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[实用新型]多缸同步阀-CN200420059576.7无效
发明人：马生娃 -专利权人：马生娃
申请日： 2004-05-19 - 公布日： 2005-07-06 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种多缸同步阀，包括阀体，在该阀体内设有并列的多组控制组件，每一控制组件包括负载接口、活塞转换阀、活塞开关和叶片马达，负载接口的内端分别与活塞转换阀的常闭端口和常开端口连接，常开端口还与活塞开关的一端连接本实用新型的多路活塞开关通过连接板同步动作，而每一回路的叶片马达可以使每一回路的流速保持一致，大大提高了所控制的多缸的同步性，实现了多缸的高精度同步控制，简化了结构，降低了费用。
同步

[实用新型]一种多缸位置同步系统-CN202021935431.4有效
发明人：郭初生;邵立伟 -专利权人：广东志成电液科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种多缸位置同步系统，多缸位置同步系统，包括：多个液压缸；油液输出回流机构，包括第一连接端和连接于所述液压缸的第二连接端；分流油路，包括均流阀，所述第一连接端通过所述均流阀连接于所述液压缸；微调油路，连接于所述液压缸，用于从所述液压缸排泄油液以调整所述液压缸的活塞位置。上述的多缸位置同步系统通过均流阀控制液压缸保持速度同步移动，通过微调油路开启补偿液压缸在速度同步产生的位置误差累计，调整液压缸的位置误差，实现多个液压缸的位置和速度同步控制。
一种位置同步系统

[发明专利]一种具有固定位差的多缸同步控制系统-CN202010236820.6有效
发明人：叶光平;王光亚;钱晓斌;张卫斌;朱旭光 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有固定位移差的多缸同步控制方法，通过各液压缸的单动控制方式获得各液压缸的联动起始位置，在各液压缸联动起始位置单动调整完毕后，投入多缸联动控制方式；在多缸同步移动过程中，当某个液压缸超前当前移动最慢液压缸但两者间的位置偏差未超出同步控制容许偏差时，该液压缸将减速；当某个液压缸超前当前移动最慢液压缸且两者间的位置偏差超出同步控制容许偏差时，该液压缸将进行快速停车减速直到其与当前移动最慢液压缸的位置偏差重新回到同步控制容许偏差范围内；若某个液压缸因卡组等原因而出现滞后，该液压缸将变成当前移动最慢液压缸，超前当前移动最慢液压缸的其它液压缸进行减速或快速停车减速，确保多缸在任何工况下的同步运行。
一种具有固定同步控制系统

[发明专利]一种多两级缸液压同步控制系统-CN201911127855.X在审
发明人：黎成杰;段三军;梁嘉震;魏永智;郭宁 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种多两级缸液压同步控制系统，属于液压传动与控制技术领域。本发明提供的一种适用于移动重载AGV的立式安装液压缸的多缸同步液压系统，既能满足大负载需求，又能简化机械结构，还能满足大行程的需求，同时，要解决满足多缸同步升降液压系统的控制精度问题。
一种两级液压同步控制系统

[发明专利]一种多两级缸液压同步控制方法-CN201911127102.9有效
发明人：黎成杰;段三军;梁嘉震;魏永智;郭宁 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种多两级缸液压同步控制方法，属于液压传动与控制技术领域。本发明提供的一种适用于移动重载AGV的立式安装液压缸的多缸同步液压方法，既能满足大负载需求，又能简化机械结构，还能满足大行程的需求，同时，要解决满足多缸同步升降液压系统的控制精度问题。
一种两级液压同步控制方法

[发明专利]基于多缸同步的液压控制系统-CN202210738965.5有效
发明人：陈俊微;林金花 -专利权人：江苏哈斯顿液压有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了基于多缸同步的液压控制系统，涉及液压控制技术领域，解决了现有技术在控制多缸同步运行时，以某一液压缸作为参考液压缸，没有考虑到时延影响，导致液压缸同步控制精度达不到要求的技术问题；本发明引入了分析周期和预测结果，在每个周期对各液压缸的行程数据进行分析获取行程对比序列，然后结合参考液压缸的预测结果对各液压缸进行同步调整，在一个分析周期保证各液压缸行程一致，提高了液压缸同步控制的精度，达到了多缸同步运转的目的；本发明在获取参考液压缸时，可以根据实际情况选择最值或者中位值对应的一个液压缸作为参考液压缸，避免参考液压缸与非参考液压缸的行程差值过大，导致的同步调整困难，扩大了本发明的应用范围。
基于同步液压控制系统

[发明专利]一种多绳液压同步控制锁绳器-CN201110239533.1无效
发明人：寇子明;吴娟;卫进;高贵军;李军霞 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2011-08-20 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B66B19/02 文献下载
摘要：一种多绳液压同步控制锁绳器是由框架、液压缸、液压缸推移组件和锁紧装置构成，三个液压缸并列固定在框架上，液压缸与液压缸推移组件通过销轴连为一起，通过控制液压缸动作实现对多绳进行同步快速松绳与锁绳动作。本发明克服了现有锁绳装置只能进行单绳调节，无法实现多绳同步可控调节的不足，也克服了人工锁绳耗时长效率低的不足，为多绳提升机换绳装提供了一种同步、快速、安全、可靠的自动控制锁绳器。
一种液压同步控制锁绳器

[发明专利]可抑制力纷争多缸同步系统及其控制方法-CN202111358352.0有效
发明人：权龙;乔舒斐;郝云晓;夏连鹏;王翔宇 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明提供一种可抑制力纷争多缸同步系统及其控制方法，属于同步控制领域，多缸同步控制系统包括多个液电混驱集成缸，每个液电混驱集成缸连接一个位移传感器及一个应变片，位移传感器检测对应的液电混驱集成缸的位置信息；应变片检测对应的液电混驱集成缸的应变信息；驱动单元驱动各液电混驱集成缸运行；计算控制单元根据各液电混驱集成缸的位置信息及应变信息，控制各液电混驱集成缸运行。避免了由于位置偏差和应变偏差引起严重的力纷争和应力集中，导致结构破坏的问题，提高了多缸同步运动的控制精度，可有效解决各种形式的多缸运动不同步性问题，不受运动缸类型、数目和运动行程的限制。
可抑制纷争同步系统及其控制方法

[发明专利]多缸同步抬升机构-CN201410061268.6有效
发明人：钱雪松;钱子凡 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B66F3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多缸同步抬升机构，包括：左抬升缸、右抬升缸、加载器、第一电磁换向阀、油箱、第二电磁换向阀、梭阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀及若干管路。对于多个液压油缸的抬升机构，需要解决的是多个液压油缸的同步抬升，如果在重物抬升过程中，各液压油缸的抬升速度和位置不能够实现同步，对应于重物，液压油缸形成的各支撑点位置产生偏差，容易引起重物的侧翻。本发明提供的多缸同步抬升机构，结构简单、工作可靠，可以充分保证大尺寸重物的多缸同步平稳抬升和下降。
同步抬升机构

[发明专利]多缸同步抬升机构-CN201410060582.2有效
发明人：钱雪松;钱子凡 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B66F3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多缸同步抬升机构，包括：左抬升缸、右抬升缸、加载器、第一电磁换向阀、油箱、第二电磁换向阀、梭阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀、驱动油缸及若干管路。对于多个液压油缸的抬升机构，需要解决的是多个液压油缸的同步抬升，如果在重物抬升过程中，各液压油缸的抬升速度和位置不能够实现同步，对应于重物，液压油缸形成的各支撑点位置产生偏差，容易引起重物的侧翻。本发明提供的多缸同步抬升机构，结构简单、工作可靠，可以充分保证大尺寸重物的多缸同步平稳抬升和下降。
同步抬升机构

[发明专利]多缸同步液压系统-CN201110374266.9无效
发明人：刘洪;张庚娣;刘勇 -专利权人：江苏龙城洪力液压设备有限公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种多缸同步液压系统，包括供油系统和至少两个液压缸，供油系统与液压缸之间设有同步缸，同步缸中设有隔板，隔板将同步缸分隔成与液压缸数量相同的缸筒，每个缸筒内设有活塞，相邻活塞之间通过活塞杆固定联接，每个缸筒上位于活塞的两侧分别设有油口，每个活塞同一侧的油口连通供油系统，每个活塞另一侧的油口连通对应的液压缸。通过同步缸同时向多个液压缸供油，数量可根据实际需要设定，通用性较大。本发明采用新结构的同步缸实现多缸甚至是八缸同步的液压系统，解决了现有同步技术中的局限性，修正一些系统误差，适用的负载范围宽，适用的容量范围宽，制造成本适中，通过液压锁单元和补油装置实现同步精度高达99％
同步液压系统

[实用新型]多缸同步液压系统-CN201120468876.0有效
发明人：刘洪;张庚娣;刘勇 -专利权人：江苏龙城洪力液压设备有限公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多缸同步液压系统，包括供油系统和至少两个液压缸，供油系统与液压缸之间设有同步缸，同步缸中设有隔板，隔板将同步缸分隔成与液压缸数量相同的缸筒，每个缸筒内设有活塞，相邻活塞之间通过活塞杆固定联接，每个缸筒上位于活塞的两侧分别设有油口，每个活塞同一侧的油口连通供油系统，每个活塞另一侧的油口连通对应的液压缸。通过同步缸同时向多个液压缸供油，数量可根据实际需要设定，通用性较大。本实用新型采用新结构的同步缸实现多缸甚至是八缸同步的液压系统，解决了现有同步技术中的局限性，修正一些系统误差，适用的负载范围宽，适用的容量范围宽，制造成本适中，通过液压锁单元和补油装置实现同步精度高达99
同步液压系统

[发明专利]一种多液压缸同步系统及多液压缸同步系统的控制方法-CN201310232818.1有效
发明人：禹阳华;简桃凤;邹砚湖 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2013-06-13 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多液压缸同步系统及多液压缸同步系统的控制方法。公开的多液压缸同步系统包括两个液压控制阀、三个液压缸和刚性固联机构；两个液压缸为基准液压缸，其他的液压缸为随动液压缸，与随动液压缸相连的液压控制阀为随动液压控制阀；还包括控制单元和反馈压力传感器；随动液压缸的预定液压腔的压力由反馈压力传感器检测；控制单元和随动液压控制阀的电控端信号连接；控制单元能够根据反馈压力传感器的检测信号确定随动液压缸的随动压力，并在随动液压缸的随动压力大于第一阈值时，使与该随动液压缸相连的随动液压控制阀的开度减小。利用该多液压缸同步系统可以在提高多个液压缸的动作同步精度的同时，降低控制成本。
一种液压缸同步系统控制方法

[发明专利]一种多轮系同步带张紧系统及控制方式-CN201810766791.7在审
发明人：谢雄飞;周锦俊;谢佩;黄信发;杨钊 -专利权人：东华机械有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： F16H7/10 文献下载
摘要：本发明的一种多轮系同步带张紧系统，包括供油系统、系统控制模块、若干组需张紧调节的皮带组件、与皮带组件对应的若干液压缸，其中：液压缸的有杆腔设有有杆腔并联管路相并联，液压缸的输出杆设有张紧轮分别压紧皮带组件，供油系统设有油路分别联接有杆腔并联管路和各液压缸的无杆腔，系统控制模块连接控制供油系统以调节各液压缸的输出压力。一种多轮系同步带张紧系统的控制方式，其中：包括上述的多轮系同步带张紧系统。本发明提供一种多轮系同步带张紧系统及控制方式，该张紧系统适应各种多轮系同步带传动，自动化程度高，能提供精准的张紧力自动张紧其中一组或多组同步带轮系的同步带。
轮系张紧系统同步带液压缸供油系统控制方式杆腔系统控制模块并联管路皮带组件同步带传动多组同步连接控制输出压力压紧皮带张紧调节自动张紧输出杆无杆腔张紧力张紧轮并联油路联接自动化

[发明专利]多液压缸交叉耦合同步控制系统及同步控制方法-CN202011406404.2在审
发明人：王磊;刘刚;杨学蒙;万涛;张伟;佘莹莹;姜勇;严智远;刘承;刘元;张英浩 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明提供一种多液压缸耦合同步控制系统，包括多个液压位置伺服链路，每个所述液压位置伺服链路用于控制一个垂荡液压缸的动作；其中，每两个所述液压位置伺服链路耦合，以实现每两个所述液压位置伺服链路同步控制。本发明提供的多液压缸耦合同步控制系统，通过设置多个液压位置伺服链路，并使其两两耦合，保证了两个垂荡液压缸同步控制，克服了相位滞后，提高了液压控制系统的稳定性，保证了多液压缸的同步控制精度。
液压缸交叉耦合同步控制系统控制方法

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