气囊抛光工具头通过胀紧套与转轴连接，转轴上套有上端轴承和下端轴承，上端轴承和下端轴承外圈通过箱体、上端盖和下端盖固定，上端盖、下端盖和箱体通过上端密封圈和下端密封圈进行密封；所述箱体上设有气孔，气孔外接气源；转轴通过联轴器与多自由度电机轴连接，多自由度电机固定在多自由度电机固定座上，该多自由度电机固定座外接机床。
一种自由度气囊抛光工具

[实用新型]一种多自由度运动电机-CN201920176883.X有效
发明人：李争;于絮泽;张文达;刘令旗 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多自由度运动电机，涉及多自由度电机技术领域。包括可做自转和偏转运动的多自由度运动电机，包括外壳、定子、可做自转和偏转运动的转子，转子上设有输出轴；定子固定在升降台上，升降台与伸缩机构相连，伸缩机构与外壳固定连接；通过不同的通电策略能使电机进行自转本实用新型主要是解决现有多自由度电机无法完成某些特定运动及带入机械传动齿轮机构摩擦损耗大、难以维护、效率低等问题。通过对多自由度电机下方固定电磁驱动的升降机构来帮助多自由度电机提升伸缩运动的自由度，具有损耗小、驱动便利可控、响应快、精度高、用途广泛等优点。
多自由度电机多自由度运动电机自转本实用新型转子偏转运动伸缩机构升降台机械传动齿轮偏转驱动固定电磁机构摩擦上下伸缩伸缩运动升降机构外壳固定效率低等输出轴可控升降通电便利响应帮助维护

[发明专利]可变焦机器人眼-CN201910283086.6在审
发明人：李鑫;徐铁军 -专利权人：蚁人（苏州）机械科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明可变焦机器人眼，包括部球形转子型多自由度超声波电机、行波型圆形超声波电机，部球形转子型多自由度超声波电机、行波型圆形超声波电机共同驱动光学采集装置在三维空间内自由转动以及实现机器人眼变焦；球形转子型多自由度超声波电机的球形转子为空心球体结构，三部定子分布于球形转子外侧；行波型圆形超声波电机设置于球形转子型多自由度超声波电机的球体空腔内，行波型圆形超声波电机与球形转子型多自由度超声波电机的相对位置确定。
超声波电机球形转子多自由度行波型机器人眼可变焦三维空间光学采集装置空心球体结构相对位置确定球体空腔变焦驱动

[发明专利]基于多自由度电机的喷涂设备-CN201910016693.6有效
发明人：李争;霍彦明;肖宇;王蕾永;黄公发;杜深慧;霍佳音;封海玉 -专利权人：河北科技大学;石家庄辐科电子科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多自由度电机的喷涂设备，涉及喷涂设备技术领域。主要包括架体、三维运动机构、多自由度电机、喷头、旋转式工作台和控制系统；三维运动机构和多自由度电机连接，多自由度电机和喷头连接，控制器包括摄像头；三维运动机构带动多自由度电机，多自由度电机带动喷头在空间沿待喷涂工件做多角度喷涂运动
基于自由度电机喷涂设备

[发明专利]基于多自由度电机的光学元件加工及检测平台-CN201310085954.2有效
发明人：王振忠;郭隐彪;潘日;梁恺 -专利权人：厦门大学
申请日： 2013-03-18 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：基于多自由度电机的光学元件加工及检测平台，涉及用于光学元件的加工及检测平台。提供一种采用多自由度电机控制取代传统的多个电机共同作用实现多自由度旋转，在简化机床结构的同时可以避免多个电机空间误差叠加并降低检测过程中的运动控制算法的复杂度从而提高检测精度的基于多自由度电机的光学元件加工及检测平台设有Y轴导轨、Y轴直线电机、横梁、立柱、工件、工作台、电磁吸盘、夹具、联轴器、多自由度电机、电机固定座、滑动板、滑块、X轴导轨、电机连接座、X轴电机、底座、丝杆、丝杆螺母、Z轴导轨、加工/检测工具、Z轴直线电机
基于自由度电机光学元件加工检测平台

[发明专利]六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机-CN201110009719.8无效
发明人：高峰;郭为忠;白勇军;马春翔;赵现朝 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-01-18 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B21J9/18 文献下载
摘要：一种锻压机械技术领域的六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，包括：机架、六组相同的偏心轮驱动装置、六自由度并联机构、多连杆机构和冲压滑块，六组偏心轮驱动装置与六自由度并联机构连接，多连杆机构分别与六自由度并联机构和冲压滑块连接，机架套接于六组相同的偏心轮驱动装置、六自由度并联机构、多连杆机构和冲压滑块的外侧。本发明利用六自由度并联机构的有六个输入而无运动干涉特性，以伺服电机驱动偏心轮为输入，采用六自由度并联机构协调并合成六个伺服电机的运动和扭矩，输出到动平台，再由动平台驱动多连杆机构，推动冲压滑块完成单自由度的直线运动
电机并联驱动机械连杆伺服压力机

[发明专利]一种多自由度球形电机驱动控制装置-CN202011607292.7在审
发明人：王秀芹;张锐;李国丽 -专利权人：安徽大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明是一种多自由度球形电机驱动控制装置，包括：电源，与驱动模块和触摸屏连接，为驱动模块和触摸屏提供直流电压信号；具有外接蓝牙模块的主控制器与位置传感器以及触摸屏连接，通过蓝牙模块得到并输出多自由度球形电机输出轴的位置信息，从而输出控制力矩值以及多自由度球形电机所有定子线圈需要的电流值信息；驱动模块与主控制器连接，接收并输出所有定子线圈需要的电流值信息，驱动多自由度球形电机运动；触摸屏与主控制器连接，接收并显示多自由度球形电机输出轴位置信息、控制力矩信息以及多自由度球形电机所有定子线圈需要的电流值信息。
一种自由度球形电机驱动控制装置

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