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[发明专利]双联式波动齿轮装置-CN201880006728.1有效
发明人：木村浩明;半田纯 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：双联式波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(4)具备：齿数不同的第一外齿、第二外齿(7、8)；以及形成于上述外齿之间的、作为切齿用刀具的退刀部的间隙(9)。当间隙(9)的最大宽度设为L1、第一外齿(7)的齿顶面至间隙(9)的最深部(9a)的深度设为t1、第一外齿(7)的齿高设为h1、第二外齿(8)的齿顶面至最深部(9a)的深度设为t2、第二外齿(8)的齿高设为h2时，满足如下条件1～条件3中的任一条件：条件1：L1＝0.1L～0.35L,t1＝0.9h1～1.3h1,t2＝0.3h2～0.9h2条件2：L1＝0.1L～0.35L,t1＝0.3h1～0.9h1,t2＝0.9h2～1.3h2条件3：L1＝0.1L～0.35L,t1＝0.3h1‑～0.9h1,t2＝0.3h2～0.9h2，由此能够实现提高了外齿齿轮的耐磨损性以及齿根疲劳强度的双联式波动齿轮装置。
双联式波动齿轮装置

[实用新型]单元型波动齿轮装置-CN202122624033.1有效
发明人：宫泽丰;半田纯 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单元型波动齿轮装置，使得异物不会经由形成于外齿齿轮的润滑脂流通孔而混入外齿齿轮的内侧空间。利用润滑脂对波动齿轮装置(1)的内齿齿轮(13)与外齿齿轮(12)的啮合部分(14)进行润滑。通过因外齿齿轮(12)的挠曲引起的泵效应而将润滑脂从啮合部分(14)挤出到交叉滚子轴承(8)的内圈(8b)与外齿齿轮(12)之间的间隙(15)。润滑脂的一部分经由在外齿齿轮的隔膜(12b)形成的润滑脂流通孔(18)而返回到外齿齿轮的内侧空间(12e)。能够抑制润滑脂从交叉滚子轴承(8)的油封(16)泄漏到单元侧。利用安装于润滑脂流通孔(18)的过滤器(19)而能够防止异物与润滑脂一起侵入内侧空间(12e)。
单元波动齿轮装置

[发明专利]扁平型波动齿轮装置-CN201580085254.0有效
发明人： 半田纯;木村浩明;三宅崇太郎 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：用于限制扁平型波动齿轮装置(1)的可挠性外齿轮(4)的轴线方向(1a)的移动的按压机构(10)具有以浮动状态安装于第一凹部(21)的第一按压构件(11)和以浮动状态安装于第二凹部(22)的第二按压构件(12)。能将可挠性外齿轮(4)的轴线方向的移动限制在不会对实际使用造成影响的范围内。此外，与采用配置于固定位置的构件来限制可挠性外齿轮的移动的情况相比，能减少可挠性外齿轮(4)与第一按压构件(11)、第二按压构件(12)之间产生的滑动磨损。
扁平波动齿轮装置

[外观设计]减速器-CN202030352741.2有效
发明人：木村浩明;清泽芳秀;半田纯 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：减速器。2.本外观设计产品的用途：用于使马达的旋转减速并输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.设计1、2 左视图与设计1、2 右视图对称，省略设计1、2 左视图;设计1、2 仰视图与设计1、2 俯视图对称，省略设计1、2 仰视图。6.指定设计1为基本设计。
减速器

[外观设计]减速器-CN202030352747.X有效
发明人：木村浩明;清泽芳秀;半田纯 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：减速器。2.本外观设计产品的用途：用于使马达的旋转减速并输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.设计1、2右视图与设计1、2左视图对称，省略设计1、2右视图;设计1、2仰视图与设计1、2俯视图对称，省略设计1、2仰视图。6.指定设计1为基本设计。
减速器

[发明专利]波动齿轮装置的波动发生器-CN201580082988.3有效
发明人： 半田纯;三宅崇太郎;木村浩明;安江秀夫 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)使柔性外齿齿轮(4)弯曲变形成椭圆状而与刚性内齿齿轮(2、3)啮合，并使两齿轮(2、3)的啮合位置在圆周方向上移动。在波动发生器(5)的刚性插塞(6)的内侧固定插塞支撑环(8)而一体化。刚性插塞(6)由铁系材料形成，插塞支撑环(8)由刚性比铁系材料高的高刚性材料形成。能够得到抑制刚性插塞(6)的变形而具有较大的中空部(9)的波动发生器(5)。
波动齿轮装置发生器

[发明专利]具有波动齿轮装置的旋转传递机构-CN201580081060.3有效
发明人： 半田纯;木村浩明;三宅崇太郎 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：借助减速机而将马达(2)的旋转驱动力传递给负荷侧部件(5)的旋转传递机构(1)使用波动齿轮装置(3)作为减速机，动力传递系统的波动齿轮装置(3)以外的部件的容许负荷扭矩大于预先规定的上限负荷扭矩。波动齿轮装置(3)的容许负荷扭矩由设定为上限负荷扭矩以下的值的棘轮效应扭矩规定。波动齿轮装置(3)在过负荷状态下产生棘轮效应而作为机械式熔断器发挥功能。不增加扭矩限制器等其他部件就能够保护其他动力传递部件而不使其陷入过负荷状态。
具有波动齿轮装置旋转传递机构

[发明专利]波动齿轮装置以及波动发生器-CN201580081224.2有效
发明人： 半田纯;木村浩明;三宅崇太郎 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：扁平型波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)具有配置于2个波动轴承(13、14)之间的插入部件(15)。插入部件(15)通过压装以及接合剂而固定于插塞(11)的椭圆状外周面(12)。插入部件(15)的内圈抵接部(23)从中心轴线(1a)的方向抵接于波动轴承(13、14)的内圈(16a、19)。在扁平型波动齿轮装置(1)的动作状态下，能够防止这些波动轴承(13、14)因作用于波动轴承(13、14)的推力而相对于插塞(11)在中心轴线(1a)的方向上移动。
波动齿轮装置以及发生器

[发明专利]扁平式波动齿轮装置-CN201480080699.5有效
发明人： 半田纯;清泽芳秀;泷泽登;张新月 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：在扁平式波动齿轮装置(1)的柔性外齿齿轮(4)的外齿(7)，且在第一外齿部分(8)与第二外齿部分(9)之间形成有削端加工部分(10)。削端加工部分(10)的齿线方向的长度L1在外齿的齿宽L的0.1～0.5的范围内。当外齿的节圆直径为PCD时，削端加工部分(10)的距离外齿的齿顶齿面的最大削端加工量t为3.3×10^‑4‑4。本发明能够实现：可以将外齿的齿线方向的齿面载荷分布呈平均化，且传送负载容量较高的扁平式波动齿轮装置。
扁平波动齿轮装置

[发明专利]内燃机的可变压缩比机构-CN201680031409.7有效
发明人：日吉亮介;田中仪明;清泽芳秀;半田纯;永井希志郎;鬼形淳一郎;山田吉彦 -专利权人：日产自动车株式会社;哈默纳科商贸有限公司;日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： F02B75/04 文献下载
摘要：可变压缩比机构(5)的控制轴(10)经由波动齿轮减速器(22)而由电动机(21)旋转驱动。波动齿轮减速器(22)具有：第1内齿轮部件(31)；外齿轮部件(32)，其在第1内齿轮部件(31)的内侧以同心状配置；波动发生器(33)，其配置于外齿轮部件(32)的内侧；以及第2内齿轮部件(34)。而且，第1内齿轮部件(31)的固定齿轮部(35)相对于外齿轮部件(32)的第1齿轮部(37)的齿数的比设定为，小于第2内齿轮部件(34)的输出侧齿轮部(42)相对于外齿轮部件(32)的第2齿轮部(38)的齿数的比，将第2内齿轮部件(34)的输出侧齿轮部(42)的齿高相对增高而增大棘轮效应扭矩，抑制棘轮效应。
内燃机可变压缩比机构

[发明专利]双联型波动齿轮装置-CN201580038728.6有效
发明人：清泽芳秀;半田纯;泷泽登;张新月 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：双联型波动齿轮装置的外齿齿轮(4)包括齿数不同的第一、第二外齿(7、8)，通过波动发生器而被弯曲变形成椭圆状。当将弯曲变形成椭圆状的第一、第二外齿(7、8)的长轴位置的半径方向弯曲量的理论值d₁、d₂表示为d₁＝m₁n₁、d₂＝m₂n₂(m₁，m₂：第一、第二外齿的模数、n₁、n₂：正整数)时，第一、第二外齿(7、8)的半径方向弯曲量d_1a、d_2a如下：d_1a＝ωd₁，d_2a＝ωd₂，1.25≤ω≤3。本发明能够实现使齿数不同的第一、第二外齿适当地弯曲变形而可以在与各内齿齿轮之间形成良好的啮合状态的双联型波动齿轮装置。
双联型波动齿轮装置

[发明专利]双联型波动齿轮装置-CN201580038739.4有效
发明人：清泽芳秀;半田纯;泷泽登;张新月 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：双联型波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(4)包括齿数不同的第一、第二外齿(7、8)，通过波动发生器而弯曲变形成椭圆状。当第一外齿(7)的齿底轮缘的轮缘厚度为t(1)，第二外齿(8)的齿底轮缘的轮缘厚度为t(2)时，它们的比率设定为满足0.5
双联型波动齿轮装置

[发明专利]内燃机的可变压缩比机构-CN201680032499.1有效
发明人：日吉亮介;田中仪明;清泽芳秀;半田纯;永井希志郎;鬼形淳一郎;山田吉彦 -专利权人：日产自动车株式会社;哈默纳科商贸有限公司;日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F02D15/02 文献下载
摘要：经由波动齿轮减速器(22)并利用电动机(21)而对可变压缩比机构(5)的控制轴(10)进行旋转驱动。波动齿轮减速器(22)具有：第1内齿轮部件(31)；外齿轮部件(32)，其以同心状而配置于第1内齿轮部件(31)的内侧；外形为椭圆形轮廓的波动发生器(33)，其配置于外齿轮部件(32)的内侧；以及第2内齿轮部件(34)。而且，第1内齿轮部件(31)的固定齿轮部(35)的齿数相对于外齿轮部件(32)的第1齿轮部(37)的齿数的比，设定为大于第2内齿轮部件(34)的输出侧齿轮部(42)的齿数相对于外齿轮部件(32)的第2齿轮部(38)的齿数的比。
内燃机可变压缩比机构

[发明专利]双联型波动齿轮装置-CN201580038738.X有效
发明人：清泽芳秀;半田纯;泷泽登;张新月 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：双联型波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(4)包括齿数不同的第一、第二外齿(7、8)，通过波动发生器而弯曲变形成椭圆状。当将弯曲变形成椭圆状的第一、第二外齿(7、8)的长轴位置的半径方向弯曲量的理论值d₁、d₂表示为d₁＝m₁n₁、d₂＝m₂n₂(m₁，m₂：第一、第二外齿的模数、n₁、n₂：正整数)时，通过波动发生器(5)而被弯曲变形的第一、第二外齿(7、8)的半径方向弯曲量d为d＝(d₁+d₂)/ω(1.4≤ω≤2.6)。本发明能够实现使齿数不同的第一、第二外齿适当地弯曲变形而可以在与各内齿齿轮之间形成良好的啮合状态的双联型波动齿轮装置。
双联型波动齿轮装置

[发明专利]双联型波动齿轮装置-CN201580038727.1有效
发明人：清泽芳秀;半田纯;张新月;泷泽登 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：双联型波动齿轮装置的外齿齿轮包括齿数不同的第一、第二外齿(7、8)。第一、第二外齿(7、8)通过波动发生器以相同的弯曲量弯曲变形成椭圆状。使齿数较少的第一外齿(7)的齿廓(70)的主要齿面局部平均压力角α1大于齿数较多的第二外齿8的齿廓(80)的主要齿面局部平均压力角α2。本发明能够实现使齿数不同的第一、第二外齿适当地弯曲变形而可以在与各内齿齿轮之间形成良好的啮合状态的双联型波动齿轮装置。
双联型波动齿轮装置

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