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[发明专利]一种可移动的生鲜农产品售卖亭及其销售系统-CN201910996410.9有效
发明人：李亚威;李昕晨;李辉;李占兵;卓琼海;周多密;郑连东;何金玉;邓剑雄;陈语涵 -专利权人： 广州市永合祥自动化设备科技有限公司;广东耕读农业科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明涉及一种生鲜农产品销售系统，包括种植基地、中央厨房、移动的生鲜农产品售卖亭、配送系统、数据收集分析系统，其中数据收集分析系统包含连接至中央厨房的系统控制端以及采集终端；本发明有利于采用物联网和大数据的分析，做到货品的及时统计、分析和配送，最大可能的实现了利润；减少货品浪费，节约人力资源和能源，降低成本，实现智能化物联售卖模式。
一种移动生鲜农产品售卖及其销售系统

[发明专利]贴标机及其贴标机构-CN202010276307.X有效
发明人：李亚威;李辉;郑连东;李占兵;卓琼海;周多密;邓剑雄;陈语涵;何金玉;叶羡容 -专利权人： 广州市永合祥自动化设备科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种贴标机及其贴标机构，包括调节器、及与调节器相连接的贴标组件，贴标组件设有用于将标签贴于产品上的贴标头，调节器可带动贴标组件绕第一方向摆动，且调节器可带动贴标组件绕第二方向转动，第一方向为水平方向，第二方向与第一方向垂直、并与水平面平行。在使用过程中，通过调节器带动整个标贴组件绕第二方向转动，贴标头不仅可以沿水平方向反复移动，还可以在竖直方向反复移动，适应不同大小的待贴物品的贴标要求，而且调节器还可以带动整个贴标组件绕第一方向摆动，调节贴标头与水平方向的倾角，适应包装表面为斜面的物品贴标要求，该贴标机构适用于不同表面和大小的物品贴标要求，使用灵活。
贴标机及其机构

[发明专利]一种基于多层次配送修正的可移动生鲜农产品售卖亭销售系统-CN201910996411.3有效
发明人：李亚威;李昕晨;李辉;李占兵;卓琼海;周多密;郑连东;何金玉;邓剑雄;陈语涵 -专利权人： 广州市永合祥自动化设备科技有限公司;广东耕读农业科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：因生鲜农产品供需变化情况，在不同时段，不同区域，农产品的销售情况均会有所变动，农产品的价格也具有一定的实时性，目前的市场配送系统，无法很好地对市场变化与农作物价格波动进行应激反应，更无法对这些突发情况或趋势性动态进行适应性地修正和应对，导致在市场端的配送与在销售端的出货幅度不一、减少整个配送系统的应变能力和盈利能力，降低农作物销售、流转的便利性，并导致较多的库存和配送压力。因此，本发明提供一种优于现有技术基于多层次配送修正的可移动生鲜农产品售卖亭销售系统，且基于配送系统和销售系统的反馈，建立配送矩阵，并集中反馈，实现配送系统的优化，提升生鲜农产品销售系统的工作效率和货物流转效能。
一种基于多层次配送修正移动生鲜农产品售卖销售系统

[发明专利]一种基于数据固化与系统控制端反馈的可移动生鲜农产品售卖亭销售系统-CN201910996415.1有效
发明人：李亚威;李昕晨;李辉;李占兵;卓琼海;周多密;郑连东;何金玉;邓剑雄;陈语涵 -专利权人： 广州市永合祥自动化设备科技有限公司;广东耕读农业科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数据固化与系统控制端反馈的可移动生鲜农产品售卖亭销售系统，包括：种植基地，中央厨房，移动的生鲜农产品售卖亭，块计算终端，块权重终端，数据收集分析系统，其中数据收集分析系统包含上述的系统控制端以及采集终端，通过接收经由种植基地中继的销售反馈数据，为移动的生鲜农产品售卖亭建立销售状况区块，在区块中存储每个移动的生鲜农产品售卖亭的销售状况，并根据移动的生鲜农产品售卖亭的销售状况，实时更新各个区块中存储内含数据并至少根据每个生鲜农产品售卖亭时分销售额或总销售额中的一个，计算各个生鲜农产品售卖亭的销售权重，并基于该权重对生鲜农产品售卖亭进行不同程度的奖励。
一种基于数据固化系统控制反馈移动生鲜农产品售卖销售

[发明专利]一种售货柜先进先出的智能系统-CN201910995783.4有效
发明人：李亚威;李昕晨;李辉;李占兵;卓琼海;周多密;郑连东;何金玉;邓剑雄;陈语涵 -专利权人：广东耕读农业科技有限公司;广州市永合祥自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种售货柜先进先出的智能系统，包括售货柜前端和售货柜后端，所述货柜前端包括售货柜架体和图片采集系统，所述售货柜架体包括外框、内支架、拍摄定点位；所述外框下端设置出货口；外框上端设置有触摸显示屏，所述内支架设置在外框内，内支架上安装有若干轮轴，在若干轮轴上形成循环转动的传动带，所述传动带上设置有商品固定架，其中至少一个轮轴上连接有电机。本申请能够实现无人售卖和连续补货，通过触摸显示屏的方式和扫描支付的方式。投放箱设置多层倾斜滑道，利用先进先出的设置方式，使从最上层至最下层滑道上放入的果蔬能够按次序先后取出，先放入的果蔬被先取出，避免了果蔬在投放箱中的堆积和长时间滞留。
一种售货先进智能系统

[实用新型]一种捆绑带贴标机-CN202123411498.5有效
发明人：李辉;何金玉;邓剑雄;叶羡容;吴中原;龙志华 -专利权人： 广州市永合祥自动化设备科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捆绑带贴标机，属于贴标机技术领域。一种捆绑带贴标机，包括电气柜以及设置在电气柜上的支架，支架上还设置有：标签轮，标签轮上设置有标签带；走标机构，走标机构用于对标签带进行输送与剥离；标签底纸回收机构，标签底纸回收机构用于对标签带剥离标签后的底纸进行卷取；贴标机构，贴标机构用于将标签贴至物料上；以及设置在电气柜上用于控制走标机构、标签底纸回收机构和贴标机构的控制装置，电气柜还设置有用于放置物料的贴标工位；本实用新型能够提高物料的贴标效率和贴标精度，进而提高物料的生产质量和生产效率，且降低了人力输出，节约劳动力。
一种捆绑带贴标机

[发明专利]贴标机构、贴标机和称重贴标机-CN202010276315.4在审
发明人：李亚威;李辉;郑连东;李占兵;卓琼海;周多密;邓剑雄;陈语涵;何金玉;叶羡容 -专利权人： 广州市永合祥自动化设备科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种贴标机构、贴标机和称重贴标机，包括第一方向移动组件、与第一方向移动组件相连接并可沿第一方向反复移动的调节器、及与调节器相连接的贴标组件，贴标组件设有用于将标签贴于产品上的贴标头，调节器可带动贴标组件绕第一方向摆动，第一方向为水平方向。在使用过程中，通过调节器带动整个标贴组件沿第一方向反复移动，贴标头可以沿水平方向反复移动，适应不同大小的待贴物品的贴标要求，而且调节器还可以带动整个贴标组件绕第一方向摆动，调节贴标头与水平方向的倾角，适应包装表面为斜面的物品贴标要求，该贴标机构适用于不同表面和大小的物品贴标要求，使用灵活。
机构贴标机称重

[发明专利]边模清理机及其清理机构-CN201910121712.1有效
发明人：雷土成;李辉;郑连东;李占兵;李亚威;周多密;周艳超;陈语涵;何金玉 -专利权人： 广州市永合祥自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B28B7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种边模清理机及其清理机构，边模清理机构包括用于清理边模的外表面的清理组件及与所述清理组件相对间隔设置的抵接件；其中，当所述抵接件与所述边模的外表面接触时，所述抵接件能够与所述清理组件配合形成用于夹持所述边模的第一夹持部。所述边模清理机构能够对边模上残留的混凝土进行有效的清理；如此，采用所述清理机构的边模清理机能够对边模上残留的混凝土进行有效的清理。
清理及其机构

[发明专利]蔬果切取装置及切取方法-CN201910230846.7有效
发明人：李亚威;李辉;郑连东;李占兵;周多密;陈语涵;何金玉;叶羡容;邓剑雄 -专利权人： 广州市永合祥自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种蔬果切取装置及切取方法，蔬果切取装置包括：安装本体、切料组件与一个以上的放料件，所述放料件上开设有用于放置果蔬的容置腔，所述放料件可移动地设置在所述安装本体上，所述切料组件能够伸入所述容置腔并对所述果蔬进行切取。首先将所需切取的果蔬放置在一个以上的放料件的容置腔中。然后，一个以上的放料件会相对于切料组件进行移动，且一个以上的放料件会依次经过切料组件所在的切料位置，此时，切料组件会伸入位于切料位置的放料件中进行蔬果切取。上述蔬果切取装置通过放料件的移动，实现了对于放料件上所有果蔬的切取处理，相较于传统的人工切取方式，上述蔬果切取装置有效地提高了对蔬果的切取效率。
蔬果装置方法

[发明专利]一种视觉分选检测系统-CN202011499904.5在审
发明人：李辉;何金玉;叶羡容;邓剑雄;周多密;雷容;黄春丽 -专利权人： 广州市永合祥自动化设备科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业检测技术领域，具体是一种视觉分选检测系统，包括：一输送线，用于输送菠萝；安装在输送线上的视觉检测模块，所述视觉检测模块采集输送线上菠萝的图像信息、对图像信息进行分析判断，并给出分选指令；以及分选模块，所述分选模块设置在输送线的两侧，分选指令控制分选模块分类或剔除输送线上输送的菠萝；所述输送线的靠近视觉检测模块的一端连接有排列模块，所述排列模块用于有序排列菠萝，并将排列后的菠萝输送至输送线。本发明的有益效果是：通过配置视觉分选检测系统，实现了菠萝收割阶段的分选检测，节省或取代了后期对菠萝的分选、检测时间；代替人工对菠萝进行检测，提高检测效率的同时，还节约了人工成本。
一种视觉分选检测系统

[发明专利]考种分析系统、考种分析装置及考种分析方法-CN201910149796.X有效
发明人：雷土成;李辉;郑连东;李占兵;李亚威;周多密;陈语涵;何金玉;叶羡容;邓剑雄 -专利权人： 广州市永合祥自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考种分析系统、考种分析装置及考种分析方法，考种分析装置包括：剥粒机构、输送机构与接料机构。上述考种分析装置在使用时，首先通过剥粒机构将稻穗上的谷粒剝下，此时谷粒会掉落至输送机构上，然后输送机构将谷粒输送至接料机构。当谷粒掉落至接料机构内后，吹风件对掉落的谷粒进行吹风，在相同的风力下，实粒能够克服风力影响直接经过第一出料口导出，瘪粒由于自身质量较轻无法克服风力影响，最终瘪粒会在风力的作用下经过第二出料口导出，从而实现了谷粒中实粒与瘪粒的分离，大大提高了考种分析装置对于稻穗的挑种效率。
考种分析系统装置方法

[发明专利]边模清理机及其输送机构-CN201910123152.3有效
发明人：雷土成;李辉;郑连东;李占兵;李亚威;周多密;周艳超;陈语涵;何金玉 -专利权人： 广州市永合祥自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G69/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种边模清理机及其输送机构，边模输送机构包括阻挡件及至少两个相对间隔设置的第一滚筒，所述第一滚筒能够绕自身的中心轴线转动，所有所述第一滚筒配合形成与所述阻挡件呈夹角设置的输送件，且所述第一滚筒的直径沿靠近所述阻挡件方向递减。所述边模输送机构在对边模进行输送的过程中能够对边模进行初步清理，使得边模的清理效果好，满足重复使用需求；如此，采用所述边模输送机构的边模清理机对边模的清理效果好。
清理及其输送机构

[发明专利]一种自动开罐输送线-CN202011494758.7在审
发明人：李辉;何金玉;叶羡容;邓剑雄;周多密;雷容;黄春丽 -专利权人： 广州市永合祥自动化设备科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B67B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化技术领域，具体是一种自动开罐输送线，包括：输送线体，用于排列、输送罐头；控制模块；以及输送线体上依次安装的定位机构、开罐机构和倒瓶机构，所述定位机构固定罐头于开罐机构的下方；所述开罐机构用于打开被定位机构固定的罐头的上盖；所述倒瓶机构用于倒出罐头内的成品至成品收集位；所述控制模块控制输送线体和各机构工作。本发明的有益效果是：罐头放入输送线体，输送线体将罐头输送到开盖机构下，开盖机构打开上盖，并将上盖进行转移至外部，开好上盖的罐头继续被输送线体输送到倒瓶机构，倒瓶机构将罐头内的成品倾倒至成品收集位进行收集；达到节约人工成本，提高生产自动化程度的目的。
一种自动输送

[发明专利]一种自动开罐机-CN202011499845.1在审
发明人：李辉;何金玉;叶羡容;邓剑雄;周多密;雷容;黄春丽 -专利权人： 广州市永合祥自动化设备科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B67B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及食品加工技术领域，具体是一种自动开罐机，应用在罐头的输送线体上，所述自动开罐机包括：驱动件，所述驱动件的输出端安装有开盖器，所述开盖器具有开盖部分，驱动件带动开盖部分打开罐头的瓶盖；定位件，所述定位件安装在开盖器与输送线体之间，定位件限位约束罐头于开盖器下方；以及监测单元和控制单元，所述监测单元监测罐头的位置并反馈给控制单元，控制单元控制驱动件和定位件的启动、关闭及工作节拍。本发明的有益效果是：通过控制单元自动控制定位件夹持罐头，再通过驱动件带动开盖器的开盖部分打开罐头的瓶盖；取代采用人工进行开盖，提高了生产线的生产效率和自动化程度；能满足市场对罐头的开盖、再加工的需求。
一种自动开罐机

[发明专利]一种大田菠萝采收车-CN202011499935.0在审
发明人：李辉;何金玉;叶羡容;邓剑雄;周多密;雷容;黄春丽 -专利权人： 广州市永合祥自动化设备科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种大田菠萝采收车，包括：车体，所述车体上设有收集工位；多条采收输送线，采收输送线具有收起和放下两种状态；其中，放下状态为采收输送线的一端设置在收集工位周围，另一端延伸至菠萝的采栽位置；采收输送线输送采栽位置采栽的菠萝至收集工位；以及安装在收集工位与采收输送线之间的分选装置，所述分选装置分类输送采收输送线输送的菠萝至收集工位；本发明的有益效果是：通过采收输送线将菠萝从采栽位置输送至收集工位，取代人工搬运，节约了人力；通过配置的分选装置，实现了菠萝收割阶段的分选检测，代替人工对菠萝进行检测，提高检测、分选效率的同时，还节约了人工成本。
一种大田菠萝收车

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