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[实用新型]一种适用于多尺寸箱子的多工位撑箱装置-CN202222823309.3有效
发明人：谢利辉;李华栋;蔡得领 -专利权人：浙江娃哈哈智能机器人有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于多尺寸箱子的多工位撑箱装置，包括主体框架和导向板，主体框架上设有导向板调节框架，导向板调节框架与主体框架滑动连接，导向板与导向板调节框架滑动连接。本实用新型提供了一种适用于多尺寸箱子的多工位撑箱装置，能够对不同尺寸的箱子进行撑箱。
一种适用于尺寸箱子多工位撑箱装置

[实用新型]一种双工位柔性周转箱撑箱机构-CN202221934569.1有效
发明人：何中坚;陈金荣;黄通;廖云飞;卢尚山;林栋荣;王冬平;刘南希;尹鹏;余安;游强;谢春花;古文佳 -专利权人：广东烟草湛江市有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种双工位柔性周转箱撑箱机构，包括框架和设置在框架内用于将柔性周转箱撑开的撑箱组件，所述撑箱组件并列的设有两个，还包括底板，所述框架支撑在底板上并在底板上移动，所述撑箱组件在框架内升降；采用双工位撑箱的结构布局形式，相对现有的单工位撑箱的结构形式，提高了单位时间内撑箱的速度。相比单工位撑箱机构理论速度提升一倍，从而极大地提高了包装设备的总体工作效率。
一种双工柔性周转箱撑箱机构

[发明专利]一种多工位自动喷涂机及多工位转运机构-CN202110057844.X在审
发明人：胡祥伟 -专利权人：重庆市松澜科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位自动喷涂机及多工位转运机构，多工位转运机构包括装配有可滑动的第一支撑座滑台的第一轨道和装配有可滑动的第二支撑座滑台的第二轨道，所述第一支撑座滑台和所述第二支撑座滑台共同转运工件，所述多工位转运机构具有若干个沿所述第一轨道和所述第二轨道的长度方向分布的作业工位，全部所述作业工位处均设有可升降的举升台，所述举升台举升或下放工件。上述多工位转运机构，增加了作业工位的数量，当某一作业工位有工件占用时，可将其他工件转运至其他工位，转运机构的工作时长增加，待机时间缩短，提高了转运效率；可同时在多个作业工位对转运后的工件进行加工，提高了加工效率
一种多工位自动喷涂转运机构

[发明专利]微型密封圈快速装配装置-CN201210178982.4无效
发明人：武建伟;严伟杰;郑元态;谢瑞木 -专利权人：台州联方机电科技有限公司
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种微型密封圈快速装配装置，包括机架、多工位转盘、转盘顶升机构，多工位转盘固定在分度驱动装置上，多工位转盘包括一个上料工位、一个微型密封圈组装工位和一个下料工位，多工位转盘每个工位通过微调装置固定连接有夹持气爪，转盘顶升机构固定在机架上，分度驱动装置固定在转盘顶升机构上，摆盘安装在摆盘气缸上，撑圈套筒对称地固定在摆盘的两端，撑圈套筒为薄壁套筒件，撑圈套筒的上端开有十字槽，微型密封圈套圈结构包括撑圈锥尖杆和十字压头，撑圈锥尖杆开有十字槽，撑圈锥尖杆与锥尖杆气缸连接，十字压头位于撑圈锥尖杆的上方，十字压头与压头气缸连接。
微型密封圈快速装配装置

[实用新型]一种多工位镭射工装-CN202022023434.7有效
发明人：申巍;熊武斌;王强;林仁俊;李志兴;贺群;张锦青;周琼 -专利权人：东莞市豪斯特热冲压技术有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及零件加工技术领域，尤其是指一种多工位镭射工装，包括底座、多块第一支撑板和多块第二支撑板，多块第一支撑板间隔设置于所述底座，各第二支撑板均装设于多块第一支撑板，多块第二支撑板间隔设置，第一支撑板与第二支撑板交叉设置，第一支撑板与第二支撑板配合形成用于支撑工作的安装工位。本实用新型由第一支撑板与第二支撑板配合构成安装工位，由一个安装工位或者多个安装工作配合来支撑一个工件，使得多个零件能够并排或者并列设置在本实用新型上，实现了一次移送多个零件进入镭射装置进行镭射的效果，提升了效率
一种多工位镭射工装

[实用新型]转动式多工位轻质抹灰石膏自动装料装置-CN202121377250.9有效
发明人：张兴平;兰方柒;胡远涛 -专利权人：湖北兴兴环保科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65B1/28 文献下载
摘要：转动式多工位轻质抹灰石膏自动装料装置，包括支架结构，所述的支架结构上设有第一支撑台、第二支撑台和爬梯，第一支撑台上设有料箱，料箱的底部设有转动结构，转动结构上设有多个装料单元，转动结构的底部设有与其配合的除尘结构；所述的转动结构包括通过连接筒与料箱出料端套接的分料盒，分料盒的底部设有导料台和多个分料筒，分料筒与装料单元配合，分料盒通过支撑轴与底座连接，底座与电机的输出端连接，电机通过固定座与第二支撑台连接。采用上述结构，多工位旋转配合，极大提升了装料效率；除尘结构配合，避免装料过程中粉尘污染空气，对工作人员的身体造成损伤；整个装置结构合理，便于操作使用，实用性强。
转动式多工位轻质抹灰石膏自动装料装置

[实用新型]撑箱装置-CN201820740050.7有效
发明人：莫金树;李辉 -专利权人：广州市永合祥自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种撑箱装置，包括包装箱输送带、包装箱拦截机构、包装箱定位机构及摇盖撑开机构，所述包装箱输送带上设有撑箱工位，所述撑箱工位位于所述包装箱输送带的上游，所述包装箱拦截机构设置在所述撑箱工位的一端，所述包装箱拦截机构位于所述包装箱输送带的下游，所述包装箱拦截机构用于与包装箱的端板抵接，所述包装箱定位机构设置在所述撑箱工位的一侧，所述包装箱定位机构用于与包装箱的侧板抵接，所述摇盖撑开机构与所述撑箱工位对应设置上述撑箱装置能够避免包装箱的摇盖阻挡到装入的物件，有利于物件的顺利装箱。
包装箱包装箱输送带撑箱工位摇盖撑开机构撑箱装置定位机构拦截抵接物件本实用新型机构设置装箱侧板端板装入阻挡上游

[实用新型]一种装箱机-CN201822045318.8有效
发明人：朱正强;方明华;卢建胜;吴海平 -专利权人：温州兄弟机械有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65B43/39 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装设备的技术领域，公开了一种装箱机，其技术方案要点包括机架、用于传送料箱的第一送料工位以及用于传送包装箱的第二送料工位，所述第二送料工位包括撑箱机构，所述撑箱机构包括定位架、撑箱气缸和撑箱片，所述定位架与所述机架连接，所述撑箱气缸的活塞杆穿过所述定位架与所述撑箱片固定连接，所述撑箱片向远离所述包装箱的开口的一侧延伸。本实用新型具有在放置料箱时，包装箱的盖板不易向靠近箱体的开口的一侧移动，不会影响料箱的正常放置的功能。
撑箱包装箱送料工位定位架料箱本实用新型撑箱机构装箱机气缸开口传送技术方案要点包装设备活塞杆盖板穿过延伸移动

[发明专利]一种转盘式多工位数控加工平台-CN202210429629.2在审
发明人：刘柯 -专利权人：重庆台立克智能装备有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种转盘式多工位数控加工平台，属于数控加工技术领域，其包括台板，所述台板的上表面固定连接有支撑筒，且支撑筒的表面固定连接有支撑座，所述支撑座的上方设置有外撑架、中撑架和内撑架。该转盘式多工位数控加工平台，通过采用外撑环、中撑环和内撑环的分级转动的方式，使其组成了多层独立的转动区间，内中外三级转动区间中同一工位的对应若干加工座上均有着对应着该工位加工工序的工件，当同一转动区间的上级工位加工未完成时，当上级工序完成后使其对应转动区间转动即可，这种方式通过外撑环、中撑环和内撑环组成的多级转动区间之间的配合方式，极大的缩减不同工序之间配合加工的空窗期，提升了整体的运作效率。
一种转盘式多工位数控加工平台

[实用新型]多工位视觉检测机构-CN202320866490.8有效
发明人：王嘉宁 -专利权人：西安深泉光电科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了多工位视觉检测机构，涉及视觉检测机构领域，包括主撑架和调节组件，所述主撑架的上端安装有上撑架，且上撑架下端的中部安装有视觉相机一，用于多工位同时检测的所述调节组件设置于上撑架的外侧边，且调节组件包括调节板该多工位视觉检测机构通过两组调节组件中的视觉相机二和主用的视觉相机一可同时多工位的进行视觉检测，在不影响准确度的同时提高视觉检测的效率，辅助组件通过前后移动将次品筛出，安装板和限位杆等可使得传送带二在不适用时折叠起来
多工位视觉检测机构

[实用新型]货物取放机构-CN202120695417.X有效
发明人：陶喜冰;张江伟;苏志同 -专利权人：青岛科捷机器人有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种货物取放机构，包括：输送线：用于输送货物；工位线：包括若干条并行设置的工位线，所述工位线与输送线并行设置，用于暂存货物，每条工位线均包括支撑架及工位台，所述支撑架端面上设置有轨道，工位台安装在所述轨道内，且可沿轨道运动；码垛机构：包括第一支撑梁及设置在第一支撑梁上的第一机械手，所述第一支撑梁设置于工位线及输送线的上方，所述第一机械手活动安装在第一支撑梁上，可沿第一支撑梁长度方向行走；控制系统：用于控制工作台及第一机械手的行走采用多工位线、输送线设计，第一机械手用于码垛，第二机械手用于移送，配合多工位线，可实现货物高效移送，还可实现整垛货物的高效移送。
货物机构

[发明专利]一种用于PCB板埋嵌元器件的多工位工作台-CN201811529351.6在审
发明人：王伟业;陈志新;龚德勋;程涌 -专利权人：奥士康科技股份有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种用于PCB板埋嵌元器件的多工位工作台。所述用于PCB板埋嵌元器件的多工位工作台包括底座；第一凹槽，所述第一凹槽开设在所述底座的顶部；第一支撑柱，所述第一支撑柱转动安装在所述第一凹槽的底部内壁上；第二支撑柱，所述第二支撑柱固定安装在所述底座的顶部，所述第一支撑柱的顶端延伸至所述第二支撑柱的上方；支撑板，所述支撑板固定安装在所述第一支撑柱的顶端；环形支撑块，所述环形支撑块固定安装在所述支撑板的底部，且所述环形支撑块套设在所述第一支撑柱的外侧。本发明提供的用于PCB板埋嵌元器件的多工位工作台具有使用方便、操作简单、便于调节工位的优点。
支撑柱埋嵌元器件多工位工作台环形支撑块支撑板底座支撑柱转动底部内壁顶端延伸台本发明多工位工位

[实用新型]用于PCB板埋嵌元器件的多工位工作台-CN201822096313.8有效
发明人：王伟业;陈志新;龚德勋;程涌 -专利权人：奥士康科技股份有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于PCB板埋嵌元器件的多工位工作台。所述用于PCB板埋嵌元器件的多工位工作台包括底座；第一凹槽，所述第一凹槽开设在所述底座的顶部；第一支撑柱，所述第一支撑柱转动安装在所述第一凹槽的底部内壁上；第二支撑柱，所述第二支撑柱固定安装在所述底座的顶部，所述第一支撑柱的顶端延伸至所述第二支撑柱的上方；支撑板，所述支撑板固定安装在所述第一支撑柱的顶端；环形支撑块，所述环形支撑块固定安装在所述支撑板的底部，且所述环形支撑块套设在所述第一支撑柱的外侧。本实用新型提供的用于PCB板埋嵌元器件的多工位工作台具有使用方便、操作简单、便于调节工位的优点。
支撑柱埋嵌元器件多工位工作台环形支撑块支撑板底座本实用新型支撑柱转动底部内壁顶端延伸多工位工位

[实用新型]一种撑箱装置-CN201520303719.2有效
发明人：郑效东 -专利权人：上海东富龙科技股份有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种撑箱装置，设于装箱系统中，装箱系统包括固定前侧板、固定后侧板、及设于固定前侧板与固定后侧板之间的纸箱定位成型工位；撑箱装置由第一撑箱部件和第二撑箱部件组成，第一、二撑箱部件分别设于固定前根据纸箱尺寸调节第一、撑箱部件上的手轮，同时看计数器上的数字满足纸箱使用要求即可；当纸箱到成型工位后，气缸带动的两个撑箱摆臂把对角纸箱折页撑开，撑箱完成就可以直接装箱了。装箱完成，通过升降气缸把打后上折页摆臂降下去把后上折页打下，即可输送到下一工位封箱。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单，降低了成本，更换产品时能快速调节尺寸，操作方便，提高了生产效率。
一种装置

[实用新型]一种塑膜裹包机的膜卷快速切换装置-CN202321213231.1有效
发明人：封其柱;李高武 -专利权人：苏州嘉达禾机械有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及膜卷供料技术领域，具体涉及一种塑膜裹包机的膜卷快速切换装置，包括撑板结构，所述撑板结构前侧表面边缘处卡接有封口插件，所述撑板结构之间旋转卡接有膜卷结构，所述撑板结构包括一号侧板和二号侧板，所述一号侧板和二号侧板内侧表面均开设有转盘安装槽，所述一号侧板外侧表面内嵌安装有驱动电机，所述驱动电机输出端探入转盘安装槽内，且与多工位转盘中部固定连接，所述多工位转盘边缘处固定安装有端片卡槽。本实用新型中，通过卡接端片卡接在端片卡槽内，使两片多工位转盘可以同时存放多根膜卷结构，当一根卷绕轴上卷绕的塑料膜使用完后，启动驱动电机，旋转多工位转盘，更换各个膜卷结构的位置，达到快速切换膜卷的效果。
一种塑膜裹包机快速切换装置

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