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[发明专利]建筑工地的装夹旋转装置-CN201910538479.7有效
发明人：许安鹏;毛家振;张天豫 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E04G19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑工地的装夹旋转装置，装夹旋转装置的外围设置多个建材处理工位，装夹旋转装置包括：底座、支撑主体、紧固机构和旋转驱动机构。支撑主体可转动地设在底座上，支撑主体上设有建材安装区。旋转驱动机构驱动支撑主体相对底座转动，以将建材安装区上的建材由一个建材处理工位转移至另一个建材处理工位进行处理。本发明实施例的装夹旋转装置，通过将支撑主体可转动地设置在底座上，当支撑主体将建材夹紧在建材安装区上旋转后，便可快速将建材转移到不同的建材处理工位进行处理。
建筑工地旋转装置

[发明专利]一种拨叉加工装置-CN202011399383.6有效
发明人：戴丽冬 -专利权人：浙江希安冀汽车零部件有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拨叉加工装置，包括底座，底座上设有可转动的旋转机构，旋转机构上设有多个工位，工位上设有可快速装夹的夹具，旋转机构外侧设有多个加工机构，加工机构上设有刀具，多个加工机构包括钻孔加工设备、上倒角加工设备、端面铣加工设备和下倒角加工设备，所述的钻孔加工设备、上倒角加工设备、端面铣加工设备和下倒角加工设备上均设有刀杆，刀具可拆卸地设于刀杆上，本发明通过多个工位同时进行钻、铣加工，锻造毛坯产品装夹一次，进入装置后进行钻内孔、铣拨叉脚和孔槽的上下端面加工可完成多个工序，效率更高。
一种加工装置

[发明专利]一种HPC铣加工四轴多工位工装-CN202111592906.3有效
发明人：严伟;王东 -专利权人：无锡鹰贝精密液压有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种HPC铣加工四轴多工位工装，包括水平设置的底板，所述底板的左侧可拆卸连接连接有尾座连接盘，所述底板的右侧可拆卸连接有四轴连接盘，所述尾座连接盘上固定连接有尾座顶尖，所述四轴连接盘上固定连接有四轴顶尖，所述底板的顶部上设置有多个装夹机构，各装夹机构自左至右均匀分布，所述底板的底部设置有收集机构；该HPC铣加工四轴多工位工装，可以实现对锥形长杆零件的自动定位，提升了重复装夹一致性，简化操作，提高了工作效率，而且，通过多个工位可以完成多个零件的加工，节省了人力成本，并进一步提高了工作效率。
一种 hpc 加工四轴多工位工装

[发明专利]一种导轨走道板的双工位装夹焊接生产线-CN201910141601.7在审
发明人：刘泽裕;胡国强;杨凤莲 -专利权人：佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种导轨走道板的双工位装夹焊接生产线，包括：具有焊接工位和两个辅助工位的行走轨道；两个用于夹持走道板的装夹焊接机构；用于带动装夹焊接机构在行走轨道上移动的驱动机构；以及用于对走道板进行焊接加工的焊接机器人；焊接机器人设置在行走轨道的焊接工位的前方；驱动机构与装夹焊接机构连接，并与行走轨道移动连接，以带动两个装夹焊接机构在行走轨道的焊接工位和辅助工位之间交替移动，实现两个装夹焊接机构在焊接工位和辅助工位上同时进行走道板焊接工序和走道板上料工序
走道板装夹焊接机构行走轨道焊接工位辅助工位焊接机器人焊接生产线焊接工序焊接加工驱动机构双工位导轨焊接效率交替移动移动连接上移动最大化夹持上料卸料

[实用新型]一种滚针轴承座数控铣消气槽夹具-CN201720186368.0有效
发明人：黄勇;高龙 -专利权人：成都航行机械制造有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚针轴承座数控铣消气槽夹具，包括夹具体，夹具体上设置有至少一对对称分布的装夹工位，所述的装夹工位包括第一装夹定位面以及垂直于第一装夹定位面的第二装夹定位面，所述的第一装夹定位面上设置有销孔，销孔中设置有用于对工件进行主定位的定位销，所述的第二装夹定位面采用与水平面呈45°角的斜面结构；两个装夹工位之间设置有与第一装夹定位面垂直布置的驱动缸体，驱动缸体的缸杆设置有用于分别对两侧装夹工位上工件进行夹紧的夹紧压板，夹具体上还连接有与第一装夹定位面垂直布置的导向杆，夹紧压板连接有定位杆，定位杆穿过导向杆的导向槽中。本实用新型的夹具，装夹快，定位牢，且有助于提高加工效率。
一种轴承数控消气夹具

[发明专利]一种清洗工件的机械装置-CN201710035943.1有效
发明人：蓝海天 -专利权人：蓝海天
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：油缸、翻转座一、连接件一、清洗电机一、连接座、翻转电机、翻转座二、清洗电机二、连接件二、清洗箱、清洗喷头、清洗毛刷和排污管道；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本发明中设置了两个装夹工位，一个装夹工位进行清洗的同时另一个装夹工位就可以进行装夹工件，而设置的翻转电机能够有效的对两个装夹工位进行翻转，从而便于对工件进行清洗和装夹；而设置的电机一能够使两个装夹工位进行互换，设置的油缸能够使工件清洗时移动到清洗箱进行清洗
一种清洗工件机械装置

[实用新型]铰杯装配装置-CN202122586535.X有效
发明人：黄道农 -专利权人：江门市戈利图自动化机械设备有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰杯装配装置，包括：转盘，绕中心在转盘上设有若干等间距分布的夹具，夹具设有用于固定铰杯的第一装夹位、和位于第一装夹位两侧且用于固定胶粒座的第二装夹位；胶粒座上料工位，设置在转盘一侧，胶粒座上料工位设有第一夹臂组，第一夹臂组往返移动于胶粒座上料工位和转盘之间；铰杯上料工位，位于胶粒座上料工位的下工位处，铰杯上料工位设有第二夹臂组，第二夹臂组往返移动于铰杯上料工位和转盘之间；螺钉装配工位，位于铰杯上料工位的下工位处；卸料工位，位于螺钉装配工位的下工位处；全自动完成铰杯的定位上料、胶粒座的定位上料、螺钉的装配、卸料等工序，装配精度高且效率高。
装配装置

[发明专利]一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配系统和方法-CN202211104974.5在审
发明人：臧孝华;潘明强;曾昭奇;蔡坤;刘全成;孙超;魏延明;谭顺栓;汪洋海;李莹;张瀚文 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配系统，包括多功能装夹模块、预紧力加载模块、非接触测量模块、激光点焊模块、运动定位模块、机械臂和中央控制处理系统；本发明还公开了一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配方法，包括：多功能装夹模块安装于运动定位模块；运动定位模块带动多功能装夹模块定位于第一工位；预紧力加载模块施加预紧力；多功能装夹模块转运至第二工位；阀芯行程测量、电性能测试和跑合；多功能装夹模块定位于第三工位进行激光点焊本发明可将产品自动装配过程中生产工位整合，实现工艺过程数据化、生产系统集成化、质量管控精准化。
一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配系统方法

[实用新型]一种加工中心用的多轴收纳机构-CN202022750137.2有效
发明人：徐为为;陆鹏;张志东 -专利权人：常州德匠数控科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加工中心用的多轴收纳机构，包括，装夹部；所述装夹部上具有一装夹工位和一推送工位；抵住部，所述抵住部适于抵住位于所述推送工位处的工件；收纳部，所述收纳部位于所述推送工位的行进方向上适于接取位于所述推送工位上的工件和加工碎料此种加工中心用的多轴收纳机构通过装夹部实现对于工件的装夹定位，提供一个良好的加工条件，便于后续加工的进行；通过抵住部实现对于推送工位处工件的相抵限位，为加工的时候提供一个良好、充足的加工时间；通过收纳部的设置
一种加工中心收纳机构

[实用新型]一种玻璃酒瓶多功能印刷烫印一体机-CN202220043336.6有效
发明人：朱迎贤 -专利权人：上海秉印玻璃科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B41F19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃酒瓶多功能印刷烫印一体机，包括工位运转装置和两条分别用于进料与出料的输送带，工位运转装置上按工序依次设置有装夹工位、丝印工位、固化工位、烫金工位以及卸料工位，所述装夹工位上设置有识别装置，装夹工位和丝印工位之间设置有转印工位，卸料工位上设置有检测装置。
一种玻璃酒瓶多功能印刷一体机

[实用新型]四轴固定板夹具-CN202320857251.6有效
发明人：王乐声;周建 -专利权人：宁波尚航科技发展有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定夹具领域，尤其涉及四轴固定板夹具，包括装夹台，所述装夹台上安装有四轴旋转台，四轴旋转台由伺服电机驱动，且四轴旋转台之间水平安装固定有装夹板，装夹板上设置有多个装夹工位；每个所述装夹工位均设置有一个限位放置座本实用新型中，通过液压驱动的单侧旋转压块、双侧旋转压块稳定、自动的将待固定件限位固定在装夹板上的限位放置座内，实现待固定件的便捷、稳定的装夹固定，使得待固定件更好的处在同一水平高度，使得待固定件加工后平面度更一致
固定夹具

[实用新型]多工件快速装夹治具-CN201822078503.7有效
发明人：沈杰;黄丽萍;谢宋根 -专利权人：谢宋根
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工件快速装夹治具，其包括加工台、装夹件、活塞件、拉杆以及缸盖。加工台内设有多个安装工位，该安装工位依次由上开口、活塞腔以及下开口组成。装夹件安装在所述上开口中，活塞件可移动地位于活塞腔内，该活塞腔的侧面与顶面的交界处设有至少一个的介质通孔。液压站或气压站控制流体介质从顶部通孔进入活塞腔，带动活塞纵向移动。该治具可适应大批量加工的数控加工中心，达到快速装夹，快速加工的目的。
活塞腔快速装夹治具安装工位活塞件加工台上开口装夹件拉杆缸盖控制流体介质数控加工中心本实用新型顶部通孔活塞纵向夹持工件介质通孔可移动地快速加工夹持部交界处下开口液压站内壁气压张开侧面移动加工

[发明专利]阻尼铰链装配机以及具有其的阻尼铰链装配系统-CN201710213833.X有效
发明人：苏树鹏;黄榕新 -专利权人：广东星鹏实业有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：该阻尼铰链装配机包括：机架；能够转动地设置在机架上的工位转盘，且工位转盘上设有预装工位、装夹定位工位、旋拧工位以及卸料工位；安装在机架上的旋转驱动电机，旋转驱动电机的驱动端与工位转盘驱动连接；安装在机架上的装夹定位辅助装置，且装夹定位辅助装置与装夹定位工位相对设置；安装在机架上的螺钉装配机构，螺钉装配机构与旋拧工位相对设置；安装在机架上的控制器，旋转驱动电机、装夹定位辅助装置、螺钉装配机构均与控制器电连接。
阻尼铰链装配以及具有系统

[实用新型]一种用于微小型零件加工的多功能夹具-CN201820902859.5有效
发明人：陈祥林;裴宇;张超;穆加瑞;唐珊珊;史经铜;盖立武 -专利权人：苏州市职业大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于微小型零件加工的多功能夹具，包含基座、设置在基座下方可置于机床工作台T型槽内的T型块、连接基座和T型块的固定螺栓、设置在基座上端且贯穿两侧的凹槽、两块水平设置在基座上端且位于凹槽两侧的工位块、将工位块固定在基座上的定位螺栓、四个分别设置在两块工位块上且沿凹槽长度方向间隔放置的装夹工位、两个设置在凹槽两侧且分别位于两个对应装夹工位之间的锁紧机构；本实用新型不仅一次能装夹多个微小型零件，且加工不同形状的微小型零件时，只需要更换工位块，大大节约了生产成本，由于不需要更换基座，节约了重新与机床或刀具定位的时间，大大增加了工作效率，并且具有装拆快捷、定位精度高、操作方便等优点。
微小型零件工位本实用新型多功能夹具凹槽两侧装夹工位上端加工凹槽长度方向定位精度高机床工作台定位螺栓工作效率固定螺栓间隔放置连接基座水平设置锁紧机构节约装拆装夹刀具生产成本机床贯穿

[发明专利]一种零件装夹装置、应用该装置的多工位专机及加工方法-CN202210734848.1在审
发明人：田飞;庞卫华;孙钜圣 -专利权人：长恩精机（长兴）有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种零件装夹装置、应用该装置的多工位专机及加工方法，包括多工位转盘、设置在多工位转盘上的至少四组装夹装置以及依次分布在多工位转盘外周的第一铣面装置、第二铣面装置和精铣装置，装夹装置包括模具底板，模具底板分成至少两个装夹区，每个装夹区内设置有至少一组装夹机构，装夹机构包括固定在模具底板上的两块工件放置座、设置在工件放置座上的至少三个定位基准面以及用于将两块工件同时固定在两块工件放置座上的固定装置本发明通过对中压紧机构和下压紧机构，配合工件放置座上的三个定位基准面完成两个工件定位装夹，在不影响装夹精度的情况下增加了工件装夹数量，提高了加工效率和加工精度。
一种零件装置应用多工位专机加工方法