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[发明专利]驱动器装置-CN201910927130.2有效
发明人：大和哲郎;泷泽登 -专利权人：罗姆股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P29/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱动器装置。其在高温下也能够驱动负载。在通过开关驱动4个输出晶体管(M[1]～M[4])来驱动马达(40)的驱动器IC(10)中，栅极驱动电路(12)构成为能够分多个阶段变更各输出晶体管开关时的栅极电压的转换速率。通常是，将预先指定的速率设定为栅极电压的转换速率，但在高温下，会提高转换速率。
驱动器装置

[发明专利]波动齿轮装置的外齿齿轮-CN201680090914.9有效
发明人： 泷泽登;张新月 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：在波动齿轮装置的礼帽形状的外齿齿轮(3)中，如果隔膜(20)的隔膜主体部分(22)的内周端(A)、中央部(B)以及外周端(C)的厚度设为t(A)、t(B)以及t(C)、且该弯曲部分(23)的主体部侧端部(D)的厚度设为t(D)，则t(A)＞t(C)＞t(D)＞t(B)。另外，在以中央部(B)的厚度为基准的情况下，与以往的礼帽形状的外齿齿轮相比，隔膜(20)的内周端(A)的厚度设定得更厚。能够防止因高负荷扭矩下的轴向力引起的隔膜的断裂，能够实现疲劳强度较高的外齿齿轮。
波动齿轮装置

[发明专利]杯形状的柔性外齿轮以及杯式波动齿轮装置-CN201610165269.4有效
发明人： 泷泽登;黑岩豪 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明提供一种杯形状的柔性外齿轮以及杯式波动齿轮装置，能够实现适于使用在小尺寸的杯形状的柔性外齿轮上的柔性外齿轮的膜片的根部分的轮廓形状。杯形状的柔性外齿轮(20)的膜片(22)的外侧端面轮廓由第1半径(R1)的第1凹圆弧(34)、圆滑地与第1凹圆弧(34)相连的第2半径(R2)的第2凹圆弧(35)、以及圆滑地与第2凹圆弧(35)相连且相对于中心轴线(21a)向内侧直线(31)一侧倾斜些许的倾斜直线(36)来规定。第2凹圆弧(35)的第2半径(R2)大于第1凹圆弧(34)的第1半径(R1)。膜片(22)的厚度从凸起(23)一侧朝向圆筒状胴体部(21)一侧逐渐减小。能够缓和膜片的凸起侧根部分的应力集中，并能够与采用流线的情况同种程度地改善柔性外齿轮的疲劳强度。
形状柔性齿轮以及波动装置

[发明专利]电机驱动器、及电机驱动系统-CN202010773409.2在审
发明人：大和哲郎;泷泽登 -专利权人：罗姆股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在电机制动状态时抑制功耗的电机驱动器及电机驱动系统。本发明的电机驱动器具有：半桥功率输出级，包括高侧晶体管及低侧晶体管；高侧驱动电路，驱动所述高侧晶体管；及控制部；当向制动模式转移时，将所述低侧晶体管设为接通，并且所述控制部将所述高侧驱动电路关断。
电机驱动器驱动系统

[发明专利]中空型波动齿轮装置-CN201910128180.4在审
发明人：宫泽丰;泷泽登 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明提供一种中空型波动齿轮装置(1)，在该中空型波动齿轮装置(1)中，波动发生器(5)的波动发生器插塞(5a)一体地形成于中空旋转轴(6)的一部分。在中空旋转轴(6)上，与波动发生器插塞(5a)相邻地一体形成有：厚度比该波动发生器插塞(5a)的厚度还厚的插塞加强部(5d)。利用与波动发生器插塞(5a)相邻地形成的刚性较高的插塞加强部(5d)，来对波动发生器插塞(5a)进行加强。在为了实现中空旋转轴(6)的轻量化及其中空部的大径化而将中空旋转轴设制为较薄的厚度的情况下，能够防止或抑制：波动发生器插塞(5a)的刚性降低。由此，能够抑制棘轮扭矩降低。
波动发生器插塞中空旋转轴波动齿轮装置中空型一体地形成刚性降低扭矩降低一体形成大径化厚度比轻量化中空部棘轮

[实用新型]中空型波动齿轮装置-CN201920218406.5有效
发明人：宫泽丰;泷泽登 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中空型波动齿轮装置(1)，在该中空型波动齿轮装置(1)中，波动发生器(5)的波动发生器插塞(5a)一体地形成于中空旋转轴(6)的一部分。在中空旋转轴(6)上，与波动发生器插塞(5a)相邻地一体形成有：厚度比该波动发生器插塞(5a)的厚度还厚的插塞加强部(5d)。利用与波动发生器插塞(5a)相邻地形成的刚性较高的插塞加强部(5d)，来对波动发生器插塞(5a)进行加强。在为了实现中空旋转轴(6)的轻量化及其中空部的大径化而将中空旋转轴设制为较薄的厚度的情况下，能够防止或抑制：波动发生器插塞(5a)的刚性降低。由此，能够抑制棘轮扭矩降低。
波动发生器插塞中空旋转轴波动齿轮装置中空型本实用新型一体地形成刚性降低扭矩降低一体形成大径化厚度比轻量化中空部棘轮

[发明专利]扁平式波动齿轮装置-CN201480080699.5有效
发明人：半田纯;清泽芳秀;泷泽登;张新月 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：在扁平式波动齿轮装置(1)的柔性外齿齿轮(4)的外齿(7)，且在第一外齿部分(8)与第二外齿部分(9)之间形成有削端加工部分(10)。削端加工部分(10)的齿线方向的长度L1在外齿的齿宽L的0.1～0.5的范围内。当外齿的节圆直径为PCD时，削端加工部分(10)的距离外齿的齿顶齿面的最大削端加工量t为3.3×10^‑4‑4。本发明能够实现：可以将外齿的齿线方向的齿面载荷分布呈平均化，且传送负载容量较高的扁平式波动齿轮装置。
扁平波动齿轮装置

[发明专利]双联型波动齿轮装置-CN201580038728.6有效
发明人：清泽芳秀;半田纯;泷泽登;张新月 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：双联型波动齿轮装置的外齿齿轮(4)包括齿数不同的第一、第二外齿(7、8)，通过波动发生器而被弯曲变形成椭圆状。当将弯曲变形成椭圆状的第一、第二外齿(7、8)的长轴位置的半径方向弯曲量的理论值d₁、d₂表示为d₁＝m₁n₁、d₂＝m₂n₂(m₁，m₂：第一、第二外齿的模数、n₁、n₂：正整数)时，第一、第二外齿(7、8)的半径方向弯曲量d_1a、d_2a如下：d_1a＝ωd₁，d_2a＝ωd₂，1.25≤ω≤3。本发明能够实现使齿数不同的第一、第二外齿适当地弯曲变形而可以在与各内齿齿轮之间形成良好的啮合状态的双联型波动齿轮装置。
双联型波动齿轮装置

[发明专利]双联型波动齿轮装置-CN201580038739.4有效
发明人：清泽芳秀;半田纯;泷泽登;张新月 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：双联型波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(4)包括齿数不同的第一、第二外齿(7、8)，通过波动发生器而弯曲变形成椭圆状。当第一外齿(7)的齿底轮缘的轮缘厚度为t(1)，第二外齿(8)的齿底轮缘的轮缘厚度为t(2)时，它们的比率设定为满足0.5
双联型波动齿轮装置

[发明专利]照明装置-CN201580067676.5有效
发明人： 泷泽登;中山昌昭 -专利权人：罗姆股份有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：具有：发光元件组(HSB)，其具备发光元件组(HS2)和发光元件组(HS12)，在被施加了发光基准电压(VHa)以上的电压时发光，其中，发光元件组(HS2)在被施加了发光基准电压(VH2)的电压时发光，发光元件组(HS12)在被施加了比发光基准电压(VH2)高的发光基准电压(VH12)时发光；半导体芯片(IC1)，其具备发光控制部(HC1)，该发光控制部(HC1)在驱动电压(Vk)大于发光基准电压(VHa)的情况下进行使发光元件组(HS)发光的发光控制，在驱动电压(Vk)小于发光基准电压(VHa)的情况下进行使发光停止的发光停止控制；以及半导体芯片(IC2)，其具备发光控制部(HC2)，该发光控制部(HC2)在驱动电压(Vk)大于发光基准电压(VHa)的情况下进行使发光元件组(HSa)发光的发光控制，在驱动电压(Vk)小于发光基准电压(VHa)的情况下进行使发光停止的发光停止控制。
照明装置

[发明专利]双联型波动齿轮装置-CN201580038738.X有效
发明人：清泽芳秀;半田纯;泷泽登;张新月 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：双联型波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(4)包括齿数不同的第一、第二外齿(7、8)，通过波动发生器而弯曲变形成椭圆状。当将弯曲变形成椭圆状的第一、第二外齿(7、8)的长轴位置的半径方向弯曲量的理论值d₁、d₂表示为d₁＝m₁n₁、d₂＝m₂n₂(m₁，m₂：第一、第二外齿的模数、n₁、n₂：正整数)时，通过波动发生器(5)而被弯曲变形的第一、第二外齿(7、8)的半径方向弯曲量d为d＝(d₁+d₂)/ω(1.4≤ω≤2.6)。本发明能够实现使齿数不同的第一、第二外齿适当地弯曲变形而可以在与各内齿齿轮之间形成良好的啮合状态的双联型波动齿轮装置。
双联型波动齿轮装置

[发明专利]双联型波动齿轮装置-CN201580038727.1有效
发明人：清泽芳秀;半田纯;张新月;泷泽登 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：双联型波动齿轮装置的外齿齿轮包括齿数不同的第一、第二外齿(7、8)。第一、第二外齿(7、8)通过波动发生器以相同的弯曲量弯曲变形成椭圆状。使齿数较少的第一外齿(7)的齿廓(70)的主要齿面局部平均压力角α1大于齿数较多的第二外齿8的齿廓(80)的主要齿面局部平均压力角α2。本发明能够实现使齿数不同的第一、第二外齿适当地弯曲变形而可以在与各内齿齿轮之间形成良好的啮合状态的双联型波动齿轮装置。
双联型波动齿轮装置

[发明专利]双联型波动齿轮装置-CN201580038729.0有效
发明人：半田纯;清泽芳秀;泷泽登;张新月 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：双联型波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(4)包括：齿数不同的第一、第二外齿(7、8)和形成在这些外齿之间的且作为切齿用刀具的刀具退避部的间隙(9)。间隙(9)的最大宽度L1是外齿齿轮的宽度L的0.1～0.3倍。第一外齿(7)的齿顶齿面至间隙(9)的最深部(9a)为止的深度是第一外齿的齿高的0.9～1.3倍，第二外齿(8)的齿顶齿面至最深部(9a)为止的深度是第二外齿的齿高的0.9～1.3倍。本发明能够实现使具备齿数不同的第一、第二外齿的外齿齿轮的齿底疲劳强度得到提高、负载容量较大、速比较小的波动齿轮装置。
双联型波动齿轮装置

[发明专利]双联型波动齿轮装置-CN201580038751.5有效
发明人：清泽芳秀;半田纯;张新月;泷泽登 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：双联型波动齿轮装置的外齿齿轮包括齿数不同的第一、第二外齿(7、8)。第一、第二外齿(7、8)通过波动发生器以相同的弯曲量被弯曲变形成椭圆状。使齿数较少的第一外齿(7)的齿廓(70)的齿高h1比齿数较多的第二外齿(8)的齿廓(80)的齿高h2要大。本发明能够实现：使齿数不同的第一、第二外齿适当地弯曲变形而可以在与各内齿齿轮之间形成良好的啮合状态的双联型波动齿轮装置。
双联型波动齿轮装置

[实用新型]杯形状的柔性外齿轮以及杯式波动齿轮装置-CN201620223135.9有效
发明人： 泷泽登;黑岩豪 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种杯形状的柔性外齿轮以及杯式波动齿轮装置，能够实现适于使用在小尺寸的杯形状的柔性外齿轮上的柔性外齿轮的膜片的根部分的轮廓形状。杯形状的柔性外齿轮(20)的膜片(22)的外侧端面轮廓由第1半径(R1)的第1凹圆弧(34)、圆滑地与第1凹圆弧(34)相连的第2半径(R2)的第2凹圆弧(35)、以及圆滑地与第2凹圆弧(35)相连且相对于中心轴线(21a)向内侧直线(31)一侧倾斜些许的倾斜直线(36)来规定。第2凹圆弧(35)的第2半径(R2)大于第1凹圆弧(34)的第1半径(R1)。膜片(22)的厚度从凸起(23)一侧朝向圆筒状胴体部(21)一侧逐渐减小。能够缓和膜片的凸起侧根部分的应力集中，并能够与采用流线的情况同种程度地改善柔性外齿轮的疲劳强度。
形状柔性齿轮以及波动装置

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