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[实用新型]一种新型牙嵌式失电制动器-CN201821222521.1有效
发明人：黄叶红;张永明 -专利权人：绍兴市工业科学设计研究院有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：一种新型牙嵌式失电制动器，包括起磁力线传输作用的磁轭，磁轭为中空圆柱体，磁轭内设置用于安装线包的线包凹槽；线包凹槽内固定设置线包，线包上设有外接电线；磁轭的顶部设置磁轭齿；磁轭上固定设置铜套，铜套外活动设置外齿盘衔铁组件，外齿盘衔铁组件内活动设置内齿盘，内齿盘上沿径向方向设置内齿盘齿，内齿盘与外齿盘衔铁组件之间设置弹簧片；外齿盘衔铁组件包括外齿盘和衔铁，外齿盘为中空圆柱体，外齿盘沿轴向方向设置外齿盘下齿，外齿盘沿径向方向设置外齿盘上齿；新型牙嵌式失电制动器采用磁轭齿、外齿盘下齿与内齿盘齿、外齿盘上齿垂直设置，能在两个方向都进行制动，提高制动效果，增加制动扭矩。
外齿盘内齿盘磁轭衔铁组件线包失电制动器牙嵌式径向方向设置中空圆柱体活动设置磁轭齿上齿铜套下齿磁力线传输作用垂直设置顶部设置固定设置外接电线制动扭矩制动效果轴向方向安装线弹簧片内固定衔铁制动

[发明专利]具有3维啮合齿廓的波动齿轮装置-CN201780088208.5有效
发明人：城越教夫;村山裕哉;沟口善智;岸佐年 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：波动齿轮装置(1)的杯状或礼帽状的外齿齿轮(3)的外齿(34)的齿廓形状以如下方式而设定。其齿顶齿厚(D2a、D2e)沿着外齿齿线方向从外齿外端(34a)朝向外齿内端(34e)逐渐减小。另外，节点(P)处的压力角(αa、αe)沿着外齿齿线方向从外齿外端(34a)朝向外齿内端(34e)逐渐增大。能够实现如下杯型或礼帽型的波动齿轮装置，其具备不仅能够实现齿线方向上的一个与轴成直角的截面上的啮合、而且还能够在沿着齿线方向的广阔范围内与内齿啮合的外齿。
具有啮合波动齿轮装置

[发明专利]一种偏心摆动型行星齿轮装置-CN201410176886.5有效
发明人：木原源治 -专利权人：宁波宏志机器人科技有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种偏心摆动型行星齿轮装置，其包括圆弧齿形的内齿齿轮，齿数比内齿齿轮少的、有外旋轮线齿形的外齿齿轮，支持外齿齿轮摆动转动的偏心曲轴，使外齿齿轮在内齿齿轮内公转，外齿齿轮的齿顶及齿底上，在根据外旋轮线理论轨迹获得的理论齿形的先端到两侧90度到60度的范围内，修整齿轮的齿形，使得齿底和齿顶的齿轮面处于外旋轮线理论轨迹获得的理论齿形的内侧。本发明可以大幅度地缩短设计期间、劳力、制作试样的费用及评估时间，很大程度扩展了外旋轮线齿形减速机构的使用范围。
一种偏心摆动行星齿轮装置

[发明专利]交叉滚道滚珠联轴器-CN200910307027.4有效
发明人：谭毅;邓浪高 -专利权人：湘潭金菱科技有限责任公司
申请日： 2009-09-15 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： F16D3/223 文献下载
摘要：交叉滚道滚珠联轴器，它由内齿、滚珠和外齿组成滚道传力副，滚道传力副中内齿滚道中心线与外齿滚道中心线相互交叉成γ角，且γ角是α角与β角之和，其内齿、外齿的滚道面均是半径为R的圆柱形弧面；它采用由内齿、滚珠和外齿组成滚道传力副并使内齿滚道中心线与外齿滚道中心线相互交叉成γ角，从而能有效地制约滚珠使其始终处在滚道中的交叉点上，此滚珠会随内、外齿滚道中心线的交叉点移动而移动的技术方案；它克服了现有“普通滚道”滚珠联轴器的主要缺陷：内齿与外齿的滚道中心线与联轴器的中心线因平行设置而导致滚珠运动轨迹不稳定
交叉滚道滚珠联轴器

[实用新型]一种凹齿钻头-CN202122418729.9有效
发明人：张世文;陈聪 -专利权人：无锡锡钻地质装备有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凹齿钻头，包括筒状的钢体和设置于钢体一端的胎体，胎体包括环状外齿和设置于外齿内侧的环状内齿，内齿和外齿的轴心线均与钢体的轴心线重合，内齿凸出于外齿背对钢体的一端，外齿和内齿之间设置有环状的凹槽该凹齿钻头通过设置内齿和外齿，简化结构，降低生产成本，并于内齿和外齿之间设置凹槽，从而增大钻进压强，加强对地层的破碎，提高进尺速度；此外，凸出于外齿端部的内齿钻入地层后具有导向作用，防止钻进过程中钻头偏心倾斜
一种钻头

[发明专利]具有将轮缘厚度考虑在内的渐开线正偏位齿形的波动齿轮装置-CN201280066548.5有效
发明人：石川昌一 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：在本发明的波动齿轮装置(1)中，为了增大有效齿尺寸，采用压力角小于20°的低压力角的渐开线正偏位齿形作为刚性内齿轮(2)、可挠性外齿轮(3)的基本齿形。关注渐开线齿形的齿条齿形为直线这一点，以使外齿(11)的齿线方向的各轴垂直截面中的齿条齿形的直线部在沿着齿线方向观察时相一致的方式，将锥进考虑在内对该外齿实施变位，从而能够在两个齿轮(2、3)的齿线方向上连续进行啮合使用修正古德曼线图将可挠性外齿轮(3)的外齿(11)的前端部(19)的齿底轮缘厚度设定为最佳厚度，将前端部的齿底轮缘厚度和变位量考虑在内，并使用修正古德曼线图来将外齿(11)的齿线方向的前端部以外的各位置的齿底轮缘厚度设定为适当的值
具有轮缘厚度考虑在内渐开线正偏位齿形波动齿轮装置

[发明专利]扁平式波动齿轮装置-CN201480080699.5有效
发明人：半田纯;清泽芳秀;泷泽登;张新月 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：在扁平式波动齿轮装置(1)的柔性外齿齿轮(4)的外齿(7)，且在第一外齿部分(8)与第二外齿部分(9)之间形成有削端加工部分(10)。削端加工部分(10)的齿线方向的长度L1在外齿的齿宽L的0.1～0.5的范围内。当外齿的节圆直径为PCD时，削端加工部分(10)的距离外齿的齿顶齿面的最大削端加工量t为3.3×10^‑4‑4。本发明能够实现：可以将外齿的齿线方向的齿面载荷分布呈平均化，且传送负载容量较高的扁平式波动齿轮装置。
扁平波动齿轮装置

[实用新型]定子铁芯、电机以及自动化设备-CN202222102372.8有效
发明人：冷传靖;谭财胜;曹希;黄捷建;车礼超 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定子铁芯、电机以及自动化设备，该定子铁芯包括：内齿轭；外齿轭，外齿轭和内齿轭均为环状结构，外齿轭套设在内齿轭的外侧；定子齿，设置于内齿轭或外齿轭，定子齿包括本体部、齿肩部以及挡板部，齿肩部与内齿轭或外齿轭连接，齿肩部和挡板部分别与本体部的两端连接，本体部绕设有绕组；其中，在定子铁芯的周向上，齿肩部的两侧和挡板部的两侧均凸出本体部，定子齿的一侧的齿肩部与挡板部的最外侧的连线为第一连线，定子齿的另一侧的齿肩部与挡板部的最外侧的连线为第二连线，绕组位于第一连线和第二连线之间。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的定子铁芯相邻定子齿上的绕组互相影响，无法满足使用需求的问题。
定子电机以及自动化设备

[发明专利]电驱动器-CN201910119727.4在审
发明人：左大平 -专利权人：博世汽车部件（长沙）有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：其中包括至少两个轴套，每个轴套具有外周面及内孔，外周面是以轴心线为导线的回转面，枢轴限制相对转动地安装于至少两个轴套的内孔中，轴心线与轴线之间具有大于零的偏心距。齿环相对于壳体固定，每个行星轮安装于一个轴套的外周面上，齿环中设置多个内齿，行星轮外周设置若干外齿，外齿与内齿啮合。这种电驱动器结构简单，容易制造。
驱动器

[实用新型]电驱动器-CN201920205971.8有效
发明人：左大平 -专利权人：博世汽车部件(长沙)有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：其中包括至少两个轴套，每个轴套具有外周面及内孔，外周面是以轴心线为导线的回转面，枢轴限制相对转动地安装于至少两个轴套的内孔中，轴心线与轴线之间具有大于零的偏心距。齿环相对于壳体固定，每个行星轮安装于一个轴套的外周面上，齿环中设置多个内齿，行星轮外周设置若干外齿，外齿与内齿啮合。这种电驱动器结构简单，容易制造。
轴套电驱动器外周面行星轮轴心线内齿内孔外齿外周啮合壳体固定回转面偏心距齿环枢轴申请制造

[发明专利]具有三维接触齿形的波动齿轮装置-CN201280008141.7有效
发明人：石川昌一 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2012-08-17 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：在波动齿轮装置（1）中，采用了相似曲线齿形BC、AC来作为两齿轮（2、3）的齿顶齿形形状，该相似曲线齿形BC、AC根据无偏位（κ＝1）的可挠性外齿轮（3）的外齿（34）在主截面（34c）上相对于内齿（24从主截面（34c）到内端（34b）为止，沿着齿线对外齿（34）实施移位，使得外齿（34）的移动轨迹（Ｍ₃）与主截面（34c）的移动轨迹（Ｍ₁）共有其底部，从而实现齿线方向上的齿的连续啮合从主截面（34c）到外端（34a）为止，沿着齿线对外齿（34）实施移位，使得外齿（34）的直线齿形部分的移动轨迹与主截面（34c）的直线齿形部分的移动轨迹相一致，从而实现齿线方向上的齿的啮合。
具有三维接触齿形波动齿轮装置

[发明专利]外摆线齿线齿条的加工方法-CN201010175718.6无效
发明人：邹旻;祝海林 -专利权人：常州大学
申请日： 2010-05-19 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： B23F5/20 文献下载
摘要：本发明提供一种外摆线齿线齿条的加工方法，将刀盘安装在移动的拖板上面，刀盘为双层结构，上层的内刀盘上安装内刀，下层的外刀盘上安装外刀，内刀盘和外刀盘之间以十字滑块联轴器联接，内刀和外刀沿圆周方向间隔安装，使内刀和外刀的轴线互相不重合，刀盘绕自身轴线自转的同时随拖板移动；齿条坯分度线与刀盘的位置相对应，齿条坯的速度等于拖板移动的速度；刀盘相对拖板的运动为一半径为r的发生圆沿一基线作纯滚动，刀盘刀刃上的点相对于拖板的运动，形成齿条的外摆线齿线。加工成型的外摆线齿线的齿条重合度大、啮合冲击小、传动平稳、承载能力高。
摆线齿条加工方法

[发明专利]外齿型螺旋线定子铁芯-CN200310107355.2无效
发明人：李胜元 -专利权人：乐金电子（天津）电器有限公司
申请日： 2003-12-12 - 公布日： 2005-06-15 - 主分类号： H02K1/00 文献下载
摘要：一种外齿型螺旋线定子铁芯，其由能够使齿形部向着外侧的线形铁芯钢板以螺旋形叠层后，使结合突起沿着厚度方向插入到突起收容孔内相互固定而成；线形铁芯钢板包括：连接片部、多个齿形部、突起收容孔和结合突起；连接片部形成长度比宽度较长的带状
外齿型螺旋线定子

[发明专利]一种管道内敷设电缆用穿线装置-CN202211428644.1在审
发明人：倪雷;谢涛;陈凤龙;董雪峰;许勇;霍晶铭;王光临;王广君 -专利权人：哈尔滨韦玛通信工程有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：包括牵引绳和扩管器；固定座与倒齿牙杆的一端相连，倒齿牙杆的外周面上设置有倒齿结构，紧线牙块的内周设有倒齿结构，紧线牙块的外周面上设有螺纹，若干内芯线分布在倒齿牙杆外，紧线牙块圆周分布在内芯线外，紧线螺母分别与若干紧线牙块螺纹配合，若干紧线牙块和倒齿牙杆分别通过倒齿结构将电缆的若干内芯线夹固锁紧，内芯线端部挤压变形，卡死在紧线牙块和倒齿牙杆之间，只要电缆本身的强度足够，就可以利用牵引车进行牵引穿线施工，本装置锁紧内芯线牢固可靠，
一种管道敷设电缆穿线装置

[发明专利]具有三维齿形的波动齿轮装置-CN202080084999.6在审
发明人：城越教夫;岸佐年;清泽芳秀 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：关于波动齿轮装置(1)的内齿(20)的三维齿形，在内齿外端(20a)处为基本内齿齿形(20(0))，在齿线方向的其他位置处为将基本内齿齿形(20(0))以与相对于内齿外端(20a)的距离成正比的倍率仅在横向上按比例缩小而得到的缩小齿形关于外齿(3)的三维齿形，在外齿外端(30a)的位置处为基本外齿齿形(30(0))，在齿线方向的其他位置处为将基本外齿齿形(30(0))以与相对于外齿外端(30a)的距离成正比的倍率仅在横向上按比例扩大而得到的扩大齿形与仅使外齿(30)形成为三维齿形的情况相比，切齿加工变得容易。另外，由于采用在齿线方向上仅在横向上按比例缩小、按比例扩大而得到的齿形，所以切齿加工变得更加容易。
具有三维齿形波动齿轮装置

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