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[实用新型]一种检测拭子包装系统-CN202220243249.5有效
发明人：钱麟;胡卫杰;沈剑帆;黄良驹;李旦洋 -专利权人：德清中意自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测拭子包装系统，包括：输送带，用于输送多版检测拭子，每版检测拭子包括多支连接为一体的检测拭子；切断机构，用于将输送带上的多版检测拭子分别切割形成单支的检测拭子；摆放机构，设于切断机构的下游，用于将单支检测拭子分组置入对应的泡罩内。本实用新型制作时将多支检测拭子加工成一版检测拭子，再利用切断机构在整版检测拭子输送的过程中进行切割，利用摆放机构的分组摆放解决了相邻检测拭子之间的间距与泡罩间距的不匹配问题，整体结构简单，分装方便，包装效率高
一种检测包装系统

[实用新型]一种用于检测拭子的包装机构-CN202220243251.2有效
发明人：钱麟;胡卫杰;周等;徐建;李旦洋 -专利权人：德清中意自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测拭子的包装机构，至少包括：摆料输送带，用于输送多版检测拭子，每版检测拭子包括多支连接为一体的检测拭子；切断单元，用于将摆料输送带上的多版检测拭子切割形成单支的检测拭子；定位输送带，设于切断单元的下游，其带有多个定位槽，相邻定位槽的间距与泡罩的间距适配；转移单元，用于将摆料输送带上单支的检测拭子逐个输送至定位槽内。本实用新型制作时将多支检测拭子加工成一版检测拭子，再利用切断单元在整版检测拭子输送的过程中进行切割，利用转移单元将相邻检测拭子的间距调整至与泡罩的间距相适配，整体结构简单，分装方便，包装效率高。
一种用于检测包装机构

[实用新型]一种多断点式的植绒采样拭子-CN202320528399.5有效
发明人：欧阳钦;欧阳智;欧阳丹 -专利权人：深圳华利达植绒材料有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多断点式的植绒采样拭子，其特征是，包括：拭子组件，所述拭子组件包括拭子头及拭子杆，所述拭子头固定连接所述拭子杆，所述拭子杆设置有一组断点槽，防护管，所述防护管匹配所述拭子杆，所述防护管的一端设置有方孔本实用新型涉及采样设备领域，具体地讲，涉及一种多断点式的植绒采样拭子。本实用新型要解决的技术问题是提供一种多断点式的植绒采样拭子，有利于实现植绒采样拭子按需求进行折断。
一种断点采样

[实用新型]一次性无菌采样拭子-CN202022587510.7有效
发明人：郭洪园;杨建 -专利权人：天津伊诺新康医疗器械科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一次性无菌采样拭子，包括拭子杆，所述拭子杆包括第一拭子杆、第二拭子杆、第三拭子杆、第四拭子杆，所述第一拭子杆连接第一拭子头，所述第二拭子杆连接第二拭子头，所述第三拭子杆连接第三拭子头，所述第四拭子杆连接第四拭子头，所述第一拭子头、所述第二拭子头、所述第三拭子头、所述第四拭子头上均连接有第一滑块，与所述第一滑块尺寸相适配的第一滑槽设在主杆上，所述第一拭子杆、所述第二拭子杆、所述第三拭子杆、所述第四拭子杆的内侧均贴合所述主杆本实用新型中的采样拭子采样操作简单，一次采样即可满足多类型检测需求。
一次性无菌采样

[发明专利]一种咽拭子自动采样设备-CN202211051702.3在审
发明人：关玉明;程广硕;王辉 -专利权人：天津市明星恒能科技发展有限公司;河北工业大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种咽拭子自动采样设备，包括架体、水平竖直直线运动机构、拭子上料机械手、拭子库、拭子传送机、旋转壳体电机、旋转壳体电机齿轮组、多自由度机器人、采样管库、打码机构、拭子机械手换向轨道、旋转壳体、拧盖机构、拭子机械手、口腔定位杯、拭子夹具气缸、安装板、支撑板气缸、支撑板、水平直线运动机构、采样电机、动力板、采样电机齿轮、摆动装置、拭子机械手换向架、消毒装置、拭子剪断机构、压开装置、连接架、连接架气缸本发明采用多工位一体并行结构，实现了核酸采样所有任务的同步进行，自动化程度高，结构设计合理，高效快速安全，整个流程只需3～5秒即可完成。
一种咽拭子自动采样设备

[实用新型]一种咽拭子自动采样设备-CN202222298706.3有效
发明人：关玉明;王辉;程广硕 -专利权人：天津市明星恒能科技发展有限公司;河北工业大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种咽拭子自动采样设备，包括架体、水平竖直直线运动机构、拭子上料机械手、拭子库、拭子传送机、旋转壳体电机、旋转壳体电机齿轮组、多自由度机器人、采样管库、打码机构、拭子机械手换向轨道、旋转壳体、拧盖机构、拭子机械手、口腔定位杯、拭子夹具气缸、安装板、支撑板气缸、支撑板、水平直线运动机构、采样电机、动力板、采样电机齿轮、摆动装置、拭子机械手换向架、消毒装置、拭子剪断机构、压开装置、连接架、连接架气缸本实用新型采用多工位一体并行结构，实现了核酸采样所有任务的同步进行，自动化程度高，结构设计合理，高效快速安全，整个流程只需3～5秒即可完成。
一种咽拭子自动采样设备

[发明专利]一种移动式咽拭子取样机器人-CN202110102683.1在审
发明人：盛林;于亮;张耀;毕仪广 -专利权人：溥熵微创医疗科技（辽宁）有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种移动式咽拭子取样机器人，包括：多自由度机械臂、拧盖与剪断系统、灭活箱、咽拭子管阵列固定位、咬口器支架以及培养液管阵列固定位，以使进行全自动或半自动的咽拭子采样操作；其中，咽拭子管阵列固定位上的放置槽的底部设置有定位传感器，定位传感器用于判断当前放置槽中是否存在咽拭子管；咽拭子管阵列固定位的内部设置有容置腔，容置腔与放置槽连通，且容置腔的内部设置有卡紧件，卡紧件远离容置腔的一端伸入放置槽中。通过实时反馈结果，控制多自由度机械臂抓取，进而避免了多自由度机械臂的移动路径经过不存在试管的放置槽的位置时的重复，有效地提高了多自由度机械臂抓取咽拭子管的效率。
一种移动式咽拭子取样机器人

[实用新型]一种多混采样管-CN202221041038.X有效
发明人：王东;刘欠洋;李芹;陈秋月 -专利权人：北京青元开物技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C12M1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多混采样管，包括采样管本体和设置在采样管本体内部合适高度处的分隔器，以将位于分隔器下方的采样管本体分隔为拭子容置区，且分隔器上具有与拭子容置区相连通的采样区；分隔器的外周与采样管本体之间存在间隙，间隙适于拭子头部伸入拭子容置区并折断留置在拭子容置区内。本实用新型的分隔器不仅可以辅助用户方便地将拭子头部折断在拭子容置区内，还可以将拭子头部限制在拭子容置区内。由此，在进行液体样品取样时，可以将取样枪头伸入采样区内吸取液体样本，避免了取样枪头可能碰撞拭子导致取液困难和带出拭子的情况发生。
一种采样

[实用新型]一种咽拭子采样系统-CN202221832958.3有效
发明人：王胜新;李居一;蒋振东;王思凯;张一达;王一凡;侯钰轩;王娅娟;郝鹏;王顺伟 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种咽拭子采样系统，涉及医疗器械技术领域，以解决人工咽拭子采样过程被感染的的问题。所述咽拭子采样系统包括：样本采集装置、样本收集装置、样本传送装置以及样本转运装置，样本采集装置包括第一机械臂、多自由度驱动机构以及用于夹持咽拭子的第一夹持机构，多自由度驱动机构设在第一机械臂的动力输出端，第一夹持机构设在多自由度驱动机构的动力输出端，样本收集装置包括用于承载样本容器的承载机构和用于容纳咽拭子的采集部的切割机构，样本转运装置将收集采集部的样本容器转运至样本传送装置。本实用新型提供的咽拭子采样系统用于核酸采样。
一种咽拭子采样系统

[发明专利]一种核酸采样咽拭子自动剥离装置-CN202211314114.4在审
发明人：欧阳航空;刘树林;苗中华;华晓青;崔泽;李楠;王亚飞;张博鑫 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种核酸采样咽拭子自动剥离装置，涉及核酸检测辅助领域，主要包括动力及传动单元、上料区送料单元、拭子分割单元、室腔内送料单元、顶出单元、目标拭子送出及检测单元和拭子包装剪分单元。上料区设计空间足够放置数十板拭子，且上料区出料口固定有软玻璃挡板，以防止多板拭子同时送出。单板拭子逐个分割后，在室腔内送料区单枚拭子逐枚送到顶出单元出料口处，且送料位置由室腔内两个光电传感器感知并反馈至送料传动单元。拭子包装剪分单元设置有自动剪刀剪切拭子外包装袋尾部，目标拭子送出单元设置有开孔挡板，将拭子与包装袋分离。通过该装置自动剥离拭子可减少核酸采样人员的感染，降低了与被采样人员的交叉感染风险。
一种核酸采样咽拭子自动剥离装置

[实用新型]一种带薄膜的拭子-CN202020471887.3有效
发明人：周海榆;张沛荣;周培明;黄卢煜;廖国青;朱鸿远;郑少鹏;曾繁俊;林炜欢 -专利权人：广东省人民医院（广东省医学科学院）
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：一种带薄膜的拭子，包括拭子和薄膜伞；薄膜伞包括套筒、支撑骨架和薄膜，套筒套设于拭子上，支撑骨架设有多根，且其一端均固定连接于套筒上，另一端可被外力驱动以进行摆动，薄膜粘设于多根支撑骨架上；薄膜伞具有包裹于拭子之上的第一状态当医师使用该带有薄膜的拭子进行咽喉内核酸取样检测时，将薄膜伞撑开成第二状态时，可正面阻挡患者口腔内哈出的飞沫，从而有效降低医师受到感染的风险。
一种薄膜

[发明专利]一种采样执行部及咽拭子采样机器人-CN202011379421.1在审
发明人：李时悦;李少强;郭文亮;刘浩;周圆圆;于涛;杨永明;王重阳 -专利权人：广州医科大学附属第一医院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地涉及一种采样执行部及咽拭子采样机器人。一种采样执行部，包括：固定板；直线滑台，与所述固定板连接；多自由度驱动机构，与所述直线滑台连接，用于驱动多自由度摆动；多自由度关节式采样臂，与所述多自由度驱动机构连接，用于连接采样拭子和/或压舌板；所述直线滑台带动所述多自由度驱动机构和所述多自由度关节式采样臂前后运动，所述多自由度驱动机构驱动所述多自由度关节式采样臂摆动进行采样。一种咽拭子采样机器人，包括采样执行部、移动底盘和机械定位臂，所述采样执行部通过所述机械定位臂与所述移动底盘连接。本发明用于避免咽拭子采集时医护人员与被采集者之间的感染，提高咽拭子采集的安全性。
一种采样执行咽拭子机器人

[实用新型]一种采样执行部及咽拭子采样机器人-CN202022838828.8有效
发明人：李时悦;李少强;郭文亮;刘浩;周圆圆;于涛;杨永明;王重阳 -专利权人：广州医科大学附属第一医院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地涉及一种采样执行部及咽拭子采样机器人。一种采样执行部，包括：固定板；直线滑台，与所述固定板连接；多自由度驱动机构，与所述直线滑台连接，用于驱动多自由度摆动；多自由度关节式采样臂，与所述多自由度驱动机构连接，用于连接采样拭子和/或压舌板；所述直线滑台带动所述多自由度驱动机构和所述多自由度关节式采样臂前后运动，所述多自由度驱动机构驱动所述多自由度关节式采样臂摆动进行采样。一种咽拭子采样机器人，包括采样执行部、移动底盘和机械定位臂，所述采样执行部通过所述机械定位臂与所述移动底盘连接。本实用新型用于避免咽拭子采集时医护人员与被采集者之间的感染，提高咽拭子采集的安全性。
一种采样执行咽拭子机器人

[发明专利]一种防感染咽拭子-CN202010257102.7有效
发明人：周海榆;黄卢煜;林少敏;廖国青;朱鸿远;郑少鹏;曾繁俊;林炜欢 -专利权人：山东博冠生物技术有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：一种防感染咽拭子，包括拭子，拭子包括头部和杆部，该防感染咽拭子还包括支撑骨架、回弹骨架和薄膜，支撑骨架包括第一套环和多根支撑杆，回弹骨架包括第二套环和多根回弹杆，第一套环可滑动的套设于杆部上，第二套环固定套设于杆部上，多根支撑杆与多根回弹杆对应设置，多根支撑杆的一端均固定连接于第一套环上，多根回弹杆的一端均固定连接于第二套环上，另一端固定连接于支撑杆上，薄膜粘设于多根支撑杆上并连接多根支撑杆。扯动支撑骨架使薄膜被撑开，可在医师使用该防感染咽拭子时，正面阻挡患者口腔内哈出的飞沫，从而有效降低医师受到感染的风险。
一种感染咽拭子

[实用新型]一种多通道折断、固定拭子的病毒采样管-CN202123213590.0有效
发明人：李加彪;秦小亚 -专利权人：浙江友莱生物科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C12M1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道折断、固定拭子的病毒采样管，包括管体，所述管体的顶端设置有管盖，所述管盖的内侧设置有密封垫，所述管体的内侧分别设置有折断片、第一固定环和第二固定环；该一种多通道折断、固定拭子的病毒采样管通过设置有折断片，可以达到拭子折断时位于管内的部位不会明显摆动、弯曲，折断后不回弹，减少了病毒保存液外溅的风险，提高了拭子折断过程的安全性的目的；该一种多通道折断、固定拭子的病毒采样管通过设置有第一固定环和第二固定环，可以达到便于后续人工取样和自动化工作站移液减少实验人员工作量，避免后续检测中自动化工作站取样吸头触碰拭子，造成工作站报警不能正常取样的状况。
一种通道折断固定病毒采样

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