专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于传感器融合的SLAM方法与系统-CN202110505826.3在审
  • 徐景焕 - 北京庆龙科技有限公司
  • 2021-05-10 - 2021-08-10 - G01C21/32
  • 本发明提供了一种基于传感器融合的SLAM方法与系统,属于路径规划技术领域,本发明提供的一种基于传感器融合的SLAM方法,首先获取载体坐标系中的地磁场强度实际测量信息和加速度实际测量信息,并利用偏差补偿公式对陀螺测量的角速度进行补偿修正得到实际角速度测量值,并根据实际角速度测量值得到航姿参考系统位姿信息,然后计算单相机位姿信息,最后利用卡尔曼状态空间模型对单相机和航姿参考系统的位姿信息进行滤波融合得到传感器融合数据。本发明通过利用卡尔曼状态空间模型对单相机位姿信息和航姿参考位姿信息进行滤波融合,大大减少了环境光线对单相机位姿信息的影响,同时也减轻了运动对单相机的影响,提高了路径规划精度。
  • 一种基于传感器融合slam方法系统
  • [发明专利]显示器的图像融合处理系统及方法-CN202211182611.3有效
  • 余家敏;席松;王晶;康士志 - 江苏盛利智能科技有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-10-20 - G06T7/246
  • 本发明涉及显示器的图像融合处理系统及方法,将长焦摄像机设置为相同的焦距,对目标区域进行重复拍摄,通过第一信道发送,然后对幅画面进行融合,得到高画质的全景图像,降低了设备占用,提高了反应速率,利用红外景深测定对目标区域进行多点测距,可以将拍摄区域划分为不同的景深,相比于传统的一个摄像头必须兼容所有景深,长焦摄像机具有,在协同的情况下,可以实现大范围的快速变焦和定焦,通过多信道发送图像,动态图像占用一个独立信道,背景图像占用两个信道
  • 显示器图像融合处理系统方法

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